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本发明公开一种壳体转料机械手,壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于壳体转料基座上,壳体水平转料凸轮及壳体竖直转料凸轮套接于壳体转料转动轴上,壳体转料驱动部与壳体转料转动轴驱动连接,壳体转料机械夹爪安装于壳体转料基座上,壳体水平转料连杆中部...该专利属于惠州金源精密自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过惠州金源精密自动化设备有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种壳体转料机械手,壳体转料转动轴沿竖直方向设置并转动设于壳体转料基座上,壳体水平转料凸轮及壳体竖直转料凸轮套接于壳体转料转动轴上,壳体转料驱动部与壳体转料转动轴驱动连接,壳体转料机械夹爪安装于壳体转料基座上,壳体水平转料连杆中部...