本实用新型专利技术的目的是提供一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。本实用新型专利技术的技术方案为一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，弹簧套筒内设有弹簧，弹簧的中心设有弹簧支撑杆托起板的底部设有支撑座，支撑座的两侧对称设有驱动机构，驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，固定板上设有测控轴套、旋转编码器和测控轴，旋转编码器和电机均通过导线与AGV的电控板连通。电机与传动轴之间设有与之配合的减速机。主动轮的内侧还设有若干组随动轮，本实用新型专利技术的有益效果在于：本带有差速转向功能的AGV驱动装置通过差速传动的方式直线行驶或转弯，保证货物运输的稳定性，减少轮胎的磨损，该装置可广泛应用于各种AGV运输车上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种带有差速转向功能的AGV驱动 目.ο
技术介绍
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，更直接点就是无人驾驶的运输车。传统的AGV —般采用单个驱动器，单个磁条的方式，承重低。若要增加驱动器数量又需增加磁条数量来控制每个驱动器，增加成本。为解决上述问题，特研宄出一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。本技术的技术方案为一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，所述弹簧套筒为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒与固定板固定连接，任意所述弹簧套筒内设有弹簧，所述弹簧的中心设有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的一端探出弹簧套筒与托起板固定连接，所述托起板的底部设有支撑座，所述支撑座与托起板固定连接；所述支撑座的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，所述传动轴的两端分别与支撑座和车轮挡板的一侧通过轴承连接，所述主动轮与传动轴固定连接，所述电机位于车轮挡板的外侧，并与车轮挡板固定连接，所述电机通过齿轮与传动轴啮合；所述固定板上设有测控轴套、旋转编码器和测控轴，所述测控轴套位于固定板顶部的中心位置，并贯穿固定板和托起板与支撑座的内腔连通，所述测控轴位于测控轴套的内腔中，所述测控轴的底端与传动轴通过齿轮连接，所述测控轴的顶端与旋转编码器的中心轴销接固定，所述旋转编码器和电机均通过导线与AGV的电控板连通。进一步，所述电机与传动轴之间设有与之配合的减速机。进一步，任意所述主动轮的内侧还设有若干组随动轮，任意所述随动轮与转动轴通过轴承连接。再进一步，所述弹簧套筒的数量为十个，每侧各五个。再进一步，所述随动轮的数量为每侧各一个。本技术的有益效果在于:本带有差速转向功能的AGV驱动装置结构简单，承重能力强，性能稳定可靠，结实耐用，维修保养方便，实现了 AGV运输车高承重运输的可能性，通过差速传动的方式直线行驶或转弯，保证货物运输的稳定性，减少轮胎的磨损，降低维修成本，该装置可广泛应用于各种AGV运输车上。【附图说明】图1为本技术正面的示意图。图2为本技术的局部剖视图。图3为本技术底部的示意图。图4为本技术顶部的示意图。其中:1、传动轴 2、固定板3、托起板4、车轮挡板 5、减速机6、电机7、随动轮 8、主动轮9、弹簧10、弹簧套筒11、弹簧支撑杆12、支撑座13、测控轴套14、旋转编码器15、测控轴【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做出简要说明。如图1-4所示一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板2、托起板3、车轮挡板4和弹簧套筒10组成，所述弹簧套筒10为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒10与固定板2固定连接，任意所述弹簧套筒10内设有弹簧9，所述弹簧9的中心设有弹簧支撑杆11，所述弹簧支撑杆11的一端探出弹簧套筒10与托起板3固定连接，所述托起板3的底部设有支撑座12，所述支撑座12与托起板3固定连接；所述支撑座12的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴1、电机6和主动轮8组成，所述传动轴I的两端分别与支撑座12和车轮挡板4的一侧通过轴承连接，所述主动轮8与传动轴I固定连接，所述电机6位于车轮挡板4的外侧，并与车轮挡板4固定连接，所述电机6通过齿轮与传动轴I啮合；所述固定板2上设有测控轴套13、旋转编码器14和测控轴15，所述测控轴套13位于固定板2顶部的中心位置，并贯穿固定板2和托起板3与支撑座12的内腔连通，所述测控轴15位于测控轴套13的内腔中，所述测控轴15的底端与传动轴I通过齿轮连接，所述测控轴15的顶端与旋转编码器14的中心轴销接固定，所述旋转编码器14和电机6均通过导线与AGV的电控板连通。通过采用双驱动机构的方式进一步增加载荷能力，通过旋转编码器14来测量各驱动机构的旋转状态，当需要直线前行时，通过让两个电机6的转速保持一致，达到直线行驶的目的，当需要转弯时，则根据需要将一个电机6的速度调快，另一个调慢，通过差速传动的方式来实现转弯。所述电机6与传动轴I之间设有与之配合的减速机5。用来降低转速和增大转矩，在载重量较大时，增加驱动装置的行驶动力。任意所述主动轮8的内侧还设有若干组随动轮7，任意所述随动轮7与转动轴I通过轴承连接。防止载重量过大时，单排的主动轮8无法承受发生爆胎，进一步提升载重能力。所述弹簧套筒10的数量为十个，两侧各五个。所述随动轮7的数量为每侧各一个。工作方式:本带有差速转向功能的AGV驱动装置通过加装多个对称的弹簧9及弹簧套筒10的设计，有效的将重力均匀分散，极大的增加了驱动装置的承重能力。在电机6处增设减速机5，用来降低转速和增大转矩，在载重量较大时，增加驱动装置的行驶动力。在主动轮8的内侧增设随动轮7，可有效防止载重量过大时，单排的主动轮8无法承受发生爆胎，进一步提升载重能力。通过采用双驱动机构的方式进一步增加载荷能力，并且只需设置单磁条，通过增设旋转编码器14来测量各驱动机构的旋转状态，当需要直线前行时，通过让两个电机6的转速保持一致，达到直线行驶的目的，当需要转弯时，则根据需要将一个电机6的速度调快，另一个调慢，通过差速传动的方式来实现转弯。实施例1:将弹簧9及弹簧套筒10的数量为10个对称设置时，每侧各设置一个随动轮7的情况下，极限承重能力可达13吨，基本满足对AGV运输能力的需求，通过增设旋转编码器14，以差速传动的方式使转弯更为平稳外，并可有效降低轮胎的磨损，降低对重物运输的成本。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，所述弹簧套筒为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒与固定板固定连接，任意所述弹簧套筒内设有弹簧，所述弹簧的中心设有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的一端探出弹簧套筒与托起板固定连接，所述托起板的底部设有支撑座，所述支撑座与托起板固定连接，其特征在于: 所述支撑座的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，所述传动轴的两端分别与支撑座和车轮挡板的一侧通过轴承连接，所述主动轮与传动轴固定连接，所述电机位于车轮挡板的外侧，并与车轮挡板固定连接，所述电机通过齿轮与传动轴啮合； 所述固定板上设有测控轴套、旋转编码器和测控轴，所述测控轴套位于固定板顶部的中心位置，并贯穿固定板和托起板与支撑座的内腔连通，所述测控轴位于测控轴套的内腔中，所述测控轴的底端与传动轴通过齿轮连接，所述测控轴的顶端与旋转编码器的中心轴销接固定，所述旋转编码器和电机均通过导线与AGV的电控板连通。2.根据权利要求1所述带有差速转向功能的AGV驱动装置，其特征在于:任意所述电机与传动轴之本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，所述弹簧套筒为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒与固定板固定连接，任意所述弹簧套筒内设有弹簧，所述弹簧的中心设有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的一端探出弹簧套筒与托起板固定连接，所述托起板的底部设有支撑座，所述支撑座与托起板固定连接，其特征在于：所述支撑座的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，所述传动轴的两端分别与支撑座和车轮挡板的一侧通过轴承连接，所述主动轮与传动轴固定连接，所述电机位于车轮挡板的外侧，并与车轮挡板固定连接，所述电机通过齿轮与传动轴啮合；所述固定板上设有测控轴套、旋转编码器和测控轴，所述测控轴套位于固定板顶部的中心位置，并贯穿固定板和托起板与支撑座的内腔连通，所述测控轴位于测控轴套的内腔中，所述测控轴的底端与传动轴通过齿轮连接，所述测控轴的顶端与旋转编码器的中心轴销接固定，所述旋转编码器和电机均通过导线与AGV的电控板连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，彭玉佩，任志强，
申请(专利权)人：天津朗誉科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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