一种用于查询抛洒物车辆的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于查询抛洒物车辆的方法和系统。该方法包括：根据监控区域的视频序列检测抛洒物事件；在视频序列中查找同时出现抛洒物和车辆的视频帧；在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆。该方法和系统能够适应户外道路场景复杂多变的情况，可快速、准确地检测出抛洒物事件，有效避免虚假目标的报警，还可根据抛洒物事件反向遍历监控视频序列，准确查询目标抛洒物车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频智能分析
，尤其涉及一种用于查询抛洒物车辆的方法和系统。
技术介绍
随着经济的快速发展，公路规模也随之迅速发展，无论是城市道路还是高速公路上，抛洒物事件时有发生，这使得交通问题日益严峻。遗留的抛洒物一方面严重影响了市容市貌，另一方面造成严重的安全隐患。因此，在公路上如何准确检测抛洒物事件，尽早排除安全隐患已成为业界关注的热点问题。目前的道路抛洒物检测技术面临诸多问题，如：第一，户外复杂多变的天气环境给道路抛洒物检测带来了难度；第二，抛洒物目标难以准确、完整的检测出来；第三，抛洒物事件难以快速处理以及目标抛洒物车辆寻找难度很大。现有的公路抛洒物事件检测大多基于前景检测的方法。首先对前景目标进行分类，然后将目标输入到预先设置的抛洒物事件检测模块中判断目标是否满足要求，如果满足要求则输出抛洒物事件。例如申请号为CN201210416993.1的专利申请(专利技术名称：检测交通事件的方法及电子警察装置)公开了一种检测交通事件的方法，该方法通过提取视频图像中目标对象的特征信息，然后根据预先设置的事件判断策略输出相应目标的交通事件特征信息。然而，此类方法未给出如何通过抛洒物事件寻找对应车辆的方法。另外，申请号为CN201310531106.X的专利申请(专利技术名称：一种遗留物检测和跟踪方法)公开了一种室内公共场所遗留物检测和跟踪方法。由于户外道路场景复杂多变，所以该方法并不合适道路车辆抛洒物检测。因此，亟需一种在户外道路环境中准确查询抛洒物车辆的方法和系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是需要克服现有技术不能在户外道路场景中准确查询抛洒物车辆的不足。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例首先提供了一种用于查询抛洒物车辆的方法，包括以下步骤：根据监控区域的视频序列检测抛洒物事件；在视频序列中查找同时出现抛洒物和车辆的视频帧；在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆。在一个实施例中，所述在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆的步骤中包括：在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中进行车辆检测来识别车辆数量和易抛洒车辆；在车辆数量为一辆的情况下，或者仅存在一辆易抛洒车辆的情况下，将其确定为抛洒物车辆；在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中存在多辆易抛洒车辆的情况下，根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆。在一个实施例中，所述根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆为：在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中定位抛洒物处于静止状态的视频帧；在抛洒物处于静止状态的视频帧中确定抛洒物的位置信息和易抛洒车辆的位置信息；在易抛洒车辆与抛洒物的距离小于预设距离阈值时，确定为抛洒物车辆；在易抛洒车辆与抛洒物的距离不小于预设距离阈值时，回溯至前一视频帧，更新抛洒物的位置信息和易抛洒车辆的位置信息。在一个实施例中，在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆的步骤中包括：在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中定位抛洒物处于静止状态的视频帧；确定抛洒物的位置信息；获取监控区域内的全部车辆或者易抛洒车辆的运行轨迹；基于运行轨迹查询在抛洒物周围预定范围之内的车辆，根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆。在一个实施例中，所述根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆为：在车辆与抛洒物的距离小于预设距离阈值时，确定为抛洒物车辆；在车辆与抛洒物的距离不小于预设距离阈值时，回溯至前一视频帧，更新抛洒物的位置信息；基于运行轨迹再次查询在抛洒物周围预定范围之内的车辆。在一个实施例中，所述静止状态包括暂时静止状态和绝对静止状态，所述定位抛洒物处于静止状态的视频帧的步骤包括：确定视频图像序列中抛洒物区域的像素值；查找抛洒物区域中像素值变化大于预设变化阈值的相邻两帧图像，选择其中的任一帧图像做为抛洒物处于暂时静止状态的视频帧；或者选择抛洒物区域中像素值产生大于预设变化阈值的变化值之后的图像帧，做为抛洒物处于绝对静止状态的视频帧。在一个实施例中，还包括：采集监控区域内车辆的车辆特征信息。在一个实施例中，还包括：在确认目标抛洒物车辆后，将目标抛洒物车辆与监控区域内车辆的车辆特征信息比对，输出目标抛洒物车辆的车辆信息。在一个实施例中，所述根据监控区域的初始视频序列检测抛洒物事件，包括：对监控区域的初始视频图像序列进行处理，获取前景图和背景图；利用置信度对前景图和前后帧差值图进行逐帧计算，得到静态前景图；对静态前景图进行二值化处理，提取静态前景目标；若静态前景目标满足预设的条件，则确认发生抛洒物事件。在一个实施例中，利用置信度对前景图和前后帧差值图进行逐帧计算，得到静态前景图的步骤包括：对前景图和前后帧差值图进行逐帧计算得到前景置信值；遍历监控时间段中的视频帧，将前景图的像素点的前景置信值与预设的静态阈值比较；若像素点的前景置信值大于预设的静态阈值，则该像素点确定为静态前景像素点。本专利技术的实施例还提供一种用于查询抛洒物车辆的系统，包括：抛洒物事件检测单元，设置为根据监控区域的视频序列检测抛洒物事件；视频帧定位单元，设置为在视频序列中查找同时出现抛洒物和车辆的视频帧；抛洒物车辆查询单元，设置为在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆。在一个实施例中，所述抛洒物车辆查询单元包括：车辆识别模块，设置为在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中进行车辆检测来识别车辆数量和易抛洒车辆；第一抛洒物车辆确定模块，设置为在车辆数量为一辆的情况下，或者仅存在一辆易抛洒车辆的情况下，将其确定为抛洒物车辆；第二抛洒物车辆确定模块，设置为在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中存在多辆易抛洒车辆的情况下，根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆。在一个实施例中，所述抛洒物车辆查询单元包括：抛洒物位置确定模块，设置为在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中定位抛洒物处于静止状态的视频帧，确定抛洒物的位置信息；车辆轨迹获取模块，设置为获取监控区域内的全部车辆或者易抛洒车辆的运行轨迹；第三抛洒物车辆确定模块，设置为基于运行轨迹查询在抛洒物周围预定范围之内的车辆，根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆。与现有技术相比，本专利技术的实施例能够适应户外道路场景复杂多变的情况，可以快速、准确地检测出抛洒物事件，有效避免虚假目标的报警。另一方面，由于确认抛洒物事件发生通常具有一定的滞后性，本专利技术的实施例还可以根据抛洒物事件反向遍历监控视频序列，准确查询目标抛洒物车辆。此外，还能实现道路监控环境下过往车辆的信息采集与管理，为道路管理人员快速处理抛洒物事件提供高效的解决方案。附图说明图1为根据本专利技术实施例的用于查询抛洒物车辆的方法的步骤流程图；图2为根据本专利技术实施例一的确认抛洒物车辆的方法的步骤流程图；图3为根据本专利技术实施例一的根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆的步骤流程图；图4为根据本专利技术实施例二的确认抛洒物车辆的方法的步骤流程图；图5为根据本专利技术实施例三的抛洒物事件的检测方法的步骤流程图；图6为根据本专利技术实施例四的用于查询抛洒物车辆的系统结构示意图；图7为根据本专利技术实施例四的抛洒物车辆查询单元一个示例的结构示意图；图8为根据本专利技术实施例四的抛洒物车辆查询单元另一个示例的结构示意图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于查询抛洒物车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据监控区域的视频序列检测抛洒物事件；在视频序列中查找同时出现抛洒物和车辆的视频帧；在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆。

【技术特征摘要】
1.一种用于查询抛洒物车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据监控区域的视频序列检测抛洒物事件；在视频序列中查找同时出现抛洒物和车辆的视频帧；在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆的步骤中包括：在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中进行车辆检测来识别车辆数量和易抛洒车辆；在车辆数量为一辆的情况下，或者仅存在一辆易抛洒车辆的情况下，将其确定为抛洒物车辆；在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中存在多辆易抛洒车辆的情况下，根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆为：在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中定位抛洒物处于静止状态的视频帧；在抛洒物处于静止状态的视频帧中确定抛洒物的位置信息和易抛洒车辆的位置信息；在易抛洒车辆与抛洒物的距离小于预设距离阈值时，确定为抛洒物车辆；在易抛洒车辆与抛洒物的距离不小于预设距离阈值时，回溯至前一视频帧，更新抛洒物的位置信息和易抛洒车辆的位置信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中提取车辆信息来确定抛洒物车辆的步骤中包括：在同时出现抛洒物和车辆的视频帧中定位抛洒物处于静止状态的视频帧；确定抛洒物的位置信息；获取监控区域内的全部车辆或者易抛洒车辆的运行轨迹；基于运行轨迹查询在抛洒物周围预定范围之内的车辆，根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆与抛洒物的位置之间的距离确定抛洒物车辆为：在车辆与抛洒物的距离小于预设距离阈值时，确定为抛洒物车辆；在车辆与抛洒物的距离不小于预设距离阈值时，回溯至前一视频帧，更新抛洒物的位置信息；基于运行轨迹再次查询在抛洒物周围预定范围之内的车辆。6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述静止状态包括暂时静止状态和绝对静止状态，所述定位抛洒物处于静止状态的视频帧的步骤包括：确定视频图像序列中抛洒物区域的像素值；查找抛洒物区域中像素值变化大于预设变化阈值的相邻两帧图像，选择其中的任一帧图像做为抛洒物处于暂时静止状态的视频帧；或者选择抛洒物区域中像素值产生大于预设变化阈值的变化值之后的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：童超，车军，蔡巍伟，浦世亮，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33