一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件制造技术

本新型公开一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件,包括滚珠丝杆,滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接;滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母,滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴,滚珠花键轴上设有供滚珠丝杆套入的中空内孔,滚珠丝杆与滚珠花键轴保持同轴设置；滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接;第一驱动装置驱动滚珠丝杆旋转转动,滚珠丝杆螺母跟随滚珠丝杆旋转转动，且携带滚珠花键轴在竖直方向上移动;滚珠花键轴上套置有花键,滚珠花键轴还通过第二传动组件与第二驱动装置连接,第二驱动装置驱动滚珠花键轴水平旋转,花键支撑滚动花键轴的移动及旋转。本新型的ZR轴组件结构精简,组件体积较小，灵巧且配装方便，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人领域,尤其是一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件。
技术介绍
水平多关节机械手在工业行业中精准作业的必要的设备之一,利用水平多关节机械手实现水平以及竖直方向的精准抓举转运,在产线作业中尤其适用。但现行新型的水平多关节机械手的ZR轴组件的设计采用的是是滚珠丝杆与滚珠花键并行装配，由丝杆带动花键实现垂直运动,花键水平旋转。如此,存在以下不足：一是,采用并行装配,结构相对较复杂,丝杆与花键的驱动匹配要求高,相关匹配的零件加工精度亦要求高;二是,并行设置丝杆及花键,使得组件体积大,组件的重量也大,托举ZR轴组件的旋转臂其承受较大的重力,造成机械手运转受影响,使用寿命不长;三是,组件零部件多,使得组装及制造成本增加。因此,上述问题是亟需解决的问题。
技术实现思路
本新型要解决的技术问题是针对现有设计中存在的缺陷,提供一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件,该ZR轴组件结构精简,组件体积较小,灵巧且配装方便,制造成本低。为克服现有技术中存在的缺陷,本新型采取的技术方案如下：一种新型的水平多关节机械手的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件，其特征在于:包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接；所述滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴，所述滚珠花键轴上设有供所述滚珠丝杆套入的中空内孔，所述滚珠丝杆能活动的套入及旋出所述内孔，且所述滚珠丝杆与所述滚珠花键轴保持同轴设置；所述滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接，并能沿所述线性导轨在竖直方向上移动；所述第一驱动装置驱动所述滚珠丝杆旋转转动，所述滚珠丝杆螺母跟随所述滚珠丝杆旋转转动，且携带所述滚珠花键轴在竖直方向上移动；所述滚珠花键轴上套置有滚珠花键螺母，所述滚珠花键轴能相对所述滚珠花键螺母在竖直方向上移...

【技术特征摘要】
1.一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件，其特征在于:包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接；所述滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴，所述滚珠花键轴上设有供所述滚珠丝杆套入的中空内孔，所述滚珠丝杆能活动的套入及旋出所述内孔，且所述滚珠丝杆与所述滚珠花键轴保持同轴设置；所述滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接，并能沿所述线性导轨在竖直方向上移动；所述第一驱动装置驱动所述滚珠丝杆旋转转动，所述滚珠丝杆螺母跟随所述滚珠丝杆旋转转动，且携带所述滚珠花键轴在竖直方向上移动；所述滚珠花键轴上套置有滚珠花键螺母，所述滚珠花键轴能相对所述滚珠花键螺母在竖直方向上移动，所述滚珠花键轴还通过第二传动组件与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述滚珠花键轴水平旋转，所述滚珠花键螺母支撑所述滚珠花键轴的移动及旋转。
2.根据权利要求1所述的一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件，其特征在于:所述第一传动组件包括联轴器、主同步轮、从同步轮及同步带，所述联轴器一端连接所述滚珠丝杆上端，另一端连接所述从同步轮；所述主同步轮与所述主同步轮通过所述同步带连接，构成同步带传动副；所述主同步轮连接于所述第一驱动装置的转动轴，由所述第一驱动装置驱动主同步轮转动，通过所述同步带传动副传动所述滚珠丝杆转动。
3.根据权利要求1所述的一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件，其特征在于:所述第二传动组件包括两传动轮、皮带及减速器，所述减速器设置于所述第二驱动装置和一传动轮之间，使该传动轮与第二驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟晓，
申请(专利权)人：深圳市福士工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44