本发明专利技术涉及一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置，在侧墙板上设置一靠板，靠板的两侧分别设置有一L形挂钩，挂钩的钩部挂设在侧梁的顶端；将一磁力角焊小车的行走轮放置在侧梁腹板上，将磁力角焊小车的两靠轮靠设在靠板上，调节磁力角焊小车两连接杆的长度，磁力角焊小车通过自身的磁性吸附在侧梁腹板上；将焊枪夹持并固定在磁力角焊小车的卡钳内，调整焊枪与侧墙板的夹角和焊丝端头距离侧墙板的长度；设定相关焊接工艺参数；启动磁力角焊小车的行走开关，靠轮沿着靠板行走的同时带动磁力角焊小车在侧梁腹板上行走，磁力角焊小车横向移动自动跟踪定位整个焊接过程。本发明专利技术可以广泛应用于凹底双层运输车小侧墙的焊接过程中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动焊接方法及定位装置，特别是一种适用于铁路运输小轿车、 SUV, MPV、皮卡车等各种微型、小型汽车的凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置。
技术介绍
凹底双层运输车主要用于铁路运输轻型小轿车、SUV、MPV、皮卡车等较高汽车，同时也可以运输国产及进口各种微型、小型汽车，该型车是目前铁路运输小汽车中适用范围最宽、型式最新的一种车型。该型车的车体全车焊缝长达2700余米，焊缝多、焊接难度大， 而小侧墙是该车的主要承载部件，主要由侧墙板、侧梁、下边梁等组成，其中侧墙板与侧梁的搭接焊缝是一道外露在车体外部的长直焊缝，每条全长为17080_，现有技术通常是采用手工焊接，焊接时间长，焊缝成型较差，极大地影响了车体的外观质量和焊工的工作效率， 而此处焊缝由于未配置专用的焊接胎(焊接胎指专用于装配好的工件的焊接)，前期生产时始终是在组装胎上进行手工焊接(组装胎将各部件按规定尺寸装配在一起)，由于组装胎位上空间狭窄不能设置专门的自动化焊接装备，手工焊接质量波动大、焊缝返修率高是该部件焊接生产中的主要问题，因此如何实现小侧墙超长焊缝自动化焊接是目前迫切需要解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够提高焊工焊接效率且明显改善焊缝质量的凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法，包括以下步骤1)在侧墙板上设置一与待焊接焊缝成平行位置关系的靠板，所述靠板的两侧分别设置有一向上延伸的L形挂钩，所述挂钩的钩部挂设在侧梁的顶端；2) 将一磁力角焊小车的行走轮放置在侧梁腹板上，将磁力角焊小车的两靠轮靠设在所述靠板上，并调节磁力角焊小车两连接杆的长度，磁力角焊小车通过自身的磁性吸附贴靠在侧梁腹板上；3)将焊枪夹持并固定在磁力角焊小车的卡钳内，调整焊枪与侧墙板的夹角和焊丝端头距离侧墙板的长度；4)设定相关焊接工艺参数；5)启动磁力角焊小车的行走开关，靠轮沿着靠板行走的同时带动磁力角焊小车在侧梁腹板上行走，利用靠板与待焊接焊缝的平行位置关系，磁力角焊小车横向移动自动跟踪定位整个焊接过程。所述步骤2)中调节磁力角焊小车两连接杆的长度为磁力角焊小车其中沿前进方向的连接杆长度比另一个连接杆的长度短5mm 15mm。所述步骤3)中焊枪与侧墙板的夹角为15° 25°，焊丝端头距离侧墙板的长度为 0. 5 Imnin所述步骤4)中焊接工艺参数包括焊接速度、焊接电流、电弧电压、焊丝干伸长度、 气体流量；所述焊接速度为850 1000mm/min，所述焊接电流为240 260A，所述电弧电压为25 28V，所述焊丝干伸长度为12 18mm，所述气体流量为15 20L/min。所述侧墙板与侧梁的焊接采取MAG混合气体保护焊，焊丝采用TH550-NQ-II，保护气体是由体积比为80%的Ar和20%的CO2组成，焊丝直径为I. 2mm。实现所述方法的一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接定位装置，其特征在于 它包括一设置在侧墙板上且与待焊接焊缝成平行位置关系的靠板，所述靠板的两侧分别设置有一向上延伸的L形挂钩，所述挂钩的钩部挂设在侧梁的顶端。所述靠板采用槽钢制作而成，槽钢采用GB/T707-1998标准规定的5型，腹板为 50_、腿高度为37_、长度为6m。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本专利技术由于设置有一焊接定位装置，焊接定位装置包括一与焊缝呈平行位置关系的靠板，靠板两端分别焊接固定有一 L 形挂钩，将两挂钩挂靠在侧梁顶部，因此焊接时将磁力角焊小车的两靠轮沿靠板行走，使小侧墙的超长焊缝实现了自动焊接，有效提高了焊工的工作效率，进而使生产效率提高约一倍以上。2、本专利技术的靠板采用槽钢制作而成，由于槽钢的刚度和直线度较好，且不易变形， 因此能很好地保证焊缝的直线度，使焊接时焊缝不被焊偏，显著提升了焊接质量，大大减少了焊缝返修率。本专利技术可以广泛应用于凹底双层运输车小侧墙的焊接过程中。附图说明图I是本专利技术结构示意图图2是图I的A向示意图图3是本专利技术焊接定位装置的结构示意图图4是图3的A向示意图图5是本专利技术焊枪倾斜角度示意图(左向焊)图6是图5左视不意图具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图I 4所示，本专利技术包括一与现有技术相同的焊接用磁力角焊小车1，磁力角焊小车I的底部设置有四个行走轮2，磁力角焊小车I设置有两L形连接杆3，每一连接杆3 的L形头部均设置有一靠轮4，且磁力角焊小车I侧面中心设置有一卡钳5，使用时，卡钳5 内夹持固定一焊枪6，本专利技术的特点是还包括一焊接定位装置7，焊接定位装置7包括一与待焊接焊缝呈平行位置关系的靠板71，靠板71的两端分别向上延伸有一 L形挂钩72，两挂钩72都钩部分别挂靠在测梁8的顶部(上翼面)。上述实施例中，靠板71可以采用槽钢制作而成，本专利技术的实施例采用的槽钢为 GB/T707-1998标准规定的5型，腹板为50_、腿高度(两翼面高度)为37_、长度为6m，为了方便焊接飞溅容易清除，在槽钢表面预涂一层防锈漆。上述各实施例中，挂钩72采用L形角钢。上述各实施例中，磁力角焊小车I可以采用CS-5自动角焊小车(以此为例，不限于此)。如图I、图5、图6所示，采用本专利技术的焊接定位装置7和磁力角焊小车1，对凹底双层运输车小侧墙的侧梁8和侧墙板9的搭接焊缝进行自动焊接时，包括以下步骤I)焊接前，将焊接定位装置7的两挂钩72的钩部挂靠在侧梁8的顶端，将磁力角焊小车I的两靠轮4靠设在靠板71上，将磁力角焊小车I其中沿前进方向的一个连接杆3 长度调整的比另一个稍短5mm 15mm，并将磁力角焊小车I的行走轮2放置在侧梁8的腹板上，使磁力角焊小车I通过自身的磁性吸附贴靠在侧梁8的腹板上。2)将焊枪6夹持并固定在磁力角焊小车I的卡钳5内，由于侧梁8的厚度与侧墙板9的厚度相差较大，为了防止焊接时侧墙板被焊穿，因此需要调整焊枪6与侧墙板9的夹角和焊丝端头距离侧墙板9的长度，其夹角范围15° 25。，同时焊丝端头距离侧墙板9 的长度为0. 5 1mm。3)设定焊接行走速度、焊接电流、电弧电压、焊丝干伸长度和气体流量等焊接工艺参数(焊接工艺参数具体参见表I)。表I侧墙板和侧梁的焊接工艺参数焊丝直径 mm焊接电流 A电弧电压 V焊接速度 mm/min焊丝干伸长度 mm气体流量 L/min4>1. 2240 26025 28850 100012 1815 204)启动磁力角焊小车I的行走开关,靠轮4沿着靠板71行走的同时带动磁力角焊小车I在侧梁腹板上行走，由于靠板71与待焊接的焊缝成平行位置关系，磁力角焊小车 I横向移动自动跟踪定位整个焊接过程。上述实施例中，侧墙板9与侧梁8的焊接采取MAG混合气体保护焊，焊丝采用 TH550-NQ-II，保护气体是由体积比为80%的Ar和20%的CO2组成，焊丝直径小为I. 2mm, 采用C02/MAG焊机。 上述各实施例中，为了方便焊工在焊接过程中移动焊接定位装置7，因此可以将靠板71的长度设置为6米(以此为例，不限于此)，焊工每次焊接6米长的焊缝后依次将焊接定位装置7向前推移，侧墙板与侧梁搭接17. 08米长的焊缝，如果每扇小侧墙的侧墙板与侧梁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀琴，章超荣，王泉栋，赵永军，金锋，魏利华，
申请(专利权)人：南车二七车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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