The invention discloses a knee joint power assisting device with automatic rigidity switching, which is composed of a thigh support bar, a leg support rod, a guide bar, a slide block, an elastic piece, a sliding member and a sliding support rod. Thigh support between the rod and calf support rod are connected through hinges; between the slider and the thigh support rod are connected through hinges; the lower end of the guide rod and the sliding parts are hinged together, the upper end is embedded in the slide slots, and the top of a pole with a run to the limit; elastic piece is sheathed on the guide rod, and both ends are defined between the end to slide and the guide rod; the sliding part and the leg supporting rod is glidingly connected with the support rod; sliding and sliding parts with consolidation. The device realizes the automatic switching of the knee joint stiffness of the support phase and the swing phase in the walking process of the lower limb of the human body, and can provide better power effect for the knee joint.
【技术实现步骤摘要】
一种刚度自动切换的膝关节助力装置
本专利技术涉及一种新型的机械外骨骼装置,具体说来,涉及一种纯被动的刚度自动切换的膝关节助力装置。
技术介绍
在人体活动中,膝关节是人体承受负担最大的部位,尤其在人体下蹲时对膝关节产生的负担尤为严重,膝关节也极容易疲劳,造成人们诸如关节炎之类的病症,机械外骨骼则是解决这一问题的有效工具。在外骨骼助力领域,人们总是希望获得一种纯被动的膝关节助力装置,不需要额外的动力结构,只需要用弹簧储能原件完成即可;一般的被动膝关节助力装置都会使用弹簧,弹簧可以在人体下蹲时被压缩产生助力效果,然而这种类似结构都存在一个问题,无法解决下肢在摆动相时膝关节弯曲引起的阻力问题。本专利技术装置即是对该问题的一种具体解决方案。
技术实现思路
技术问题:本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种刚度自动切换的膝关节助力装置,该装置可以穿戴在人的下肢上;当人体下肢活动在支撑相时,能以一定的刚度对膝关节产生助力作用,在摆动相时,该装置不会产生影响膝关节正常动作的阻力效果。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用如下的技术方案:一种刚度自动切换的膝关节助力装置,包括大腿支撑杆1和小腿支撑杆2,所述大腿支撑杆1能转动地安装在小腿支撑杆2上,包括:滑块3,所述滑块3能转动地安装在大腿支撑杆1上;导杆5,所述滑块3能滑动地安装在导杆5上;滑动件6,所述滑动件6能滑动地安装在小腿支撑杆2上,所述导杆5的下端能转动地安装在滑动件6上;滑动支撑杆7,所述滑动支撑杆7固定在滑动件6上,并与小腿支撑杆2平行设置;弹性件4,所述弹性件4安装在导杆5上,并位于滑块3和导杆5的下端之 ...
【技术保护点】
一种刚度自动切换的膝关节助力装置,包括大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2),所述大腿支撑杆(1)能转动地安装在小腿支撑杆(2)上,其特征在于,包括:滑块(3),所述滑块(3)能转动地安装在大腿支撑杆(1)上;导杆(5),所述滑块(3)能滑动地安装在导杆(5)上;滑动件(6),所述滑动件(6)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上,所述导杆(5)的下端能转动地安装在滑动件(6)上;滑动支撑杆(7),所述滑动支撑杆(7)固定在滑动件(6)上,并与小腿支撑杆(2)平行设置;弹性件(4),所述弹性件(4)安装在导杆(5)上,并位于滑块(3)和导杆(5)的下端之间。
【技术特征摘要】
1.一种刚度自动切换的膝关节助力装置,包括大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(2),所述大腿支撑杆(1)能转动地安装在小腿支撑杆(2)上,其特征在于,包括:滑块(3),所述滑块(3)能转动地安装在大腿支撑杆(1)上;导杆(5),所述滑块(3)能滑动地安装在导杆(5)上;滑动件(6),所述滑动件(6)能滑动地安装在小腿支撑杆(2)上,所述导杆(5)的下端能转动地安装在滑动件(6)上;滑动支撑杆(7),所述滑动支撑杆(7)固定在滑动件(6)上,并与小腿支撑杆(2)平行设置;弹性件(4),所述弹性件(4)安装在导杆(5)上,并位于滑块(3)和导杆(5)的下端之间。2.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置,其特征在于,所述导杆(5)的下端通过铰接的方式安装在滑动件(6)上。3.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置,其特征在于,所述滑块(3)安装在导杆(5)的上端,所述滑块(3)套装在导杆(5)上或者滑块(3)安装在导杆(5)内部开设的槽内。4.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置,其特征在于,所述滑块(3)通过铰接方式连接在大腿支撑杆(1)上。5.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置,其特征在于,所述弹性件(4)的上端固定在滑块(3)上,下端固定在导杆(5)的下端;或者,所述弹性件(4)的上端抵靠在滑块(3)上,下端抵靠在导杆(5)的下端。6.根据权利要求1-5所述的一种刚...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兴松,万诗龙,杨明星,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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