【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车被动安全，特别是涉及一种碰撞工况数据的标定方法。
技术介绍
1、目前，汽车安全气囊控制器作为汽车发生碰撞时的被动安全保护装置，为国家强制要求控制器，其中主要的技术难点之一在于，基于不同碰撞工况的碰撞点火算法的标定。
2、安全气囊的碰撞矩阵中提供了不同的碰撞工况对应的rttf(点火时间，roll-overtime-to-fault)，即车辆发生碰撞、翻滚事故时，汽车安全气囊控制器检测到并触发气囊的部署的时长。汽车制造商针对碰撞矩阵设计，对汽车安全气囊控制器碰撞点火算法进行标定，也即准确分辨不同的碰撞工况，确定不同rttf对应的时间起点。显然，碰撞工况数据标定的不准确将导致实际碰撞时安全气囊将出现误点火的情况，或者点火时间不在指定时间内，无法有效保护驾驶员的安全。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种碰撞工况数据的标定方法。
2、第一方面，提供了一种碰撞工况数据的标定方法，所述方法包括：
3、获取待标定车型的各碰撞工况对应的仿真加速度数据，所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据包括点火工况对应的第一仿真加速度数据和非点火工况对应的第二仿真加速度数据；
4、对所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行工况区分处理，分别确定所述第一仿真加速度数据对应的第一标定信号和所述第二仿真加速度数据对应的第二标定信号；
5、根据所述第一标定信号、所述第二标定信号和预设的标定规则，确定所述待标定车型对应的点火标定值。
6、作为一种可选的实施方式，所述对所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行工况区分处理之前，所述方法还包括：
7、将所述第一仿真加速度数据按照预设的第一安全裕度幅值进行幅值调节；
8、将所述第二仿真加速度数据按照预设的第二安全裕度幅值进行幅值调节；
9、作为一种可选的实施方式，所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据均为时域信号，所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据的横坐标均为时间，纵坐标均为加速度值。
10、作为一种可选的实施方式，所述工况区分处理包括时域信号变换处理、频域信号变换处理、滤波处理、绝对值累计处理和积分变换中的一种或多种。
11、作为一种可选的实施方式，所述对所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行工况区分处理，分别确定所述第一仿真加速度数据对应的第一标定信号和所述第二仿真加速度数据对应的第二标定信号，包括：
12、对所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据进行滤波处理，分别得到第三仿真加速度数据和第四仿真加速度数据；
13、对所述第三仿真加速度数据和所述第四仿真加速度数据进行频域变换处理，分别确定所述第三仿真加速度数据和所述第四仿真加速度数据对应的第一仿真加速度频域信号和第二仿真加速度频域信号；
14、对第一仿真加速度频域信号和第二仿真加速度频域信号进行绝对值累计处理和积分变换，分别确定所述第一仿真加速度频域信号和第二仿真加速度频域信号对应的第一标定信号和第二标定信号。
15、作为一种可选的实施方式，所述第一仿真加速度频域信号和第二仿真加速度频域信号的横坐标均为频率，纵坐标均为强度。
16、作为一种可选的实施方式，所述对所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据进行滤波处理，分别得到第三仿真加速度数据和第四仿真加速度数据，包括：
17、根据所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据，确定滤波范围；
18、分别提取述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据中，处于所述滤波范围内的所述第三仿真加速度数据和所述第四仿真加速度数据。
19、作为一种可选的实施方式，所述第一标定信号和所述第二标定信号的横坐标均为加速度的二次积分值，纵坐标均为加速度累计值。
20、作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一标定信号、所述第二标定信号和预设的标定规则，确定所述待标定车型对应的点火标定值，包括：
21、将所述第一标定信号中的最大值确定为点火标定区间上限值；
22、将所述第二标定信号中的最大值确定为点火标定区间下限值；
23、将所述点火标定区间上限值与所述点火标定区间下限值的均值，确定为所述待标定车型对应的点火标定值。
24、作为一种可选的实施方式，所述确定所述待标定车型对应的点火标定值之后，所述方法还包括：
25、基于神经网络模型模型，对已标定车型的所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据和所述已标定车型的点火标定值进行训练，提取各所述点火标定值的特征标定值，所述特征标定值包括时域特征和频域特征；
26、将各所述点火标定值的特征标定值存储至预先建立的特征库。
27、作为一种可选的实施方式，所述点火工况包括13km/h100％重叠刚性壁障碰撞、23km/h100％重叠刚性壁障碰撞、30km/h正面中心柱碰撞、32km/h正面30度角度碰撞、35km/h钻入碰撞、50km/7h100％重叠刚性壁障碰撞和56km/h正面40％重叠可变性壁障碰撞，所述非点火工况包括50km/h后部碰撞和误作用碰撞。
28、第二方面，提供了一种安全气囊的点火方法，所述方法包括：
29、对待标定车型的所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行预处理，获得所述待标定车型的碰撞加速度值和碰撞时刻；
30、根据所述目标点火时刻、所述碰撞加速度值和所述碰撞时刻确定所述目标车型的最佳点火时刻，对所述待标定车型的安全气囊进行安全点火。
31、第三方面，提供了一种安全气囊控制器，所述控制器包括传感器模块、mcu模块和点火模块，所述mcu模块包括主mcu模块和辅mcu模块；其中，
32、所述传感器模块，用于采集加速度数据；
33、所述主mcu模块，用于当所述加速度数据达到预设的点火标定值时，发送点火指令至所述点火模块，以点爆安全气囊；
34、所述辅mcu模块，用于点火算法校验，并监控主mcu模块的运行状态及点火控制。
35、第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面和第二方面任一项所述的方法步骤。
36、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面任一项所述的方法步骤。
37、第六方面，提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括第三方面所述的安全气囊控制器，实现如第一方面和第二方面任一项所述的方法的步骤。
38、本申请提供了一种碰撞工况数据的标定方法，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果，所述方法包括：获取待标定车型的各碰撞工况对应的仿真加速度数据，所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据包括点火本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碰撞工况数据的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行工况区分处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据均为时域信号，所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据的横坐标均为时间，纵坐标均为加速度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况区分处理包括时域信号变换处理、频域信号变换处理、滤波处理、绝对值累计处理和积分变换中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行工况区分处理，分别确定所述第一仿真加速度数据对应的第一标定信号和所述第二仿真加速度数据对应的第二标定信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一仿真加速度频域信号和第二仿真加速度频域信号的横坐标均为频率，纵坐标均为强度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一仿真加速度数据和所
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一标定信号和所述第二标定信号的横坐标均为加速度的二次积分值，纵坐标均为加速度累计值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标定信号、所述第二标定信号和预设的标定规则，确定所述待标定车型对应的点火标定值，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待标定车型对应的点火标定值之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点火工况包括13km/h100％重叠刚性壁障碰撞、23km/h100％重叠刚性壁障碰撞、30km/h正面中心柱碰撞、32km/h正面30度角度碰撞、35km/h钻入碰撞、50km/7h100％重叠刚性壁障碰撞和56km/h正面40％重叠可变性壁障碰撞，所述非点火工况包括50km/h后部碰撞和误作用碰撞。
12.一种安全气囊的点火方法，其特征在于，所述方法包括：
13.一种安全气囊控制器，其特征在于，所述控制器包括传感器模块、MCU模块和点火模块，所述MCU模块包括主MCU模块和辅MCU模块；其中，
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求13所述的安全气囊控制器，实现如权利要求1-12中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种碰撞工况数据的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行工况区分处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据均为时域信号，所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据的横坐标均为时间，纵坐标均为加速度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况区分处理包括时域信号变换处理、频域信号变换处理、滤波处理、绝对值累计处理和积分变换中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述各碰撞工况对应的仿真加速度数据进行工况区分处理，分别确定所述第一仿真加速度数据对应的第一标定信号和所述第二仿真加速度数据对应的第二标定信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一仿真加速度频域信号和第二仿真加速度频域信号的横坐标均为频率，纵坐标均为强度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一仿真加速度数据和所述第二仿真加速度数据进行滤波处理，分别得到第三仿真加速度数据和第四仿真加速度数据，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一标定信号和所述第二标定信号的横坐标均为加速度的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏敏，熊钊，刘昌业，周伟丽，黄启成，张光亚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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