壳体转料机械手制造技术

本发明专利技术公开一种壳体转料机械手，壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于壳体转料基座上，壳体水平转料凸轮及壳体竖直转料凸轮套接于壳体转料转动轴上，壳体转料驱动部与壳体转料转动轴驱动连接，壳体转料机械夹爪安装于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆中部铰接于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆的一端与壳体水平转料凸轮抵接，壳体水平转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪滑动连接，壳体竖直转料连杆的一端与壳体竖直转料凸轮抵接，壳体竖直转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪固定连接。壳体转料机械手通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种壳体转料机械手。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种圆柱式钢壳锂电池结构10，圆柱式钢壳锂电池结构10包括：壳体11、收容于壳体11内的极耳12、与极耳12焊接并与壳体11盖合的顶盖13。其中，圆柱式钢壳锂电池结构10的组装过程为，极耳12通过与卷芯连接收容于壳体11内，极耳12先是与顶盖13焊接在一起，然后再将液体注入于壳体11内，最后将顶盖13盖合于壳体11上形成封闭的腔体，从而完成电池的焊接、注液、组装过程。而在实现锂电池机械自动化生产的过程中，如何更好实现极耳12与顶盖13的准确焊接，如何更好实现对壳体11的快速注液，如何更好实现将顶盖13盖合于壳体11上，上述问题均是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。特别的，如何更好更快的将上一工位中的壳体11转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体转料机械手，其特征在于，包括：壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部，所述壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料凸轮及所述壳体竖直转料凸轮套接于所述壳体转料转动轴上，所述壳体转料驱动部与所述壳体转料转动轴驱动连接，所述壳体转料机械夹爪安装于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆中部铰接于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆的一端与所述壳体水平转料凸轮抵接，所述壳体水平转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪滑动连接，所述壳体竖直转料连杆的一端与所述壳体...

【技术特征摘要】
1.一种壳体转料机械手，其特征在于，包括：壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部，所述壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料凸轮及所述壳体竖直转料凸轮套接于所述壳体转料转动轴上，所述壳体转料驱动部与所述壳体转料转动轴驱动连接，所述壳体转料机械夹爪安装于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆中部铰接于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆的一端与所述壳体水平转料凸轮抵接，所述壳体水平转料连杆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，陈旭刚，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44