壳体转料机械手制造技术

本发明专利技术公开一种壳体转料机械手，壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于壳体转料基座上，壳体水平转料凸轮及壳体竖直转料凸轮套接于壳体转料转动轴上，壳体转料驱动部与壳体转料转动轴驱动连接，壳体转料机械夹爪安装于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆中部铰接于壳体转料基座上，壳体水平转料连杆的一端与壳体水平转料凸轮抵接，壳体水平转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪滑动连接，壳体竖直转料连杆的一端与壳体竖直转料凸轮抵接，壳体竖直转料连杆的另一端与壳体转料机械夹爪固定连接。壳体转料机械手通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种壳体转料机械手。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种圆柱式钢壳锂电池结构10，圆柱式钢壳锂电池结构10包括：壳体11、收容于壳体11内的极耳12、与极耳12焊接并与壳体11盖合的顶盖13。其中，圆柱式钢壳锂电池结构10的组装过程为，极耳12通过与卷芯连接收容于壳体11内，极耳12先是与顶盖13焊接在一起，然后再将液体注入于壳体11内，最后将顶盖13盖合于壳体11上形成封闭的腔体，从而完成电池的焊接、注液、组装过程。而在实现锂电池机械自动化生产的过程中，如何更好实现极耳12与顶盖13的准确焊接，如何更好实现对壳体11的快速注液，如何更好实现将顶盖13盖合于壳体11上，上述问题均是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。特别的，如何更好更快的将上一工位中的壳体11转移至下一工位的流水线治具中，实现机械自动化生产，是企业研发人员在开发锂电池机械自动化生产设备中的关键一环。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种壳体转料机械手，更好更快的将上一工位中的壳体转移至下一工位的流水线治具中，实现机械自动化生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种壳体转料机械手，包括：壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部，所述壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料凸轮及所述壳体竖直转料凸轮套接于所述壳体转料转动轴上，所述壳体转料驱动部与所述壳体转料转动轴驱动连接，所述壳体转料机械夹爪安装于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆中部铰接于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆的一端与所述壳体水平转料凸轮抵接，所述壳体水平转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪滑动连接，所述壳体竖直转料连杆的一端与所述壳体竖直转料凸轮抵接，所述壳体竖直转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪固定连接。在其中一个实施例中，壳体水平转料连杆的一端通过滚轮与壳体水平转料凸轮抵接。在其中一个实施例中，壳体竖直转料连杆的一端通过滚轮与壳体竖直转料凸轮抵接。在其中一个实施例中，壳体转料机械夹爪沿竖直方向开设有壳体转料滑动槽，壳体水平转料连杆的另一端滑动设于壳体转料滑动槽内。本专利技术的壳体转料机械手，通过设置壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部，更好更快的将上一工位中的壳体转移至下一工位的流水线治具中，实现机械自动化生产。附图说明图1为圆柱式钢壳锂电池的结构图；图2为本专利技术一实施例的电池焊接注液组装机的结构图；图3为顶盖极耳焊接系统的结构图；图4为顶盖极耳焊接系统的壳体固定治具的结构图；图5为顶盖极耳焊接系统的壳体转料机械手的结构图；图6为顶盖极耳焊接系统的壳体高度调整装置的结构图；图7为顶盖极耳焊接系统的极耳位置调整装置的结构图；图8为顶盖极耳焊接系统的极耳校正装置的结构图；图9为顶盖极耳焊接系统的顶盖上料装置的结构图；图10为图9所示的顶盖上料装置的顶盖转料机械手的结构图；图11为顶盖极耳焊接系统的拉力短路测试装置的结构图；图12为图11所示的拉力短路测试装置另一视角的结构图；图13为顶盖极耳焊接系统的补电池装置的结构图；图14为顶盖极耳焊接系统的半成品转料机械手的结构图；图15为图14所示的半成品转料机械手的局部结构图。具体实施方式如图2所示，一种电池焊接注液组装机20，包括依次衔接的顶盖极耳焊接系统1000、电池壳体注液系统2000、顶盖压入壳体系统3000。顶盖极耳焊接系统1000用于将顶盖与极耳焊接于一起，电池壳体注液系统2000用于对壳体进行注液，顶盖压入壳体系统3000用于将顶盖盖合于壳体上形成一整体，从而实现机械自动化生产。如图3所示，顶盖极耳焊接系统1000包括：半成品壳体运输流水线1100、及沿半成品壳体运输流水线1100传输方向依次设置的壳体转料机械手1200、壳体高度调整装置1300、极耳位置调整装置1400、极耳校正装置1500、顶盖上料装置1600、顶盖极耳焊接装置4000、拉力短路测试装置1700、补电池装置1800、半成品转料机械手1900，从而完成壳体上料、极耳与顶盖焊接、半成品下料工序。如图4所示，半成品壳体运输流水线1100上设有壳体固定治具1110，壳体固定治具1110开设有半封闭式的壳体收容槽1111，壳体收容槽1111为半圆柱体状结构，壳体收容槽1111的一端口设有壳体固定底座1112，壳体收容槽1111的侧壁设有壳体固定磁铁1113。半圆柱体状结构的壳体收容槽1111有利于将圆柱式结构的壳体进行半包围式包裹，壳体抵接于壳体固定底座1112，壳体固定磁铁1113将壳体进行吸取。壳体固定治具1110的壳体收容槽1111为半封闭式结构，有利于机械手将壳体快速、准确上料于壳体固定治具1110中，也有利于机械手将壳体快速、准确从壳体固定治具1110中取出下料。例如，壳体转料机械手1200夹取壳体至壳体固定治具1110中，可以更加容易将壳体放入于壳体收容槽1111内，不会发生壳体卡滞现象，壳体的一端抵接于壳体固定底座1112上可以防止掉落。壳体固定磁铁1113将壳体收容槽1111内的壳体吸取并定，防止受到震动的情况下而掉落。又如，转料缩距机械手1900更加容易将壳体从壳体固定治具1110中取出，不会发生壳体卡滞于壳体收容槽1111的现象，提高了生产效率。进一步的，数量为多个的壳体固定治具1110沿半成品壳体运输流水线1100依次间隔排布，提高了生产的效率。进一步的，壳体固定底座1112为半封闭式中空圆筒状结构，壳体固定底座1112具有一水平的壳体固定面1114。半封闭式中空圆筒状结构的壳体固定底座1112，有利于后续相关部件穿设于壳体固定底座1112与壳体收容槽1111内的电池抵接，水平的壳体固定面1114可以使得电池端正地放置于壳体收容槽1111内。半成品壳体运输流水线1100为链轮式结构。如图5所示，壳体转料机械手1200包括：壳体转料基座1210、壳体转料转动轴1220、壳体水平转料凸轮1230、壳体水平转料连杆1240、壳体竖直转料凸轮1250、壳体竖直转料连杆1260、壳体转料机械夹爪1270、壳体转料驱动部1280。壳体转料转动轴1220沿竖直方向设置并转动设于壳体转料基座1210上，壳体水平转料凸轮1230及壳体竖直转料凸轮1250套接于壳体转料转动轴1220上，壳体转料驱动部1280与壳体转料转动轴1220驱动连接，壳体转料机械夹爪1270安装于壳体转料基座1210上，壳体水平转料连杆1240中部铰接于壳体转料基座1210上，壳体水平转料连杆1240的一端与壳体水平转料凸轮1230抵接，壳体水平转料连杆1240的另一端与壳体转料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体转料机械手，其特征在于，包括：壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部，所述壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料凸轮及所述壳体竖直转料凸轮套接于所述壳体转料转动轴上，所述壳体转料驱动部与所述壳体转料转动轴驱动连接，所述壳体转料机械夹爪安装于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆中部铰接于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆的一端与所述壳体水平转料凸轮抵接，所述壳体水平转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪滑动连接，所述壳体竖直转料连杆的一端与所述壳体竖直转料凸轮抵接，所述壳体竖直转料连杆的另一端与所述壳体转料机械夹爪固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种壳体转料机械手，其特征在于，包括：壳体转料基座、壳体转料转动轴、壳体水平转料凸轮、壳体水平转料连杆、壳体竖直转料凸轮、壳体竖直转料连杆、壳体转料机械夹爪、壳体转料驱动部，所述壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料凸轮及所述壳体竖直转料凸轮套接于所述壳体转料转动轴上，所述壳体转料驱动部与所述壳体转料转动轴驱动连接，所述壳体转料机械夹爪安装于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆中部铰接于所述壳体转料基座上，所述壳体水平转料连杆的一端与所述壳体水平转料凸轮抵接，所述壳体水平转料连杆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，陈旭刚，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44