一种刚度自变换的膝关节助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刚度自变换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、连杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过转动方式连接；滑块通过滑槽套装在大腿支撑杆上；弹性件套装在大腿支撑杆上，其上端与大腿支撑杆固定，下端与滑块固定；滑动件通过滑槽套装于小腿支撑杆；连杆的上端铰接于滑块，下端铰接在滑动件上；滑动支撑杆与小腿支撑杆是平行设置的，其上端固定连接在滑动件上。该装置实现了人体下肢行走过程中支撑相和摆动相膝关节刚度的自动切换，能更好地为膝关节提供助力效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型的机械外骨骼装置，具体说来，是一种纯被动的刚度自变换的膝关节助力装置。
技术介绍
在人体活动中，膝关节是人体承受负担最大的部位，尤其在人体下蹲时对膝关节产生的负担尤为严重，膝关节也极容易疲劳，造成人们诸如关节炎之类的病症，机械外骨骼则是解决这一问题的有效工具。在外骨骼助力领域，人们总是希望获得一种纯被动的膝关节助力装置，不需要额外的动力结构，只需要用弹簧储能原件完成即可；一般的被动膝关节助力装置都会使用弹簧，弹簧可以在人体下蹲时被压缩产生助力效果，然而这种类似结构都存在一个问题，无法解决下肢在摆动相时膝关节弯曲引起的阻力问题。本专利技术装置即是对该问题的一种具体解决方案。
技术实现思路
技术问题：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种刚度自变换的膝关节助力装置，该装置可以穿戴在人的下肢上；当人体下肢活动在支撑相时，能以一定的刚度对膝关节产生助力作用，在摆动相时，该装置不会产生影响膝关节正常动作的阻力效果。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种刚度自变换的膝关节助力装置，包括大腿支撑杆1和小腿支撑杆2，所述大腿支撑杆1能转动地安装在小腿支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刚度自变换的膝关节助力装置，包括大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2)，所述大腿支撑杆(1)能转动地安装在小腿支撑杆(2)上，其特征在于，包括：滑块(4)，所述滑块(4)能滑动地安装在大腿支撑杆(1)上；弹性件(5)，所述弹性件(5)的上端固定在大腿支撑杆(1)上，其下端固定在滑块(4)上；滑动件(6)，所述滑动件(6)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上；连杆(3)，所述连杆(3)的上端能转动地安装在滑块(4)上，下端能转动地安装在滑动件(6)上；滑动支撑杆(7)，所述滑动支撑杆(7)安装在滑动件(6)上，并与小腿支撑杆(2)平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种刚度自变换的膝关节助力装置，包括大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2)，所述大腿支撑杆(1)能转动地安装在小腿支撑杆(2)上，其特征在于，包括：滑块(4)，所述滑块(4)能滑动地安装在大腿支撑杆(1)上；弹性件(5)，所述弹性件(5)的上端固定在大腿支撑杆(1)上，其下端固定在滑块(4)上；滑动件(6)，所述滑动件(6)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上；连杆(3)，所述连杆(3)的上端能转动地安装在滑块(4)上，下端能转动地安装在滑动件(6)上；滑动支撑杆(7)，所述滑动支撑杆(7)安装在滑动件(6)上，并与小腿支撑杆(2)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种刚度自变换的膝关节助力装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，万诗龙，杨明星，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32