一种摇臂式可定位平衡力臂系统技术方案

一种摇臂式可定位平衡力臂系统，该平衡力臂系统包括伺服螺丝刀、支撑组件、直线运动平衡臂、旋转平衡臂、旋转编码器和拉力平衡器，在支撑组件上设有直线运动平衡力臂，在直线运动平衡臂上设有旋转平衡臂，而旋转平衡臂包括第一节旋转臂和第二节旋转臂，第一节旋转臂和第二节旋转臂通过铰链连接，其中第一节旋转臂的前端固定在直线运动平衡臂上，而第二节旋转臂末端设有伺服螺丝刀固定位，伺服螺丝刀装设到固定位上。一款摇臂式可定位平衡力臂系统，该系统配置旋转编码器和拉力平衡器采集旋转角度、垂直、水平位移，可实现按顺序锁付、定位、纠错、误操作报警等基本功能，还具有控制锁付扭矩、转速、角度记录螺丝锁付过程的扭力变化曲线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式可定位平衡力臂系统
[0001]

[0002]本技术涉及锁螺丝机构
，尤其涉及一种直线型定位锁螺丝机构。
[0003]
技术介绍

[0004]在现代工业产品、电子产品和大型机械生产领域，都存在大量的螺丝紧固结构，螺丝紧固由于其节拍快速，连接可靠，可重复使用等一系列优点，逐渐成为产品装配的主要手段。随着工艺的发展，制造行业企业对螺丝紧固要求也越来越高。特别是在汽车、通信行业，产品大而复杂，采用关节机器人柔性不够，或花了很高成本却见效低。目前市场上解决上述问题的类似设备，或结构复杂，安装维护不便，或功能单一，仅有定位、纠错等基本功能，且价格昂贵，费效比低，中小企业难以承受。
[0005]
技术实现思路

[0006]本技术针对现有的技术提出了一种可实现按顺序锁付、定位、纠错、误操作报警等基本功能外，还具有控制锁付扭矩、转速、角度等功能，并能记录螺丝锁付过程的扭力变化曲线的平衡力臂设备。该平衡力臂还具有与上位机进行通信交互，支持DXF文件导入，减少大量的人工设置与示教时间。
[0007]一种摇臂式可定位平衡力臂系统，其特征在于，该平衡力臂系统包括伺服螺丝刀、支撑组件、直线运动平衡臂、旋转平衡臂、旋转编码器和拉力平衡器，在支撑组件上设有直线运动平衡力臂，在直线运动平衡臂上设有旋转平衡臂，而旋转平衡臂包括第一节旋转臂和第二节旋转臂，第一节旋转臂和第二节旋转臂通过铰链连接，其中第一节旋转臂的前端固定在直线运动平衡臂上，而第二节旋转臂末端设有伺服螺丝刀固定位，伺服螺丝刀装设到固定位上；在第一节旋转臂和第二节旋转臂的铰链上方设有第一旋转编码器，而在支撑组件和直线运动平衡臂之间设有拉力平衡器和第二旋转编码器。
[0008]该支撑组件包括底座、导向轴和辅助轴，导向轴和辅助轴平行地设置在底座上，在导向轴上可滑动式地架设了直线运动平衡臂。
[0009]该底座包括固定座、安装块、铜套和防撞垫，固定座是作为支承的部件，在固定座上设有安装块，该安装块上设有适配安装导向轴的导向轴孔和适配安装辅助轴的辅助轴孔，在该导向轴孔内设有铜套，在安装块表面设有防撞垫。
[0010]该直线运动平衡臂包括箱式轴承，在导向轴的顶部设有拉力平衡器和第二旋转编码器，其中拉力平衡器的拉绳通过挂钩挂在箱式轴承上，而第二旋转编码器通过辅助轴与箱式轴承联动连接。
[0011]该第二旋转编码器包括编码器外壳、编码器本体、锥轴、推力轴承、编码器垫块和编码器安装板，编码器本体内的锥轴朝外一端配装推力轴承并卡入安装到编码器安装板上，在编码器本体外设有编码器外壳，在编码器外壳和编码器安装板之间垫隔着编码器垫块。
[0012]该第一旋转编码器安装板安装在铰链的轴承上，而第二编码器器安装板一侧设有与辅助轴适配的安装孔，该第二旋转编码器整体设置在导向轴顶端。
[0013]在辅助轴上设有滑套，箱式轴承通过滑套与辅助轴连接，在滑套内设有衬垫。
[0014]该旋转平衡臂的第一节旋转臂的前端固定在箱式轴承上，而第二节旋转臂的末端设有伺服螺丝刀固定位，在该伺服螺丝刀固定位一侧设有手柄。
[0015]技术涉及了一款摇臂式可定位平衡力臂系统，该系统配置旋转编码器和拉力平衡器采集旋转角度、垂直、水平位移，除了可实现按顺序锁付、定位、纠错、误操作报警等基本功能外，还具有控制锁付扭矩、转速、角度等功能，并能记录螺丝锁付过程的扭力变化曲线。另外还具有与上位机进行通信交互，支持DXF文件导入，减少大量的人工设置与示教时间。
[0016]【附图说明】
[0017]图1是本技术所涉及摇臂式可定位平衡力臂系统整体结构示意图；
[0018]图2是本技术所涉及摇臂式可定位平衡力臂系统的爆炸结构示意图；
[0019]图3是本技术所涉及摇臂式可定位平衡力臂系统的旋转编码器剖视图；
[0020]10、伺服螺丝刀；11、手柄；20、支撑组件；21、导向轴；22、辅助轴；221、滑套；222、衬垫；23、底座；231、固定座；232、安装块；233、石墨铜套；235、导向轴孔；236、辅助轴孔；30a、第一旋转编码器；30b、第二旋转编码器；31、编码器外壳；32、编码器本体；33、锥轴；34、推力轴承；35、编码器垫块；36、编码器安装板；40、拉力平衡器；41、拉绳；42、挂钩；50、直线运动平衡力臂；51、箱式轴承；60、旋转平衡力臂；61、第一节旋转臂；62、第二节旋转臂；63、铰链；64、固定位。
[0021]【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图及实施例对本技术进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]本技术所涉及的一种直线型定位锁螺丝机构，是可以支持DXF格式文件导入，可以实现按照顺序锁付、定位、纠错、误操作报警等基本功能外，还具有控制锁付扭矩、转速、角度等功能，并能记录螺丝锁付过程的扭力变化曲线。
[0025]请参考附图1其中示出了一种摇臂式可定位平衡力臂系统，该机构本身而言包括了伺服螺丝刀10、直线运动平衡臂50和旋转平衡臂60、旋转编码器30、拉力平衡器40、定位系统控制器（未示出）。
[0026]其中伺服螺丝刀10是直接进行锁螺丝的终端设备，将伺服螺丝刀10架设在系统的固定位64上，带动伺服螺丝刀10运行到图纸定位处进行螺丝锁付过程，其工作位置和运行状态受到定位系统控制器控制；伺服螺丝刀配置独立控制器，可设置扭力、角度、及分组螺丝锁付任务，并可记录及反馈当前数据。型号：可根据客户需求搭配不同型号螺丝刀。
[0027]而直线运动平衡臂50和旋转平衡臂60，通过旋转、升降、直线移动及其组合动作，完成三维坐标系内任意点定位，负责将伺服螺丝刀10精准控制放置到预设位置进行作业。
可实施反馈、记录伺服螺丝刀的工作位置坐标。
[0028]该平衡力臂系统包括伺服螺丝刀10、支撑组件20、直线运动平衡臂50、旋转平衡臂60、旋转编码器30和拉力平衡器40，在支撑组件20上设有直线运动平衡力臂50，在直线运动平衡臂50上设有旋转平衡臂60，而旋转平衡臂60包括第一节旋转臂61和第二节旋转臂62，第一节旋转臂61和第二节旋转臂62通过铰链63连接，其中第一节旋转臂61的前端固定在直线运动平衡臂50上，而第二节旋转臂62末端设有伺服螺丝刀固定位64，伺服螺丝刀10装设到固定位6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式可定位平衡力臂系统，其特征在于，该平衡力臂系统包括伺服螺丝刀、支撑组件、直线运动平衡臂、旋转平衡臂、旋转编码器和拉力平衡器，在支撑组件上设有直线运动平衡力臂，在直线运动平衡臂上设有旋转平衡臂，而旋转平衡臂包括第一节旋转臂和第二节旋转臂，第一节旋转臂和第二节旋转臂通过铰链连接，其中第一节旋转臂的前端固定在直线运动平衡臂上，而第二节旋转臂末端设有伺服螺丝刀固定位，伺服螺丝刀装设到固定位上；在第一节旋转臂和第二节旋转臂的铰链上方设有第一旋转编码器，而在支撑组件和直线运动平衡臂之间设有拉力平衡器和第二旋转编码器。2.根据权利要求1所述摇臂式可定位平衡力臂系统，其特征在于，该支撑组件包括底座、导向轴和辅助轴，导向轴和辅助轴平行地设置在底座上，在导向轴上可滑动式地架设了直线运动平衡臂。3.根据权利要求2所述摇臂式可定位平衡力臂系统，其特征在于，该底座包括固定座、安装块、铜套和防撞垫，固定座是作为支承的部件，在固定座上设有安装块，该安装块上设有适配安装导向轴的导向轴孔和适配安装辅助轴的辅助轴孔，在该导向轴孔内设有铜套，在安装块表面设有防撞垫。4.根据权利要求3所述摇臂式可定位平衡力臂系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟晓，
申请(专利权)人：深圳市福士工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：