一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明专利技术提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。
技术介绍
在运行时，控制器需要与机器人之间建立并保持通信。现有技术中，但当机器人系统断电重启后，机器人不能自动建立与控制器的通信连接，而需要根据操作人员按触按钮，才可以重新建立控制器与机器人之间的通信连接。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，尤其涉及一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统，提高了机器人控制的智能化水平。本专利技术一方面提供了一种机器人通信控制装置，包括控制器输入模块和机器人输出模块，所述机器人输出模块，用于当机器人启动断电重启时或第一时段后，机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。可选地，还包括继电器，所述继电器的线圈连接在所述机器人输出模块的输出接口与地之间，所述继电器的常开触点连接至所述控制器输入模块的输入接口与第一电压之间，所述输出接口用于输出所述第一触发信号，当所述第一触发信号输出时，所述继电器的线圈导通，所述常开触点闭合，所述输入接口有信号输入从而建立控制器与机器人之间的通信连接。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人通信控制装置，其特征在于，包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人通信控制装置，其特征在于，包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括继电器，所述继电器的线圈连接在所述机器人输出模块的输出接口与地之间，所述继电器的常开触点连接至所述控制器输入模块的输入接口与第一电压之间，所述输出接口用于输出所述第一触发信号，当所述第一触发信号输出时，所述继电器的线圈导通，所述常开触点闭合，所述输入接口有信号输入从而建立控制器与机器人之间的通信连接。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括继电器，所述继电器的线圈连接在所述机器人输出模块的输出接口与第二电压之间，所述继电器的常开触点连接至所述控制器输入模块的输入接口与第一电压之间，所述输出接口用于输出所述第一触发信号，当所述第一触发信号输出时，所述继电器的线圈导通，所述常开触点闭合，所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦永科，蒋金沙，程卫，郭志凯，张炳鑫，梁明财，易淋波，谭志章，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44