顶升式AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开一种顶升式AGV车，包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构；其中控制面板、电源、磁导航装置、红外避障传感器、机械防撞装置均设有两个，这些部件均衡设置在车体的两端；电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构均与控制面板连接。通过设置两电源，两电源分别设置于车体的两端内部，并配合将驱动装置设置于两电源之间，以及，将其他各部件均衡设置在车体上，使得车体结构设计合理，车体到达平衡，保障AGV车工作的稳定性，在运送货物的工作中表现更好，有利于工作的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
顶升式AGV车
本技术涉及运输工具领域技术，尤其是指顶升式AGV车。
技术介绍
AGV运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV车一般潜入货架底部并通过自身的顶升机构将货物顶起以运送货物。然而，目前的AGV车因其结构设计不合理，整体车身不平衡，导致其工作不稳定，极大地影响货物的运送，进而使得工作不能正常进行。因此，有必要对目前的顶升式AGV车进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种顶升式AGV车，其能解决目前的顶升式AGV车因其结构设计不合理而导致其整体车身不平衡、工作不稳定之问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种顶升式AGV车，包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构；该车体的两端底部均具有凹位，每一凹位中均设置有万向从动轮，车体的底面中部位置具有容置腔，该容置腔中设置有主动轮；该控制面板为两个，其分别设置于车体的前后两侧面上；该电源为两个，其分别设置于车体的两端内部并与控制面板连接，前述容置腔位于两电源之间；该磁导航装置为两个，其分别设置于车体前后两端的底部，磁导航装置与控制面板连接；该读卡装置位于容置腔中并与控制面板连接；该驱动装置与车体固定安装并位于容置腔中，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该红外避障传感器为两个，其分别设置于车体的前后两端面上并与控制面板连接；该机械防撞装置为两个，其分别设置于车体的前后两端面并与控制面板连接；该顶升机构设置在车体的顶部并与控制面板连接。作为一种优选方案，所述车体的周侧面上还设置有导向轮。作为一种优选方案，所述车体的前后两侧面上均具有斜面，控制面板嵌于斜面上。作为一种优选方案，所述主动轮为左右设置的两个，驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。作为一种优选方案，每一驱动装置均包括有电机和减速机，该电机带动减速机运转，减速机带动主动轮转动。作为一种优选方案，所述顶升机构包括有顶升平台、丝杆顶升模组和电机；该顶升平台可上下活动地设置于车体上，丝杆顶升模组和电机均安装在车体内，电机通过丝杆顶升模组带动顶升平台上升或下降。作为一种优选方案，所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆顶升模组的输入轴联接。作为一种优选方案，所述车体的表面具有容置槽，顶升平台与容置槽相适配。作为一种优选方案，所述顶升平台的底部固定有多个导柱，导柱外套设有直线轴承，直线轴承与车体固定安装。作为一种优选方案，所述顶升机构具有上限位传感器和下限位传感器。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置两电源，两电源分别设置于车体的两端内部，并配合将驱动装置设置于两电源之间，以及，将其他各部件均衡设置在车体上，使得车体结构设计合理，车体到达平衡，保障AGV车工作的稳定性，在运送货物的工作中表现更好，有利于工作的正常进行。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的组装立体示意图；图2是本技术之较佳实施例的另一角度组装立体示意图；图3是本技术之较佳实施例的顶升机构示意图；图4是本技术之较佳实施例的驱动装置示意图。附图标识说明：10、车体11、凹位12、容置腔13、容置槽14、导向轮15、斜面20、控制面板30、磁导航装置40、读卡装置50、驱动装置51、电机52、减速机60、红外避障传感器70、机械防撞装置80、顶升机构81、顶升平台82、丝杆顶升模组83、电机84、导柱85、直线轴承91、万向从动轮92、主动轮。具体实施方式请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有车体10、控制面板20、电源（图中未示）、磁导航装置30、读卡装置40、驱动装置50、红外避障传感器60、机械防撞装置70及顶升机构80。该车体10的两端底部均具有凹位11，每一凹位11中均设置有万向从动轮91，车体10的底面中部位置具有容置腔12，该容置腔12中设置有主动轮92，主动轮92为聚氨酯材质，主动轮92为左右设置的两个；车体10的表面具有容置槽13，车体10的周侧面上还设置有导向轮14；在本实施例中，该车体10采用优质碳素结构钢焊接，焊接部位有卡隼对接，结构十分坚固，用于承载其他电控、结构件；该控制面板20为两个，其分别设置于车体10的前后两侧面上，车体10的前后两侧面上均具有斜面15，控制面板20嵌于斜面15上，控制面板20以控制模块为主体辅以无线数传模块实现远距离控制，可通过控制面板20的触摸屏及中央调度系统设置行进路径。该电源为两个，其分别设置于车体10的两端内部并与控制面板20连接，前述容置腔12位于两电源之间，电源采用锂电池，该种电池充电时将电能转化为化学能储存在电池内，放电时将电池内储存的化学能转换为电能从而供给电路，且电池可反复充放电。该磁导航装置30为两个，其分别设置于车体10前后两端的底部，磁导航装置30与控制面板20连接，磁导航装置30与外部地面上的磁条组合使用，引导可靠、引导纠偏瞬时反应灵敏度高，磁条可柔性化改造，磁条是AGV运行的路线和轨迹，AGV的引导系统采用基于行驶路线的磁带导航，磁条安装、更换方便，后期改造投入成本小。该读卡装置40设置于车体10的底部并与控制面板20连接，读卡装置40位于容置腔12中，读卡装置40可读取地面地标信息。该驱动装置50与车体10固定安装并位于容置腔12中，驱动装置50与控制面板20连接并带动主动轮92转动，在本实施例中，驱动装置50为两个，其分别带动两主动轮92转动，形成两轮差速驱动，利用不同驱动单元速度的变化来完成驱动和转向功能。以及每一驱动装置50均包括有电机51和减速机52，该电机51带动减速机52运转，减速机52带动主动轮92转动，电机51为直流无刷电机，由直流无刷电机作为动力源，并通过减速机52输出大扭矩，为AGV移动提供动力支持。该红外避障传感器60为两个，其分别设置于车体10的前后两端面上并与控制面板20连接，红外避障传感器60可以扫描AGV周围的环境。该机械防撞装置70为两个，其分别设置于车体10的前后两端面并与控制面板20连接，机械防撞装置70可以对车体10进行防撞保护。该顶升机构80设置在车体10的顶部并与控制面板20连接；在本实施例中，该顶升机构80包括有顶升平台81、丝杆顶升模组82和电机83；该顶升平台81可上下活动地设置于车体10上，顶升平台81与前述容置槽13相适配，原始状态下，该顶升平台81嵌于容置槽13中，伸出状态下，该顶升平台81位于容置槽13的正上方，并且，该顶升平台81的底部固定有多个导柱84，该导柱84外套设有直线轴承85，该直线轴承85与车体10固定安装，顶升平台81在导柱84和直线轴承85的配合导引下上升或下降；该丝杆顶升模组82和电机83均安装在车体10内，该电机83通过丝杆顶升模组82带动顶升平台81上升或下降，且电机83的输出轴通过联轴器与丝杆顶升模组82的输入轴联接；以及，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升式AGV车，其特征在于：包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构；该车体的两端底部均具有凹位，每一凹位中均设置有万向从动轮，车体的底面中部位置具有容置腔，该容置腔中设置有主动轮；该控制面板为两个，其分别设置于车体的前后两侧面上；该电源为两个，其分别设置于车体的两端内部并与控制面板连接，前述容置腔位于两电源之间；该磁导航装置为两个，其分别设置于车体前后两端的底部，磁导航装置与控制面板连接；该读卡装置位于容置腔中并与控制面板连接；该驱动装置与车体固定安装并位于容置腔中，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该红外避障传感器为两个，其分别设置于车体的前后两端面上并与控制面板连接；该机械防撞装置为两个，其分别设置于车体的前后两端面并与控制面板连接；该顶升机构设置在车体的顶部并与控制面板连接。

【技术特征摘要】
1.一种顶升式AGV车，其特征在于：包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构；该车体的两端底部均具有凹位，每一凹位中均设置有万向从动轮，车体的底面中部位置具有容置腔，该容置腔中设置有主动轮；该控制面板为两个，其分别设置于车体的前后两侧面上；该电源为两个，其分别设置于车体的两端内部并与控制面板连接，前述容置腔位于两电源之间；该磁导航装置为两个，其分别设置于车体前后两端的底部，磁导航装置与控制面板连接；该读卡装置位于容置腔中并与控制面板连接；该驱动装置与车体固定安装并位于容置腔中，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该红外避障传感器为两个，其分别设置于车体的前后两端面上并与控制面板连接；该机械防撞装置为两个，其分别设置于车体的前后两端面并与控制面板连接；该顶升机构设置在车体的顶部并与控制面板连接。2.根据权利要求1所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述车体的周侧面上还设置有导向轮。3.根据权利要求1所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述车体的前后两侧面上均具...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德湘，徐名凯，谢金洪，钟泽桂，夏广娟，严雄涛，夏志凡，温锡茹，熊长炜，李峥峰，
申请(专利权)人：东莞市开胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44