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本发明公开了一种刚度自变换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、连杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过转动方式连接；滑块通过滑槽套装在大腿支撑杆上；弹性件套装在大腿支撑杆上，其上端与大腿支...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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