背驮式自动引导运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种背驮式自动引导运输车，包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏；该车架主体包括有车身、设置于车身上的载物台、分布于车身下方的两对可变向从动滚轮及一对主动滚轮，该两对可变向从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器；以及，针对前述电源设置有电源低电量禁用保护电路；藉此，提高了背驮式运输车的智能化程度、运行应用安全性及可靠性，从而更好地满足物料配料运输等需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输工具领域技术，尤其是指一种背驮式自动引导运输车。
技术介绍
AGV运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，适用于空间相对狭小，需频繁往返运行，做物料和成品运送，例如:工厂各类基板/耗材/治工具/物料等往返运输、超市/商场/医院等货物配发运输、智能配合生产线循环流水作业、仓库物料/机板固定位置间往返运输(仓库物流)等。本专利申请中，申请人对现有AGV运输车进行了改进，进一步提高了背驮式运输车的智能化程度、运行应用安全性及可靠性，从而更好地满足物料配料运输等需要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种背驮式自动引导运输车，其提高了背驮式运输车的智能化程度、运行应用安全性及可靠性，从而更好地满足物料配料运输等需要。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种背驮式自动引导运输车，包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏，该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器及人机交互触摸屏；该车架主体包括有车身、设置于车身上的载物台、分布于车身下方的两对可变向从动滚轮及一对主动滚轮，该两对可变向从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器；以及，针对前述电源设置有电源低电量禁用保护电路。作为一种优选方案，所述电源为免维护铅酸蓄电池。作为一种优选方案，所述车身包括有顶板、底板、前盖、后盖、左侧盖及右侧盖，所述左侧盖或右侧盖上对应电源所在位置设置有可开合式门体。作为一种优选方案，所述导航装置为磁导航装置或光学导航装置。作为一种优选方案，所述车身的前端、后端分别设置有便于手动拖动的弹性手持部，前述人机交互触摸屏设置于车身的前端，车身的前端还设置有启动开关、正常工作状态指示灯及第一急停开关，车身的后端设置有第二急停开关；前述启动开关、正常工作状态指示灯、第一急停开关、第二急停开关分别连接于前述主控单元。作为一种优选方案，所述车身内设置有安装基板，车身内部被安装基板分隔形成上侧腔体和下侧腔体；前述电源位于上侧腔体内，电源的外围设置有电源罩板；前述主动滚轮、从动滚轮、驱动装置位于下侧腔体内；于安装基板的下方连接有两个第一安装座和一个第二安装座，所述第一安装座、第二安装座均横向延伸设置，所述两第一安装座前后间距布置，所述第二安装座位于两第一安装座之间；前述从动滚轮分别装设于相应的第一安装座底部，前述主动滚轮装设于第二安装座底部左、右端位置，相应的电机和减速器自内往外横向布置于第二安装座底部；所述主动滚轮、减速器、电机的前、后侧分别设置有护板，所述主动滚轮与相应的减速器之间设置有隔板；以及，对应两个电机所在位置，于安装基板底部装设有U形挡板，该U形挡板包括有前侧连接板、后侧连接板及底部遮盖板，该底部遮盖板的顶面下凹形成有容设凹槽，该容设凹槽装设有PCB板。作为一种优选方案，所述PCB板上开设有第一锁固孔，所述底部遮盖板上开设有第二锁固孔，所述第一锁固孔、第二锁固孔之间通过螺丝连接；所述底部遮盖板与PCB板、前述电机底部均保持有安全间距。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏及电源低电量禁用保护电路等装置的设置，实现了背驮式运输车的自动引导换向、自动避障、电池保护等功能，提高了背驮式运输车的智能化程度、运行应用安全性及可靠性，从而更好地满足物料配料运输等需要。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1为本技术之实施例的立体示意图；图2为本技术之实施例的另一角度立体示意图；图3为本技术之实施例的内部结构示意图；图4是本技术之实施例的截面结构示意图；图5是本技术之实施例的另一截面结构示意图；图6是本技术之实施例中U形挡板的分解结构示意图。附图标识说明：1、车身2、载物台3、从动滚轮4、主动滚轮5、导航装置6、人机交互触摸屏7、电源8、可开合式门体9、弹性手持部10、启动开关11、正常工作状态指示灯12、第一急停开关13、第二急停开关14、安装基板15、电源罩板16、第一安装座17、第二安装座18、护板19、隔板20、U形挡板21、前侧连接板22、后侧连接板23、底部遮盖板24、容设凹槽25、PCB板26、第一锁固孔27、第二锁固孔28、报警闪光灯。具体实施方式本技术如图1至图6所示，其包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源7、驱动装置、主控单元、导航装置5、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏6，该主控单元分别连接于电源7、驱动装置、导航装置5、无线通信单元、障碍物传感器及人机交互触摸屏6；本实施例中，所述电源7为免维护铅酸蓄电池，优选其容量为24V，以及，针对前述电源7设置有电源低电量禁用保护电路，对电源7起到了保护作用。其中，该车架主体包括有车身1、设置于车身1上的载物台2、分布于车身1下方的两对可变向从动滚轮3及一对主动滚轮4，该两对可变向从动滚轮3安装于车身1底部两端，一对主动滚轮4安装于两对从动滚轮3之间；该驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮4，每组驱动装置包括有电机29和减速器30，前述主控单元分别连接于各驱动装置；前述导航装置5为磁导航装置或光学导航装置，结合主控单元控制前述两对可变向从动滚轮3及一对主动滚轮4的配合，可实现运输车的双向前进、往左转向、往右转向、分岔、原地调头等，运动换向控制十分灵活自如。在行进过程中，运输车可以自动避障，前述障碍物传感器实时反馈信息至主控单元，以使主控单元按需调控运行方向。前述导航装置5还可通过读取地面站点地标，进行分岔和多站点停靠，也可配合物料呼叫系统，实现一点对多物料配送。本实施例中，所述车身1包括有顶板、底板、前盖、后盖、左侧盖及右侧盖，所述左侧盖或右侧盖上对应电源7所在位置设置有可开合式门体8。所述车身1的前端、后端分别设置有便于手动拖动的弹性手持部9，前述人机交互触摸屏6设置于车身1的前端，车身1的前端还设置有启动开关10、正常工作状态指示灯11及第一急停开关12，车身1的后端设置有第二急停开关13；前述启动开关10、正常工作状态指示灯11、第一急停开关12、第二急停开关13分别连接于前述主控单元。以及，车身1的前端、后端分别设置有报警闪光灯排，所述报警闪光灯排包括有若干沿左右方向并排布置的单个报警闪光灯28。接下来，简单介绍一下车身1内部一些部件的安装结构：所述车身1内设置有安装基板14，车身1内部被安装基板14分隔形成上侧腔体和下侧腔体；前述电源7位于上侧腔体内，电源7的外围设置有电源罩板15；前述主动滚轮4、从动滚轮3、驱动装置位于下侧腔体内；于安装基板15的下方连接有两个第一安装座16和一个第二安装座17，所述第一安装座16、第二安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背驮式自动引导运输车，其特征在于：包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏，该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器及人机交互触摸屏；该车架主体包括有车身、设置于车身上的载物台、分布于车身下方的两对可变向从动滚轮及一对主动滚轮，该两对可变向从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器；以及，针对前述电源设置有电源低电量禁用保护电路。

【技术特征摘要】
1.一种背驮式自动引导运输车，其特征在于：包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏，该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器及人机交互触摸屏；该车架主体包括有车身、设置于车身上的载物台、分布于车身下方的两对可变向从动滚轮及一对主动滚轮，该两对可变向从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器；以及，针对前述电源设置有电源低电量禁用保护电路。2.根据权利要求1所述的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述电源为免维护铅酸蓄电池。3.根据权利要求2所述的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述车身包括有顶板、底板、前盖、后盖、左侧盖及右侧盖，所述左侧盖或右侧盖上对应电源所在位置设置有可开合式门体。4.根据权利要求1所述的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述导航装置为磁导航装置或光学导航装置。5.根据权利要求1所述的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述车身的前端、后端分别设置有便于手动拖动的弹性手持部，前述人机交互触摸屏设置于车身的前端，车身的前端还设置有启动开关、正常工作状态指示灯及第一急停开关，车身的后端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐丽凤，曹交祥，夏德湘，许冬梅，张亚生，李首君，夏广娟，李峥峰，钟泽桂，谢金洪，梁世春，徐名凯，张双德，
申请(专利权)人：东莞市开胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44