随动支撑锁定关节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及虚拟现实技术领域，特别是能够支持使用者随意运动且结构简单、成本低廉的随动支撑锁定关节装置。它包括小臂连杆和大臂连杆，小臂连杆和大臂连杆通过轴铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构，在所述的大臂连杆上配合有PCB控制电路板；所述的小臂连杆表面上对称安装有两个微动开关，所述的微动开关与PCB控制电路板连接；所述的碟刹机构配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关的位置对应。本发明专利技术的随动支撑锁定关节装置，在碟刹轴杆未锁定的状况下和连接的关节保持同步运动，在刹车轴杆锁定的情况下停止关节运动。小臂连杆上有两个微动开关，分别对应关节的两个运动方向，联动盘自由端的触动块与小臂连杆上的这两个微动开关保持关联状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，特别是一种能够支持使用者随意运动且结构简单、成本低廉的随动支撑锁定关节装置。
技术介绍
目前虚拟现实产业刚刚兴起，在发展过程中，针对如何更好的让用户自由运动成为了困扰广大内容开发团队的一道难题。传统解决方案有两种，第一种是通过空间定位技术让使用者在真实空间运动，但是这种方式对使用空间有很多要求且占地面积较大。所以出现了第二种使用环形跑步机为基础，限制用户在一个固定位置并可以运动的方式，在这种方式中，环形跑步机主要使用悬挂系统控固定使用者腰部，或者是护栏围绕用户腰部，将用户限制在一个具体的位置，并提供一个光滑的底盘(脚盘)，使用者可以裸脚或者穿着带有滑柱或者滑轮的定制鞋，在光滑的底盘上移动。第二种方案的核心目的就是将用户控制在具体位置的同时，支持使用者作出基本的走、跑、跳、蹲、坐等姿态。但是用户在运动过程中，上半身始终处于对外展开的姿态，很快会进入疲倦状态，陷入“猩猩臂”效应。下半身在开放环境下在进出系统时，容易发生侧滑等危险。整体运动时，缺乏力反馈提醒，身体不能在虚拟现实世界中对外部环境进行基于躯体运动的交互。所以第一种方案对空间有过于苛刻和昂贵的要本文档来自技高网...

【技术保护点】
随动支撑锁定关节装置，其特征在于：包括小臂连杆(1)和大臂连杆(2)，所述的小臂连杆(1)和大臂连杆(2)通过轴(13)铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构(11)，所述的碟刹机构(11)配合有相应的制动驱动装置，在所述的大臂连杆(2)上配合有PCB控制电路板(3)；在所述的小臂连杆(1)上设置有永磁铁块，所述的PCB控制电路板(3)上设置有微动开关控制模块和磁角度传感器，该磁角度传感器与永磁铁块磁性配合；所述的小臂连杆(1)表面上对称安装有两个微动开关(4)，所述的微动开关(4)与PCB控制电路板(3)连接；所述的碟刹机构(11)配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关(4)的位置对应。

【技术特征摘要】
1.随动支撑锁定关节装置，其特征在于：包括小臂连杆(1)和大臂连杆(2)，所述的小臂连杆(1)和大臂连杆(2)通过轴(13)铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构(11)，所述的碟刹机构(11)配合有相应的制动驱动装置，在所述的大臂连杆(2)上配合有PCB控制电路板(3)；在所述的小臂连杆(1)上设置有永磁铁块，所述的PCB控制电路板(3)上设置有微动开关控制模块和磁角度传感器，该磁角度传感器与永磁铁块磁性配合；所述的小臂连杆(1)表面上对称安装有两个微动开关(4)，所述的微动开关(4)与PCB控制电路板(3)连接；所述的碟刹机构(11)配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关(4)的位置对应。2.根据权利要求1所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的联动盘的中部设置有与碟刹机构(11)同轴的第一通孔(24)，所述的联动盘的盘缘位置均匀设置有多个圆缺(18)，所述的圆缺(18)与碟刹机构(11)连接。3.根据权利要求2所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：所述的微动开关(4)包括触动片，所述的联动盘的自由端上设置有与该触动片位置对应的触动块(5)。4.根据权利要求3所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在于：在所述的小臂连杆(1)的连接端设置有与轴(13)配合的第二通孔(20)所述的小臂连杆(1)上对称设置有靠近碟刹机构(11)的一组限位槽(6)，所述的联动盘的自由端上设置有与该限位槽(6)间隙配合的限位块(19)。5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的随动支撑锁定关节装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙蓬阳，王乐，刘中阳，
申请(专利权)人：孙蓬阳，王乐，刘中阳，
类型：发明
国别省市：甘肃;62