一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体是一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪。
技术介绍
机械手的产生使得人类的生活发生了重大的变化，机械手拥有非常大的劳动强度，而且可以在较短的时间内高效率的完成各项工作，也可以代替人去完成一些高难度、高危险的工作从而保证了工人的人身安全。并且也逐渐的使得工业化进程不断地加快，成为工业发展的中坚力量。因此，机械手收到了时间各国的关注与推广。随着科技的不断进步，对现代机械要求的不断提高，同时对精度的要求也在逐步的提高。目前，许多的连杆式机械爪都是采用液压式的，具有结构简单，制造成本低，工作空间大等一系列的优点，但是其刚度与强度都普遍不高，并不适用于高精度、高转速和高负载的场合而且运动冲击也较大。而且对于液压式而言，不仅液压零部件制造精度要求高、制造及其维护保养成本高，液压油又容易由于工作时发热而失效，更换液压油成本高，液压系统易受环境因素影响，尤其在低温或高温环境下，容易出现无力或液压系统损坏等情况。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种七自由度可控曲...
【技术保护点】
一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，其特征在于，包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、连杆十、连杆十一、连杆十二、连杆十三、执行终端、曲柄轮、支撑杆、滑块、三角连接板、机架和小车，连杆一一端通过转动副一连接在机架上，连杆一另一端通过转动副二与连杆二一端连接，连杆二另一端通过转动副三与连杆三一端连接，连杆三另一端通过转动副四连接在执行终端上，连杆四一端通过转动副五连接在机架上，连杆四另一端通过转动副六与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副七连接在连杆三上，连杆六一端通过转动副八连接在机架上，连杆六另一端通过转动副九与连杆七一端连接，连杆七...
【技术特征摘要】
1.一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，其特征在于，包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、连杆十、连杆十一、连杆十二、连杆十三、执行终端、曲柄轮、支撑杆、滑块、三角连接板、机架和小车，连杆一一端通过转动副一连接在机架上，连杆一另一端通过转动副二与连杆二一端连接，连杆二另一端通过转动副三与连杆三一端连接，连杆三另一端通过转动副四连接在执行终端上，连杆四一端通过转动副五连接在机架上，连杆四另一端通过转动副六与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副七连接在连杆三上，连杆六一端通过转动副八连接在机架上，连杆六另一端通过转动副九与连杆七一端连接，连杆七另一端通过转动副十与三角连接板第一角连接，连杆八一端通...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，叶兵，韦为，李洪汉，吴承亮，任华丽，唐剑波，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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