侧叉式自动引导运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种侧叉式自动引导运输车，其中，该车架的至少一侧面设置有避让空间，该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置，侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回，侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构，该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降，升降驱动机构连接控制装置。通过将侧叉装置设置于车架一侧的避让空间中，侧叉装置在侧向驱动装置的带动下于避让空间的侧面伸出作业，同时，侧叉装置中的升降驱动机构带动货叉上下运动作业，以此完成货物的搬运，其相较使用传统的AGV车叉侧面货物时，无需多向转向，运输起来更加的方便，进而有效地实现了AGV车的自动搬运功能。

Side Fork Automatic Guided Transport Vehicle

The utility model discloses a side fork type automatic guiding transporter, in which at least one side of the frame is provided with an avoidance space, in which a side fork device can be extended or retracted laterally. The side fork device is driven laterally by a side drive device, and the side fork device includes a side movable frame, a cargo fork and a lifting drive mechanism. Place on the side movable rack and drive the fork up and down. The lifting driving mechanism connects the control device. By installing the side fork device in the avoidance space on one side of the frame, the side fork device operates on the side of the avoidance space driven by the side drive device. At the same time, the lifting driving mechanism in the side fork device drives the up and down movement of the fork to complete the cargo handling. Compared with the traditional AGV fork side cargo, it does not need multi-directional steering, so it is more convenient to transport. Convenient, and then effectively realize the automatic handling function of AGV vehicle.

【技术实现步骤摘要】
侧叉式自动引导运输车
本技术涉及运输工具领域技术，尤其是指一种侧叉式自动引导运输车。
技术介绍
现在的运输业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业，随着AGV车的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能，由于AGV车的运行需要沿指定线路进行，如果按照传统意义上的叉车概念，货叉一般设计在叉车的前端，也就是货叉的朝向和叉车的运行方向相同，当运输放置在道路两边的货物时，需要叉车多方位转向将货叉叉到托盘的货物下，使用起来极度的不方便，且这种设计概念应用于AGV车时，设计在地面上的AGV车的控制线路极度繁杂，这种繁杂的控制路线极易造成AGV车失灵。而市面上出现的侧叉车其智能化不够。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种侧叉式自动引导运输车，其有效解决了传统叉车运输放置在道路两边的货物时，需多方位转向和繁杂的控制路线极易造成AGV车失灵的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种侧叉式自动引导运输车，包括有车架、控制装置、电源、行走装置、导航装置、障碍物传感器以及读卡装置；该控制装置和电源均设置于车架上，电源连接控制装置；该行走装置设置于车架的底部，行走装置连接控制装置；该导航装置和读卡装置均设置于车架的前侧底部并均与控制装置连接，该障碍物传感器设置于车架的前侧并与控制装置连接；其中，该车架的至少一侧面设置有避让空间，该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置，侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回，该侧向驱动装置连接控制装置，侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构，该侧向活动架可侧向来回活动地设置于避让空间中并由侧向驱动装置带动活动，该货叉可上下活动地设置于侧向活动架上并随侧向活动架侧向来回活动，该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降，升降驱动机构连接控制装置。作为一种优选方案，所述行走装置包括有四个万向从动轮和两个可变向主动轮，该四个万向从动轮分别设置于车架之底部的各个边角处，该两个可变向主动轮分别设置于车架之底部的两侧，且两可变向主动轮分别对应位于前后的两个万向从动轮之间，每一可变向主动轮分别单独由一电机带动转动。作为一种优选方案，所述货叉上设置有用于检测是否有货物的检测传感器，检测传感器正对于避让空间的外侧开口，检测传感器与上述控制装置相连接。作为一种优选方案，所述货叉的下端前侧设置有感应货物是否叉到位的到位开关，该到位开关与上述控制装置相连接。作为一种优选方案，所述避让空间的外侧开口处两边设置有防止货叉推出避让空间的限位板。作为一种优选方案，所述升降驱动机构包括有蜗杆升降机、导杆以及支撑滚轮；该涡轮升降机固定于侧向活动架上，上述货叉上固定有丝杆轴承座，涡轮升降机上的丝杆与丝杆轴承座配合安装；该导杆竖向设置于侧向活动架上，货叉通过直线轴承与导杆配合安装；该支撑滚轮设置于货叉的内侧，上述侧向活动架上竖向设置导轨，支撑滚轮与导轨配合安装。作为一种优选方案，所述侧向驱动装置为两个，其分别设置于避让空间的前后两侧壁上。作为一种优选方案，所述车架的前后两端均设置有机械防撞条。作为一种优选方案，所述导航装置为磁导航。作为一种优选方案，所述控制装置包括主控单元、无线控制单元以及操作面板，该操作面板、无线控制单元均与主控单元相连接。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过将侧叉装置设置于车架一侧的避让空间中，初始状态下，侧叉装置位于避让空间中，不会占用空间，需搬运货物时，侧叉装置在侧向驱动装置的带动下于避让空间的侧面伸出作业，同时，侧叉装置中的升降驱动机构带动货叉上下运动作业，以此完成货物的搬运，其相较使用传统的AGV车叉侧面货物时，无需多向转向，运输起来更加的方便，且本技术省却了繁杂的AGV车的路面控制路线的布置，进而有效地实现了AGV车的自动搬运功能；同时，行走装置、导航装置、障碍物传感器和读卡装置的设置，使本技术更具智能化。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体状态图；图2是本技术之较佳实施例的另一角度立体状态图；图3是本技术之较佳实施例中侧叉装置的立体图。附图标识说明：10、车架101、避让空间11、限位板12、机械防撞条20、控制装置21、操作面板30、行走装置31、万向从动轮32、可变向主动轮33、电机40、导航装置50、障碍物传感器60、读卡装置70、侧叉装置71、侧向活动架72、货叉73、升降驱动机构731、涡轮升降机732、导杆733、支撑滚轮734、直线轴承74、检测传感器75、到位开关76、导轨80、侧向驱动装置。具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有车架10、控制装置20、电源（图中未示）、行走装置30、导航装置40、障碍物传感器50以及读卡装置60。该控制装置20和电源均设置于车架10上，电源连接控制装置20。该行走装置30设置于车架10的底部，行走装置30连接控制装置20，具体而言，行走装置30包括有四个万向从动轮31和两个可变向主动轮32，该四个万向从动轮31分别设置于车架10之底部的各个边角处，该两个可变向主动轮32分别设置于车架10之底部的两侧，且两可变向主动轮32分别对应位于前后的两个万向从动轮31之间，每一可变向主动轮32分别单独由一电机33带动转动。该导航装置40和读卡装置60均设置于车架10的前侧底部并均与控制装置20连接，该障碍物传感器50设置于车架10的前侧并与控制装置20连接。该车架10的至少一侧面设置有避让空间101，该避让空间101中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置70，侧叉装置70由一侧向驱动装置80带动侧向伸出或缩回，该侧向驱动装置80连接控制装置20，侧叉装置70包括有侧向活动架71、货叉72和升降驱动机构73，该侧向活动架71可侧向来回活动地设置于避让空间101中并由侧向驱动装置80带动活动，该货叉72可上下活动地设置于侧向活动架71上并随侧向活动架71侧向来回活动，该升降驱动机构73设置于侧向活动架71上并带动货叉72上下升降，升降驱动机构73连接控制装置20。初始状态下，货叉72位于避让空间101内，当需叉货物时，侧向驱动装置80驱动货叉72伸出避让空间101将货叉72叉入托盘中，接着升降驱动机构73带动货叉72升起，将货物升起进行运输。该货叉72上设置有用于检测是否有货物的检测传感器74，检测传感器74正对于避让空间101的外侧开口，检测传感器74与上述控制装置60相连接，当检测传感器74感应到货物后，运输车开始工作，侧向驱动装置80带动货叉72伸出避让空间101将货叉72叉入载货物的托盘中。所述货叉72下端上设置有感应货物是否叉到位的到位开关75，当到位开关75感应到货物叉到位后，升降驱动机构73带动货叉72升起，到位开关75的设置，不会出现货叉72未叉到位的情况，避免货物在运输的过程中摔落。所述避让空间101的外侧开口处两边设置有防止货叉72推出避让空间101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧叉式自动引导运输车，包括有车架、控制装置、电源、行走装置、导航装置、障碍物传感器以及读卡装置；该控制装置和电源均设置于车架上，电源连接控制装置；该行走装置设置于车架的底部，行走装置连接控制装置；该导航装置和读卡装置均设置于车架的前侧底部并均与控制装置连接，该障碍物传感器设置于车架的前侧并与控制装置连接；其特征在于：该车架的至少一侧面设置有避让空间，该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置，侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回，该侧向驱动装置连接控制装置，侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构，该侧向活动架可侧向来回活动地设置于避让空间中并由侧向驱动装置带动活动，该货叉可上下活动地设置于侧向活动架上并随侧向活动架侧向来回活动，该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降，升降驱动机构连接控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种侧叉式自动引导运输车，包括有车架、控制装置、电源、行走装置、导航装置、障碍物传感器以及读卡装置；该控制装置和电源均设置于车架上，电源连接控制装置；该行走装置设置于车架的底部，行走装置连接控制装置；该导航装置和读卡装置均设置于车架的前侧底部并均与控制装置连接，该障碍物传感器设置于车架的前侧并与控制装置连接；其特征在于：该车架的至少一侧面设置有避让空间，该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置，侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回，该侧向驱动装置连接控制装置，侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构，该侧向活动架可侧向来回活动地设置于避让空间中并由侧向驱动装置带动活动，该货叉可上下活动地设置于侧向活动架上并随侧向活动架侧向来回活动，该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降，升降驱动机构连接控制装置。2.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述行走装置包括有四个万向从动轮和两个可变向主动轮，该四个万向从动轮分别设置于车架之底部的各个边角处，该两个可变向主动轮分别设置于车架之底部的两侧，且两可变向主动轮分别对应位于前后的两个万向从动轮之间，每一可变向主动轮分别单独由一电机带动转动。3.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述货叉上设置有用于检测是否有货物的检测传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德湘，夏广娟，徐名凯，钟泽桂，夏志凡，严雄涛，许冬梅，谢金洪，刘捷，李峥峰，
申请(专利权)人：东莞市开胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44