带有差速转向功能的AGV驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。本实用新型专利技术的技术方案为一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，弹簧套筒内设有弹簧，弹簧的中心设有弹簧支撑杆托起板的底部设有支撑座，支撑座的两侧对称设有驱动机构，驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，固定板上设有测控轴套、旋转编码器和测控轴，旋转编码器和电机均通过导线与AGV的电控板连通。电机与传动轴之间设有与之配合的减速机。主动轮的内侧还设有若干组随动轮，本实用新型专利技术的有益效果在于：本带有差速转向功能的AGV驱动装置通过差速传动的方式直线行驶或转弯，保证货物运输的稳定性，减少轮胎的磨损，该装置可广泛应用于各种AGV运输车上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种带有差速转向功能的AGV驱动 目.ο
技术介绍
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，更直接点就是无人驾驶的运输车。传统的AGV —般采用单个驱动器，单个磁条的方式，承重低。若要增加驱动器数量又需增加磁条数量来控制每个驱动器，增加成本。为解决上述问题，特研宄出一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。本技术的技术方案为一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，所述弹簧套筒为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒与固定板固定连接，任意所述弹簧套筒内设有弹簧，所述弹簧的中心设有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的一端探出弹簧套筒与托起板固定连接，所述托起板的底部设有支撑座，所述支撑座与托起板固定连接；所述支撑座的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，所述弹簧套筒为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒与固定板固定连接，任意所述弹簧套筒内设有弹簧，所述弹簧的中心设有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的一端探出弹簧套筒与托起板固定连接，所述托起板的底部设有支撑座，所述支撑座与托起板固定连接，其特征在于：所述支撑座的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，所述传动轴的两端分别与支撑座和车轮挡板的一侧通过轴承连接，所述主动轮与传动轴固定连接，所述电机位于车轮挡板的外侧，并与车轮挡板固定连接，所述电机通过齿轮与传动轴啮合；所述固定板上设有测控轴套、旋转编码器...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，彭玉佩，任志强，
申请(专利权)人：天津朗誉科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12