【技术实现步骤摘要】
一种石油罐自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及一种石油罐加工装置,具体涉及一种石油罐自动焊接装置,尤其涉及一种能够对石油存储罐自动的拼接固定的石油罐自动焊接装置。
技术介绍
[0002]随着石油需求量的增加,进一步的促进石油存储设备的增加,其中在存储石油的过程中,通过大型的罐体对石油进行存储,在加工石油罐的过程中,通过多片铁板将其焊接呈筒状的结构后,然后再对其进行对接,通过人工将对接的筒进行焊接,从而完成石油罐的焊接,虽然通过焊接的方式能够完成石油罐的加工,但是还存在以下问题:在对石油罐的焊接过程后,需要将铁板弯曲呈圆形结构,由于罐体的直径较大,所以通过弯曲铁板较为麻烦,并且需要将铁板提升生到一定的高度,从而将筒状结构的筒对接拼接成油罐筒,在提升的过程中,由于铁板容易变形因此提升的过程中需要多台设备同步进行提升,进而造成了提升效率较低的问题,从而降低了油罐筒的加工效率;同时在焊接的过程中需要通过人工焊接,由于人工在罐筒内焊接的过程中,由于高度的限制,所以焊接的质量低下。
[0003]所以,有必要设计一种石油罐自动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油罐自动焊接装置,包括有铁片,其特征在于:包括有拼接机构、焊接机构;所述拼接机构包括有固定底座(2)、滑动模块(21)、竖向轨道(22)、升降机构(23)、第二连接软管(2607);所述固定底座(2)设置有8个,所述滑动模块(21)在所述固定底座(2)上滑动,所述竖向轨道(22)垂直设置在所述滑动模块(21)上,所述升降机构(23)在所述竖向轨道(22)上上下滑动;所述升降机构(23)上设置有一个转动的第一夹紧轮(24),所述升降机构(23)上设置有一个滑动的第一滑块(2402),所述第一滑块(2402)上设置有一个自转的第二夹紧轮(2401),所述第一夹紧轮(24)和第二夹紧轮(2401)对应设,所述第一夹紧轮(24)和第二夹紧轮(2401)之间包括有一个设置在所述升降机构(23)上的卡接滑槽(2501),所述卡接滑槽(2501)内设置有两个同步摆动的卡接爪(25);所述升降机构(23)内设置有一个转动的第三转轴(2303),所述第三转轴(2303)的转动带动所述升降机构(23)在竖向轨道(22)上滑动;所述升降机构(23)内设置有一个转动的第五转轴(2405),所述第五转轴(2405)的转动带动所述第一夹紧轮(24)的转动;所述升降机构(23)内设置有一个转动的第二螺纹杆(2504),所述第二螺纹(2504)的转动控制所述卡接爪(25)的摆动;所述升降机构(23)内设置有一个转动的第六转轴(2410),所述第六转轴(2410)的转动控制所述第一滑块(2402)的滑动;所述第二连接软管(2607)的两端分别设置有一个第二对接模块(26),所述第二对接模块(26)的两端分别连接在所述升降机构(23)上,所述第二连接软管(2607)内设置有4个转动的第二连接软轴(2605),4个第二连接软轴(2605)将升降机构(23)内的第三转轴(2303)、第五转轴(2405)、第二螺纹杆(2504)、第六转轴(2410)串联,所述第二连接软管(2607)上分别设置有一个驱动模块(2609),所述驱动模块(2609)内分别设置有4个第二电机(2610),所述第二电机(2610)带动所述第二连接软轴(2605)转动;所述焊接机构包括有固定模块(31)、伸缩控制滑块(32)、焊接转盘(3);所述固定模块(31)设置有多个,且分别设置在所述竖向轨道(22)的顶部,所述固定模块(31)上分别设置有一个伸缩滑动的支撑轴(3103),所述支撑轴(3103)滑动后卡接在所述伸缩控制滑块(32)上,所述伸缩控制滑块(32)上设置有一个伸缩滑动的伸缩轴(3001),所述焊接转盘(3)在所述伸缩轴(3001)的端部自转,所述焊接转盘(33)上设置有一个伸缩滑动的焊接头(3005);所述铁片(1)夹紧在所述第一夹紧轮(24)和第二夹紧轮(2401)之间滑动,所述卡接爪(25)摆动后夹紧所述铁片,所述焊接头(3005)焊接两个拼接的铁片(1)。2.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置,其特征在于:所述固定底座(2)上设置有一个底座滑槽(2001),所述底座滑槽(2001)呈T型设置,所述底座滑槽(2001)内设置有一个啮合齿槽(2002),所述滑动模块(21)内分别设置有一个转动的第一转轴(2102),所述第一转轴(2102)上设置有一个啮合连接在所述啮合齿槽(2002)内的第一齿轮(2101),所述滑动模块(21)上设置有一个转动的第二转轴(2105),所述第二转轴(2105)和所述第一转轴(2102)上分别设置有一个相对应的第一链轮(2103),两个第一链轮(2103)之间通过一个第
一链条(2104)相对应连接,所述第二转轴(2105)的两端分别设置有一个第一对接头(2106),所述第一对接头(2106)上分别设置有一个第一方形口(2107),相邻两个所述滑动模块(21)之间分别通过一个第一连接软管(2111)相对应连接,所述第一连接软管(2111)的两端分别设置有一个第一对接模块(2108),所述第一连接软管(2111)内分别设置有一个第一转动套管(2112),所述第一转动套管(2112)内分别设置有一个转动的第一连接软轴(2110),所述第一连接软轴(2110)的两端分别设置有一个呈方形设置的第一对接轴(2109),所述第一对接模块(2108)通过螺栓连接在所述滑动模块(21)上以后,所述第一对接轴(2109)对接在所述第一方形口(2107)内,所述第一连接软管(2111)上设置有第一驱动模块(2114),所述第一驱动模块(2114)内设置有驱动所述驱动所述第一连接软轴(2110)转动的第一电机(2115)。3.根据权利要求2所述一种石油罐自动焊接装置,其特征在于:所述第一连接软轴(2110)和所述第二连接软轴(2605)分别设置有多个轴体结构,在相邻的两个轴体结构之间分别通过万向节串联在一起。4.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置,其特征在于:所述升降机构(23)上设置有一个与所述竖向轨道(22)相对应的第一滑孔(2302),所述第三转轴(2303)上设置有一个第二齿轮(2301),所述竖向轨道(22)上设置有与所述第二齿轮(2301)相对应啮合连接的齿槽。5.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置,其特征在于:所述第一夹紧轮(24)上设置有一个在...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙杭洲,
申请(专利权)人:南京鹏玉工程设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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