【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种堆取料机取料自动控制系统。
技术介绍
堆取料机是一种新型高效率连续装卸机械,主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石(砂)、煤炭、砂子等。该机因其作业效率高,故在国内外得到广泛应用。但是现存很多企业的堆取料机控制模式,虽具有远程控制功能,但非真正意义上自动,需要操作员在中控室用对讲机与堆取料机上的操作员联系确认后,在堆取料机上操作或在中控室手动点击画面控制堆取料机的启停,这样,增加了操作人员的工作强度,大大降低整个料场生产作业效率。而且堆取料机作业过程中,在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业,而由于堆取料机工作的特点以及堆取料场地的有限性,多个堆取料在同事作业时其大臂之间发生碰撞的可能性大大增大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的问题,本技术的目的是提供一种可监测现场情况,同时可根据监测情况进行控制的堆取料机取料自动控制系统。为了达到上述目的,本技术所采取的技术方案如下,堆取料机取料自动控制系统,包括现场参数单元、工控机、中控室,工控机与料堆扫描装置、总PLC控制机双向通信,总PLC控制机与现场参数单元相连,总PLC控制机还通过PLC分控机与现场参数单元相连,现场参数单元包括监测机构、执行器,监测机构包括传感器、微波测距仪、录像机,所述工控机上位与中控室内的监测模块、控制模块相连。进一步的,传感器包括定位传感器、转速传感器、皮带测速元件、电流传感器,所述总PLC控制机与微波测距仪、定位传感器、转速传感器、皮带测速元件相连,PLC分控机通过变频器控制回转机构、俯仰机构、行走机构。进一步的,总PLC控制 ...
【技术保护点】
堆取料机取料自动控制系统,包括现场参数单元(1)、工控机(2)、中控室(7),其特征在于:所述工控机(2)与料堆扫描装置(10)、总PLC控制机(3)双向通信,所述总PLC控制机(3)与现场参数单元(1)相连,所述总PLC控制机(3)还通过PLC分控机(4)与现场参数单元(1)相连,所述现场参数单元(1)包括监测机构(6)、执行器(5),所述监测机构(6)包括传感器、微波测距仪、录像机,所述工控机(2)上位与中控室(7)内的监测模块(8)、控制模块(9)相连。
【技术特征摘要】
1.堆取料机取料自动控制系统,包括现场参数单元(1)、工控机(2)、中控室(7),其特征在于:所述工控机(2)与料堆扫描装置(10)、总PLC控制机(3)双向通信,所述总PLC控制机(3)与现场参数单元(1)相连,所述总PLC控制机(3)还通过PLC分控机(4)与现场参数单元(1)相连,所述现场参数单元(1)包括监测机构(6)、执行器(5),所述监测机构(6)包括传感器、微波测距仪、录像机,所述工控机(2)上位与中控室(7)内的监测模块(8)、控制模块(9)相连。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵飞东,
申请(专利权)人:南通金德钢结构有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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