【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法、装置及介质。
技术介绍
1、电动越野叉车是一种使用电动动力系统驱动的叉车，专为越野应用设计。这种类型的叉车通常被设计用于在不平坦、崎岖或恶劣的地形条件下操作，以执行物料搬运和搬运任务。
2、当电动越野叉车从二驱切换至四驱时可能产生打齿问题。由于在切换过程中，后驱电机减速箱总成和后驱动桥需要在转速、扭矩等方面实现同步。如果同步不良，可能会导致啮合时出现冲击，产生打齿现象。另外在切换时电机输出扭矩太早，而后驱动桥尚未准备好，可能会导致打齿。
3、由此可见，如何解决电动越野叉车从二驱切换至四驱时可能产生打齿问题，是本领域人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法、装置及介质，解决电动越野叉车从二驱切换至四驱时可能产生打齿的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，包括：
3、接收...
【技术保护点】
1.一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，若当前车速不满足预设停车条件，则还包括：
3.根据权利要求1所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，所述接收到四驱模式运行指令之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，所述控制后驱电机减速箱总成与前驱电机减速箱总成输出对应的扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，所述获取当前车速，包
6...
【技术特征摘要】
1.一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，若当前车速不满足预设停车条件，则还包括：
3.根据权利要求1所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，所述接收到四驱模式运行指令之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，所述控制后驱电机减速箱总成与前驱电机减速箱总成输出对应的扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，所述获取当前车速，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳航，李婧，施炳伟，盛奇峰，楼东旭，张海涛，刘川强，翟洋洋，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。