电动制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种电动制动装置，其中，不使荷载传感器的整体尺寸增加，可谋求荷载传感器产生异常的场合的冗余性。该电动制动装置包括：制动盘；摩擦垫；电动机(2)；传递机构；制动力指令机构(26a)；制动力推定机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制装置(7)。上述制动力推定机构(30)包括荷载传感器(13)，该荷载传感器检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形。控制装置(7)包括传感器异常检测机构(38)，该机构(38)针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器(13)的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器(13)已产生塑性变形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求申请日为2014年5月21日、申请号为JP特愿2014—105346号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及进行电动制动装置的荷载传感器的错误检测的技术，本专利技术特别是涉及谋求电动制动装置的冗余性的技术。
技术介绍
在过去的电动制动装置中，针对控制荷载的直线运动促动器，与荷载检测传感器，提出有下述的(1)、(2)的技术。(1)在电动制动装置的摩擦垫的接触时和非接触时，切换控制增益的技术(专利文献1)。(2)设置阻止摩擦垫按压于制动盘上时的反力的反力承受部件(背板)，通过荷载传感器检测该背板的位移的技术(专利文献2)。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开平2006—194356号公报专利文献2：JP特开2012—154482号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在采用切换控制增益的上述(1)的电动促动器的电动制动装置中，具有为了高速并且以良好的精度控制制动力，必须要求制动力的推定机构的情况。在通过荷载传感器而检测背板的位移的上述(2)的技术中，对于反复疲劳的强度，严密的保障是困难的，必须要求设定大的安全率。由此，具有荷载传感器的整体尺寸大，电动制动装置的重量和成本增加的可能性。本专利技术的目的在于提供一种电动制动装置，其中，不使荷载传感器的整体尺寸增加，可谋求荷载传感器产生异常的场合的冗余性的电动制动装置。用于解决课题的技术方案在下面，为了容易理解，适当参照实施方式的标号，对本专利技术进行说明。本专利技术的电动制动装置包括：制动盘5，该制动盘5与车轮一体地旋转；摩擦垫6，该摩擦垫6与该制动盘5接触，产生制动力；电动机2；传递机构4，该传递机构4将该电动机2的输出转换为上述摩擦垫6的按压力；制动力指令机构26a，该制动力指令机构26a检测制动操作机构29的操作量，给出作为目标制动力的指令；制动力推定机构30，该制动力推定机构30求出上述摩擦垫6按压于上述制动盘5上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构28，该电动机旋转角检测机构28检测上述电动机2的旋转角；控制装置7，该控制装置7对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机2；上述制动力推定机构30包括荷载传感器13，该荷载传感器13检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形；上述控制装置7包括传感器异常检测机构37，该传感器异常检测机构37针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器13的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器13已产生塑性变形。作为上述事先确定的部件，比如，采用传递机构4的一部分的部件，通过荷载传感器13检测上述一部分的部分的弹性变形，由此求出制动力的推定值。上述“制动力为零的电动机旋转角度”指电动机旋转角小于零点的旋转角度，上述“零点”指通过制动力指令机构26a，给出作为目标制动力的“零”的指令，电动机转子旋转到该角度指令位置时的电动机旋转角。按照该方案，如果对荷载传感器13负荷比如反复荷载，则伴随其反复次数和时间的推移，荷载传感器13的原点输出(V0)在处于时间轴作为横轴场合的纵轴时，相对没有塑性变形的场合的原点输出(V0)，按照比如，其特性曲线逐渐地具有斜率而向上方偏移的方式演变。上述原点输出(V0)指针对制动力为零的电动机旋转角度，已存储的荷载传感器13的传感器输出。控制装置7的传感器异常检测机构37根据上述原点输出(V0)的演变，推定荷载传感器13是否产生塑性变形。在该场合，控制装置7可进行比如，缩小该电动制动装置的制动力的最大值，或将警告声音、警告灯输出给驾驶员的控制。于是，在荷载传感器13产生塑性变形后，可在今后防止过度的负荷作用于该荷载传感器13上的情况。于是，可在不使荷载传感器13的整体尺寸增加的情况下，谋求荷载传感器13产生异常的场合的冗余性。上述传感器异常检测机构37也可包括：零点检测部38，该零点检测部38根据电动机旋转角θb推定：解除制动力且施加到上述荷载传感器13上的荷载在零以下的电动机旋转角的零点θ0，其中，该电动机旋转角θb为，通过上述荷载传感器13所检测的传感器输出VSL构成基准输出Vb时，通过上述电动机旋转角检测机构28所检测的电动机旋转角。塑性变形检测部39，该塑性变形检测部39在对上述荷载传感器13施加事先确定的荷载后，在上述电动机旋转角从上述零点θ0移动到上述摩擦垫6与上述制动盘5离开的位置时，存储通过上述荷载传感器13而检测的传感器输出V0，根据该已存储的传感器输出V0的演变，检测上述荷载传感器13已产生塑性变形。上述基准输出Vb可设定为任意的值。作为上述传感器输出V0而存储的传感器输出VLS也可仅仅在对荷载传感器13施加规定以上的荷载历史的场合而存储。上述事先确定的荷载比如通过试验或模拟的结果而确定。塑性变形检测部39通过将像这样而存储的传感器输出V0的演变与没有预定的塑性变形的场合的传感器输出进行比较，检测荷载传感器13是否产生塑性变形。上述荷载传感器13也可为磁场检测方式的荷载传感器，其检测180度反转而并列的磁极对的边界及其附近的磁通变化。上述附近为比如以2个永久磁铁13ba的边界为中心，±0.1mm以下的轴向范围。在磁场检测方式的荷载传感器13的场合，比如因磁铁的温度变化等的因素，传感器输出变化。但是，磁极对的边界及其附近的传感器输出不受到磁铁的温度变化等的因素的影响是一定的。通过将像这样的传感器输出作为基准输出Vb而设定，可获得不受到外部环境的影响的一定的基准输出Vb。上述零点检测部38也可将下述电动机旋转角作为上述零点而获得，该电动机旋转角为，从磁场的磁性方向成分为零的位置或磁场矢量与磁极方向相垂直的位置，到以事先确定的电动机旋转角的量将上述摩擦垫6与上述制动盘5离开的位置的电动机旋转角。上述事先确定的电动机旋转角根据比如试验或模拟等的结果而适当确定。可像这样，获得电动机旋转角的零点，可将已获得的零点作为基准，获得传感器输出(V0)。上述塑性变形检测部39还可将上述零点时通过上述荷载传感器13而检测的传感器输出、与每当对上述荷载传感器13负荷反复荷载的上述零点时通过上述荷载传感器13所检测的传感器输出的变化量中的至少一者与事先确定的值进行比较，检测上述荷载传感器13的塑性变形。上述事先确定的值，根据比如试验、模拟等的结果而确定。上述控制装置7还可在根据上述零点时的上述荷载传感器13的传感器输出的演变检测到荷载传感器13已产生塑性变形时，使该电动制动装置的最大的制动力为，从检测上述塑性变形前的最大的制动力中减去规定量而得到的值。上述规定量通过比如试验、模拟等的结果而确定。上述控制装置7也可在检测到荷载传感器13已产生塑性变形的情况时，根据上述零点时上述荷载传感器13的传感器输出的演变推定塑性变形的程度，上述程度越大，越减少该电动制动装置的最大的制动力。在像这样，荷载传感器13产生异常的场合，进行缩小制动力的性能的控制，由此，可谋求电动制动装置的冗余性。上述控制装置7还可包括使用界限时间推定机构43，该使用界限时间推定机构43在根据上述零点时的上述荷载传感器13的传感器输出的演变，检测到上述荷载传感器13产生塑性变形时，根据上述荷载传感器13的传感器输出的演变，推定直到上述荷载传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮一体地旋转；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，产生制动力；电动机；传递机构，该传递机构将该电动机的输出转换为上述摩擦垫的按压力；制动力指令机构，该制动力指令机构检测制动操作机构的操作量，给出作为目标制动力的指令；制动力推定机构，该制动力推定机构求出上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机；上述制动力推定机构包括荷载传感器，该荷载传感器检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形；上述控制装置包括传感器异常检测机构，该传感器异常检测机构针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器已产生塑性变形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.21 JP 2014-1053461.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮一体地旋转；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，产生制动力；电动机；传递机构，该传递机构将该电动机的输出转换为上述摩擦垫的按压力；制动力指令机构，该制动力指令机构检测制动操作机构的操作量，给出作为目标制动力的指令；制动力推定机构，该制动力推定机构求出上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机；上述制动力推定机构包括荷载传感器，该荷载传感器检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形；上述控制装置包括传感器异常检测机构，该传感器异常检测机构针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器已产生塑性变形。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述传感器异常检测机构包括：零点检测部，该零点检测部根据电动机旋转角推定：解除制动力且施加到上述荷载传感器上的荷载在零以下的电动机旋转角的零点，其中，该电动机旋转角为，通过上述荷载传感器所检测的传感器输出作为基准输出时，通过上述电动机旋转角检测机构所检测的电动机旋转角；塑性变形检测部，该塑性变形检测部在对上述荷载传感器施加事先确定的荷载后，在上述电动机旋转角从上述零点移动到上述摩擦垫与上述制动盘离开的位置时，存储通过上述荷载传感器所检测的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变，检测出上述荷载传感器已产生塑性变形。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP