The utility model is suitable for the technical field of automobile production auxiliary equipment, and provides a side conveyor device, including a horizontal frame and a vertical frame, the vertical frame passes through the middle part of the horizontal frame and slides connected with the horizontal frame, the upper end of the vertical frame is provided with a fixed mechanism for fixing the horizontal frame, and the lower end of the vertical frame is provided with a push said. A lifting device for sliding up and down the horizontal frame is provided with at least one grabbing mechanism on the side of the horizontal frame. The utility model ensures the accuracy of parts position, reduces the design cost and improves the conveying efficiency through the coordinated use of fixed mechanism, lifting device and grabbing mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种侧围输送装置
本技术属于汽车生产辅助设备
,尤其涉及一种侧围输送装置。
技术介绍
汽车焊装车间在进行侧围分总成输送,有地面转运和空中转运,其中在空中转运的自行小车中,大多都是悬挂之后,依靠侧围零件的自重作用于吊具上。在输送过程中,容易产生摆动的问题,造成零件位置偏差。侧围输送小车从侧围取件后,平行移动到总拼进行放件,对取件和放件的位置不可变,工艺设计上侧围和总拼区域的零件位置要一致,提高了设计的难度及较高的成本,同时也限制了输送的效率。另外,在总拼工位要实现机器人自动抓取安装零件时,机器人要从自行小车中抓取零件,无法精准的抓取零件,需要通过增加辅助二次定位,或者增加机器人视觉等手段,才能使机器人准确的找到零件位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧围输送装置,旨在解决传统的侧围输送装置输送过程容易造成零件位置偏差,不能保证零件位置的准确性;所需成本较高,输送效率低的问题。本技术是这样实现的,一种侧围输送装置,包括水平框架和垂直框架,所述垂直框架穿过所述水平框架中部且与所述水平框架滑动连接,所述垂直框架内部上端设有固定所述水平框架的固定机构,所述垂直框架内部下端设有推动所述水平框架上下滑动的顶升装置,所述水平框架侧面至少设有一个抓取机构。本技术的进一步技术方案是:所述固定机构包括反向设置的第一到位夹紧气缸和第二到位夹紧气缸,所述第一到位夹紧气缸上设有第一到位夹紧抓手,所述第二到位夹紧气缸上设有第二到位夹紧抓手。本技术的进一步技术方案是:所述垂直框架外侧且在所述固定机构的周围设有多个第一限位块。本技术的进一步技术方案是:所述垂直框架外侧下方设有多个第 ...
【技术保护点】
1.一种侧围输送装置,其特征在于:包括水平框架和垂直框架,所述垂直框架穿过所述水平框架中部且与所述水平框架滑动连接,所述垂直框架内部上端设有固定所述水平框架的固定机构,所述垂直框架内部下端设有推动所述水平框架上下滑动的顶升装置,所述水平框架侧面至少设有一个抓取机构。
【技术特征摘要】
1.一种侧围输送装置,其特征在于:包括水平框架和垂直框架,所述垂直框架穿过所述水平框架中部且与所述水平框架滑动连接,所述垂直框架内部上端设有固定所述水平框架的固定机构,所述垂直框架内部下端设有推动所述水平框架上下滑动的顶升装置,所述水平框架侧面至少设有一个抓取机构。2.根据权利要求1所述的侧围输送装置,其特征在于,所述固定机构包括反向设置的第一到位夹紧气缸和第二到位夹紧气缸,所述第一到位夹紧气缸上设有第一到位夹紧抓手,所述第二到位夹紧气缸上设有第二到位夹紧抓手。3.根据权利要求2所述的侧围输送装置,其特征在于,所述垂直框架外侧且在所述固定机构的周围设有多个第一限位块。4.根据权利要求3所述的侧围输送装置,其特征在于,所述垂直框架外侧下方设有多个第二限位块。5.根据权利要求1所述的侧围输送装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冬艳,冯国强,何柳,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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