用于车辆的电源系统技术方案

本发明专利技术涉及用于车辆的电源系统。一种电源系统包括控制器。该控制器被配置为：a)在接收到电流传感器和电压传感器的输出时，控制蓄电装置的充电和放电，b)通过从电流传感器的检测值减去偏差值来计算控制电流值，c)计算第一判定结果和第二判定结果，它们分别通过基于控制电流值和基于蓄电装置的剩余电量的变化判定蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得，以及d)当第一判定结果和第二判定结果彼此不同时，更改偏差值，以使第一判定结果与第二判定结果一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于车辆的电源系统，更特别的是，涉及包括检测蓄电装置的充电和放电电流的电流传感器的电源系统。
技术介绍
一般而言，车辆上安装有辅助电池，而电动车辆、混合动力车辆等上进一步安装有向驱动电动机提供电力的高电压电池。为了控制此类电池的充电和放电，通过电流传感器检测电池的电流。公开号为2005-037286的日本专利申请(JP2005-037286A)描述了基于在点火钥匙开关刚从开态(onstate)切换到关态(offstate)之后电流传感器的检测值检测偏移误差并且存储该偏移误差，通过使用与所存储的偏移误差对应的校正值(偏差值)来校正电流传感器的检测值。偏移误差是这样的误差：即，尽管真实值为零，但是电流传感器的检测值指示零以外的值。通过从电流传感器的检测值减去与电流传感器的偏移误差对应的校正值(偏差值)来校正偏移误差。在如JP2005-037286A中描述的通过使用存储的偏差值来校正电流传感器的检测值的方法中，即使在车辆启动时存储偏差值，并且基于所存储的偏差值来校正电流传感器的检测值，电流传感器的实际偏移误差也可能由于随后电流传感器的温度上升而改变。因此，存在这样的问题：即，所存储的偏差值与实际偏移误差之间出现偏离，因而会发生电池的过放电或过充电。如果在校正偏移误差中存在偏离，则该偏离会严重影响小电力上的充电和放电控制。例如，电池的允许充电/放电电力在极低温度上必须被限制为小值，因此，电池以小电力进行充电或放电。如果在执行此类小电力上的充电和放电控制期间，在校正监测电池电流的电流传感器的偏移误差时存在偏离，则可假设基于电流传感器的校正检测值判定电池是否正被充电或放电的电子控制单元(ECU)可能识别电池正被充电，尽管电池实际正被放电。如果此状态持续较长时间，则电池的充电状态(SOC)减少，并且存在最终发生电池过放电的问题。另一方面，还可以构想ECU识别电池正被放电，尽管电池实际正被充电。在此情况下，存在有关电池过充电的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于车辆的电源系统，所述电源系统能够提高校正监测电池电流的电流传感器的偏移误差的准确性。根据本公开的一种用于车辆的电源系统包括：蓄电装置；电流传感器，其被配置为检测所述蓄电装置的充电电流和放电电流；电压传感器，其被配置为检测所述蓄电装置的电压；以及控制器，其被配置为在接收到所述电流传感器的输出和所述电压传感器的输出时，控制所述蓄电装置的充电和放电。所述控制器被配置为通过从所述电流传感器的检测值减去偏差值来计算控制电流值。所述控制电流值是在由所述控制器执行的控制中使用的值。所述控制器被配置为计算第一判定结果和第二判定结果。所述第一判定结果通过基于所述控制电流值判定所述蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得。所述第二判定结果通过基于所述蓄电装置的剩余电量的变化判定所述蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得。所述剩余电量基于所述电压传感器的输出而被计算。所述控制器被配置为，当所述第一判定结果和所述第二判定结果彼此不同时，执行更改所述偏差值的处理，以使所述第一判定结果与所述第二判定结果一致。蓄电装置的剩余电量(SOC)基于电压传感器的输出而被计算，因此，即使当电流传感器的控制电流值中存在偏移误差时，蓄电装置的剩余电量(SOC)也主要沿着正确方向变化(在充电期间增加，在放电期间减少)。为此，当基于蓄电装置的SOC的变化而判定的第二判定结果与基于电流传感器的控制电流值而判定的第一判定结果不一致时，控制器判定电流传感器的控制电流值中存在偏移误差，并且执行更改在校正电流传感器的偏移误差时使用的偏差值的处理，以使第一判定结果与第二判定结果一致。SOC可以同时基于电压传感器的输出和电流传感器的输出而被计算。同样在此情况下，当通过仅基于电流传感器的输出判定蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得的结果与基于SOC的变化判定蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得的结果不一致时，很可能电流传感器的偏移误差校正不正确。因此，通过更改在校正偏移误差时使用的偏差值，允许控制器正确地判定蓄电装置是正被充电还是正被放电。所述控制器可以被配置为，当所述蓄电装置的所述剩余电量高于预定值时，不执行更改所述偏差值的处理，以及，当所述蓄电装置的所述剩余电量低于所述预定值时，执行更改所述偏差值的处理。通过执行上述控制，仅在蓄电装置的SOC接近管理下限值并且电流传感器的偏移误差导致过放电时更改偏差值。为此，省略不必要的校正处理，从而防止控制器80的处理速度缓慢。所述控制器可以被配置为，当所述第一判定结果指示所述蓄电装置正被充电，并且所述第二判定结果指示所述蓄电装置正被放电时，更改所述偏差值，以使充电电流值减小。通过执行上述控制，第一判定结果发生变化为指示蓄电装置正被放电，因此，电流传感器的检测值被校正到正确侧。所述控制器可以被配置为，当所述蓄电装置的所述剩余电量低于预定值时，不执行更改所述偏差值的处理，以及，当所述蓄电装置的所述剩余电量高于所述预定值时，执行更改所述偏差值的处理。通过执行上述控制，仅在蓄电装置的SOC接近管理上限值并且电流传感器的偏移误差导致过充电时更改偏差值。为此，省略不必要的校正处理，从而防止控制器80的处理速度缓慢。所述控制器可以被配置为，当所述第一判定结果指示所述蓄电装置正被放电，并且所述第二判定结果指示所述蓄电装置正被充电时，更改所述偏差值，以使放电电流值减小。通过执行上述控制，第一判定结果变化为指示蓄电装置正被充电，因此，电流传感器的检测值被校正到正确侧。根据本专利技术，在校正测量蓄电装置的电流的电流传感器的偏移误差时使用的偏差值被更改到正确侧，因此，即使当电流传感器的偏移误差在车辆启动之后波动，也可以防止蓄电装置的过充电或过放电。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在所述附图中，相同的参考标号表示相同的要素，其中：图1是示出应用本专利技术的混合动力车辆的配置的框图；图2是示出其中即使当存在对应于电流传感器误差的偏差时，控制电流值也被正确地识别为充电的状态的概念图；图3是示出其中尽管实际正在执行放电，但是由于对应于电流传感器误差的偏差，控制电流值被错误地识别为充电的状态的概念图；图4是示出其中电池的SOC在下限值附近变化的状态的波形图；图5是用于示出校正电流传感器的控制电流值的处理的流程图；图6是用于示出图5的步骤S2中的判定电流传感器的偏差偏离的处理的细节的流程图；以及图7是用于示出根据备选实施例的判定偏差偏离的处理的流程图。具体实施方式下面将参考附图详细地描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分，并且不再重复其描述。图1是示出应用本专利技术的混合动力车辆1的配置的框图。如图1所示，混合动力车辆1包括引擎10、电动发电机20、30、动力分割机构40、减速机构58、驱动轮62、电力控制单元(PCU)60、电池70、电压传感器71、电流传感器72和控制器80。混合动力车辆1是串并联式混合动力车辆，并且被配置为能够通过使用引擎10和电动发电机30中的至少一者作为驱动源来行驶。引擎10、电动发电机20和电动发电机30经由动力分割机构40彼此耦合(couple)。减速机构58被连接到电动发电机30的旋转轴16。旋转轴16被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的电源系统，所述电源系统的特征在于包括：蓄电装置；电流传感器，其被配置为检测所述蓄电装置的充电电流和放电电流；电压传感器，其被配置为检测所述蓄电装置的电压；以及控制器，其被配置为a)在接收到所述电流传感器的输出和所述电压传感器的输出时，控制所述蓄电装置的充电和放电，b)通过从所述电流传感器的检测值减去偏差值来计算控制电流值，所述控制电流值是在由所述控制器执行的控制中使用的值，c)计算第一判定结果和第二判定结果，所述第一判定结果通过基于所述控制电流值判定所述蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得，所述第二判定结果通过基于所述蓄电装置的剩余电量的变化判定所述蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得，所述剩余电量基于所述电压传感器的输出而被计算，以及d)当所述第一判定结果和所述第二判定结果彼此不同时，执行更改所述偏差值的处理，以使所述第一判定结果与所述第二判定结果一致。

【技术特征摘要】
2015.07.30 JP 2015-1508001.一种用于车辆的电源系统，所述电源系统的特征在于包括：蓄电装置；电流传感器，其被配置为检测所述蓄电装置的充电电流和放电电流；电压传感器，其被配置为检测所述蓄电装置的电压；以及控制器，其被配置为a)在接收到所述电流传感器的输出和所述电压传感器的输出时，控制所述蓄电装置的充电和放电，b)通过从所述电流传感器的检测值减去偏差值来计算控制电流值，所述控制电流值是在由所述控制器执行的控制中使用的值，c)计算第一判定结果和第二判定结果，所述第一判定结果通过基于所述控制电流值判定所述蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得，所述第二判定结果通过基于所述蓄电装置的剩余电量的变化判定所述蓄电装置是正被充电还是正被放电而获得，所述剩余电量基于所述电压传感器的输出而被计算，以及d)当所述第一判定结果和所述第二判定结果彼此不同时，执行更改所述偏差值的处理，以使所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石下晃生，真野亮，小幡裕之，小椋隆史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP