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本实用新型的目的是提供一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。本实用新型的技术方案为一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，弹簧套筒内设有弹簧，弹簧的中心设有弹簧支撑杆托起板的底部设有支撑座，支撑座的两...
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