一种钢结构输送焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及输送设备技术领域，具体为一种钢结构输送焊接设备，包括，包卷机构，所述包卷机构适于将铁片卷绕在棒料上；输送机构，所述输送机构适于输送所述棒料；焊接机构，所述焊接机构位于所述输送机构的输送尽头处，且所述焊接机构适于对铁片卷绕完成的棒料进行焊接，所述棒料限制在所述焊接机构内，且所述棒料可在所述焊接机构内转动；滑动机构，所述滑动机构适于带动所述焊接机构移动。本发明专利技术结构简单，适于产线化生产。适于产线化生产。适于产线化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构输送焊接设备


[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种钢结构输送焊接设备。

技术介绍

[0002]棒料是针对于板材和其他型材而言，有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料。在目前生产中，需要对棒料上包覆一层铁片，在棒料上开设有置片槽，常规的做法就是采用人工包覆的工艺，需要将铁片插入到置片槽内，然后转动铁片，让铁片先包覆在棒料上，然后再将铁片焊接在棒料上。为了铁片焊接的牢固性，需要将铁片焊接在棒料的外壁一圈，采用人工焊接耗费了巨大的人力物力，而且效率低，不适合产线化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题，本专利技术提供了钢结构输送焊接设备，包括，包卷机构，所述包卷机构适于将铁片卷绕在棒料上；输送机构，所述输送机构适于输送所述棒料；焊接机构，所述焊接机构位于所述输送机构的输送尽头处，且所述焊接机构适于对铁片卷绕完成的棒料进行焊接，所述棒料限制在所述焊接机构内，且所述棒料可在所述焊接机构内转动；滑动机构，所述滑动机构适于带动所述焊接机构移动；其中所述棒料经所述包卷机构进行卷绕铁片，卷绕完成后的棒料在所述输送机构的输送下至所述焊接机构，所述输送机构带动卷绕完成后的所述棒料在所述焊接机构内自转，以使所述焊接机构能将铁片焊接在所述棒料的外壁。
[0004]进一步地，所述焊接机构包括提升部、与所述提升部传动连接的固定部以及设置在所述固定部上方的散热部，其中所述固定部包括焊接座以及开设在所述焊接座上的弧形槽，且所述弧形槽内延伸有焊接头；所述弧形槽与所述棒料适配。
[0005]进一步地，所述提升部包括固定架和设置在所述固定架上的伸缩气缸，其中，所述伸缩气缸的活塞与所述焊接座固定连接；所述固定架与所述滑动机构传动连接。
[0006]进一步地，所述散热部包括风管，所述风管固定在所述伸缩气缸上，其中所述固定架上开设有凹槽，所述风管的吹风口的位置与所述凹槽位置适配。
[0007]进一步地，所述滑动机构包括导轨和滑动设置在所述导轨上的导向块，其中所述导向块与所述固定架固定连接；所述导轨的长度方向与所述输送机构的输送方向垂直。
[0008]进一步地，所述导向块上固定连接有支架，所述支架上开设有导向孔，所述固定架
上固定连接有导向杆，其中所述导向杆滑动设置在所述导向孔内。
[0009]进一步地，所述导向杆远离所述固定架的一端设有限位板。
[0010]进一步地，所述包卷机构包括抓取机构，所述抓取机构包括抓取部、吸附部、驱动部一和驱动部二，以及所述抓取部包括若干与棒料适配的抓取腔和与所述抓取腔连通的置料腔，所述驱动部一适于驱动所述抓取部竖直方向移动以使所述吸附部与所述抓取腔连通，将所述棒料吸附在所述抓取腔内；所述吸附部包括一刮板，所述驱动部二驱动所述吸附部水平方向移动以使所述刮板刮所述置料腔内的铁片至所述抓取腔内；卷绕机构，所述卷绕机构位于所述输送机构上，且所述卷绕机构适于将所述棒料抓取并驱使所述棒料转动；其中所述抓取机构将所述棒料抓取吸附至所述输送机构上，所述刮板将所述置料腔内的铁片刮至所述棒料的置片槽内，所述卷绕机构将所述棒料抓取，并驱动所述棒料转动以使所述铁片卷绕在所述棒料上。
[0011]进一步地，所述抓取部还包括固定板和安装板，其中所述抓取腔位于所述固定板底部，且所述抓取腔截面为圆弧状；所述安装腔的上方连通有适于放置所述吸附部的吸附腔；所述安装板设置在所述固定板的一侧，所述安装板上开设有滑槽，所述固定板上开设有通孔，所述滑槽与所述通孔连通形成所述置料腔。
[0012]进一步地，所述吸附部包括连接板和固定设置在所述连接板上的吸嘴，其中所述吸嘴尺寸与所述吸附腔尺寸适配。
[0013]有益效果：1、本专利技术采用了焊接机构，焊接机构采用了弧形槽，弧形槽与棒料的形状适配，铁片卷绕在棒料上，卷绕完成后的棒料在输送机构的输送下，输送至焊接机构下方，焊接机构的弧形槽向下运动，卷绕完成后的棒料被限制在了弧形槽内，输送机构继续转动，从而带动棒料在弧形槽内转动，弧形槽内的焊接头对棒料进行焊接，从而可以实现将铁片绕着棒料的外壁一圈进行焊接。
[0014]2、本专利技术采用抓取部将棒料抓取，然后吸附部将棒料吸附在抓取腔内，然后将棒料放置在输送部上，吸附部先脱离吸附腔，然后吸附部水平移动，刮板带动铁片从置料腔掉落到抓取腔内，由于棒料在抓取腔内的状态无法确定，即棒料的置片槽无法对准置料腔上掉下来的铁片，此时平移气缸推动电动旋转夹爪，电动旋转夹爪将棒料抓住，并驱动棒料缓慢转动，在棒料转动过程中，铁片会掉落到置片槽内，电动旋转夹爪继续转动，铁片在抓取腔的作用下，铁片绕着棒料转动，从而铁片包覆在棒料上。本专利技术方便快捷，实用性强，适于产线生产。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术焊接机构和滑动机构配合示意图；图3为本专利技术固定架结构示意图；
图4为本专利技术包卷机构结构示意图；图5为图4中A处放大示意图；图6为本专利技术抓取机构反面结构示意图；图7为本专利技术抓取部结构示意图；图8为本专利技术吸附部结构示意图；图9为本专利技术卷绕机构结构示意图；图10为本专利技术棒料结构示意图；图中：100、抓取机构，110、抓取部，111、抓取腔，112、置料腔，113、固定板，114、吸附腔，115、安装板，116、滑槽，117、通孔，120、吸附部，121、连杆，122、刮头，123、导向面，124、刮板，125、吸嘴，126、连接板，130、驱动部一，140、驱动部二；200、输送机构，210、输送室，220、电机；300、卷绕机构，310、平移气缸，320、电动旋转夹爪；400、位移机构，410、第一滑轨，420、第二滑轨，430、第三滑轨；500、焊接机构，510、固定部，511、弧形槽，512、焊接座，513、焊接头，520、提升部，521、伸缩气缸，522、固定架，530、散热部，531、风管，532、凹槽；540、支架；550、导向孔，560、导向杆，570、限位板；600、滑动机构，610、导轨，620、导向块；700、棒料，710、置片槽。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0017]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构输送焊接设备，其特征在于，包括，包卷机构，所述包卷机构适于将铁片卷绕在棒料上；输送机构，所述输送机构适于输送所述棒料；焊接机构，所述焊接机构位于所述输送机构的输送尽头处，且所述焊接机构适于对铁片卷绕完成的棒料进行焊接，所述棒料限制在所述焊接机构内，且所述棒料可在所述焊接机构内转动；滑动机构，所述滑动机构适于带动所述焊接机构移动；其中所述棒料经所述包卷机构进行卷绕铁片，卷绕完成后的棒料在所述输送机构的输送下至所述焊接机构，所述输送机构带动卷绕完成后的所述棒料在所述焊接机构内自转，以使所述焊接机构能将铁片焊接在所述棒料的外壁。2.如权利要求1所述的一种钢结构输送焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括提升部、与所述提升部传动连接的固定部以及设置在所述固定部上方的散热部，其中所述固定部包括焊接座以及开设在所述焊接座上的弧形槽，且所述弧形槽内延伸有焊接头；所述弧形槽与所述棒料适配。3.如权利要求2所述的一种钢结构输送焊接设备，其特征在于，所述提升部包括固定架和设置在所述固定架上的伸缩气缸，其中，所述伸缩气缸的活塞与所述焊接座固定连接；所述固定架与所述滑动机构传动连接。4.如权利要求3所述的一种钢结构输送焊接设备，其特征在于，所述散热部包括风管，所述风管固定在所述伸缩气缸上，其中所述固定架上开设有凹槽，所述风管的吹风口的位置与所述凹槽位置适配。5.如权利要求4所述的一种钢结构输送焊接设备，其特征在于，所述滑动机构包括导轨和滑动设置在所述导轨上的导向块，其中所述导向块与所述固定架固定连接；所述导轨的长度方向与所述输送机构的输送方向垂直。6.如权利要求5所述的一种钢结构输送焊接设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：管德新，
申请(专利权)人：南通金德钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：