双向背驮型自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种双向背驮型自动导引运输车，其包括有车架主体驱动装置、导引装置和牵引装置，该车架主体包括有车身和两组可变向从动滚轮及一组主动滚轮，该两组可变向从动滚轮安装于车身底部两端，该主动滚轮安装于两组从动滚轮之间；该驱动装置包括两电机和电源，上述两主动滚轮分别安装于电机轴端；该导引装置安装于车身内部；该牵引装置安装于车身一端，其包括弹性销、锁扣件和控制箱，该弹性销安装于控制箱上，该锁扣件位于弹性销上方，其上设置有一和弹性销相匹配的锁孔，该锁孔位于弹性销正上方。藉此，通过于车身端部设置可自动挂载或卸载拖车的牵引装置，使拖车与运输车的连接和断开更加方便，减少了人工劳动量，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输工具领域技术，尤其是指一种应用于车间的双向背驮型自动导引运输车。
技术介绍
AGV运输车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，适用于空间相对狭小，需频繁往返运行，做物料和成品运送，例如车间。其可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。目前常用的AGV运输车上并未安装用于自动锁固和卸载其它拖车的机构，需要人工操作将其它拖车进行挂载或卸载，操作不便，因此，应对现有AGV运输车进行改进，以提高运输车的自动化性能，提高工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供—种双向背驮型自动导引运输车，通过于车身端部设置可自动挂载或卸载拖车的牵引装置，使拖车与运输车的连接和断开更加方便，减少了人工劳动量，降低了生产成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:—种双向背驮型自动导引运输车，其包括有车架主体以及安装于车架主体上的驱动装置、导引装置和牵引装置，该车架主体包括有车身和分布于车身下方的两组可变向从动滚轮及一组主动滚轮，该两组可变向从动滚轮安装于车身底部两端，该主动滚轮安装于两组从动滚轮之间；该驱动装置包括两电机和驱动电机转动的电源，上述两主动滚轮分别安装于电机轴端；该导引装置安装于车身内部；该牵引装置安装于车身一端，其包括弹性销、锁扣件和用于控制弹性销伸缩的控制箱，该弹性销安装于控制箱上，该锁扣件位于弹性销上方，其上设置有一和弹性销相匹配的锁孔，该锁孔位于弹性销正上方。作为一种优选方案:所述电源为蓄电池。作为一种优选方案:所述车身上方设置有用于装载物料的料架，该料架由复数个间隔设置的横杆组成。作为一种优选方案:所述车身另一端设置有用于手动拖动的弹性手持部。作为一种优选方案:所述车身由顶板、底板、前盖、后盖及两侧盖围构形成。作为一种优选方案:所述车身底部设置有一用于保护电机的挡板。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过于车身底部设置两组可变向从动滚轮及一组主动滚轮，利用两个电机分别驱动主动滚轮转动，使运输车动力更强，方向控制更加灵活，同时，于车身端部设置可自动挂载或卸载拖车的牵引装置，使拖车与运输车的连接和断开更加方便，减少了人工劳动量，降低了生产成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。【附图说明】图1为本技术之运输车立体示意图；图2为本技术之运输车另一视角立体示意图；图3为本技术之运输车底部结构示意图；图4为本技术之运输车内部结构示意图。附图标识说明:10、车架主体11、车身111、顶板112、底板113、前盖114、后盖115、侧盖12、从动滚轮13、主动滚轮14、料架141、横杆15、挡板16、弹性手持部20、驱动装置21、电机22、电源30、导引装置40、牵引装置41、弹性销42、锁扣件421、锁孔43、控制箱。【具体实施方式】本技术如图1至图4所示，一种双向背驮型自动导引运输车，包括有车架主体10、驱动装置20、导引装置30和牵引装置40，其中:该车架主体10包括有车身11和分布于车身11下方的两组可变向从动滚轮12及一组主动滚轮13，该车身11由顶板111、底板112、前盖113、后盖114及两侧盖115围构形成，于车身11上方设置有用于装载物料的料架14，该料架14由复数个间隔设置的横杆141组成；于车身11底部设置有一挡板15 ;于车身11 一端设置有用于手动拖动的弹性手持部16 ;该两组可变向从动滚轮12安装于车身11底部两端，该主动滚轮13安装于两组从动滚轮12之间；该驱动装置20安装于车架主体10上，该该驱动装置20包括两电机21和驱动电机21转动的电源22，上述两主动滚轮13分别安装于电机21轴端，上述挡板15对两电机21起到保护作用，该电源22为蓄电池。该导引装置30安装于车身11内部，其通过读取地面站点地标，进行分岔和多站点停靠，也可配合物料呼叫系统，实现一点对多物料配送。该牵引装置40安装于车身11另一端，其包括弹性销41、锁扣件42和用于控制弹性销41伸缩的控制箱43，该弹性销41安装于控制箱43上，该锁扣件42位于弹性销41上方，其上设置有一和弹性销41相匹配的锁孔421，该锁孔421位于弹性销41正上方；在需要挂载或卸载拖车时，弹性销41会自动升降与锁孔421配合，以锁固或松开拖车。本技术的设计重点在于，通过于车身底部设置两组可变向从动滚轮及一组主动滚轮，利用两个电机分别驱动主动滚轮转动，使运输车动力更强，方向控制更加灵活，同时，于车身端部设置可自动挂载或卸载拖车的牵引装置，使拖车与运输车的连接和断开更加方便，减少了人工劳动量，降低生产成本。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种双向背驮型自动导引运输车，其特征在于:包括有车架主体以及安装于车架主体上的驱动装置、导引装置和牵引装置，该车架主体包括有车身和分布于车身下方的两组可变向从动滚轮及一组主动滚轮，该两组可变向从动滚轮安装于车身底部两端，该主动滚轮安装于两组从动滚轮之间；该驱动装置包括两电机和驱动电机转动的电源，上述主动滚轮分别安装于电机轴端；该导引装置安装于车身内部；该牵引装置安装于车身一端，其包括弹性销、锁扣件和用于控制弹性销伸缩的控制箱，该弹性销安装于控制箱上，该锁扣件位于弹性销上方，其上设置有一和弹性销相匹配的锁孔，该锁孔位于弹性销正上方。2.根据权利要求1所述的双向背驮型自动导引运输车，其特征在于:所述电源为蓄电池。3.根据权利要求1所述的双向背驮型自动导引运输车，其特征在于:所述车身上方设置有用于装载物料的料架，该料架由复数个间隔设置的横杆组成。4.根据权利要求1所述的双向背驮型自动导引运输车，其特征在于:所述车身另一端设置有用于手动拖动的弹性手持部。5.根据权利要求1所述的双向背驮型自动导引运输车，其特征在于:所述车身由顶板、底板、前盖、后盖及两侧盖围构形成。6.根据权利要求1所述的双向背驮型自动导引运输车，其特征在于:所述车身底部设置有一用于保护电机的挡板。【专利摘要】本技术公开一种双向背驮型自动导引运输车，其包括有车架主体驱动装置、导引装置和牵引装置，该车架主体包括有车身和两组可变向从动滚轮及一组主动滚轮，该两组可变向从动滚轮安装于车身底部两端，该主动滚轮安装于两组从动滚轮之间；该驱动装置包括两电机和电源，上述两主动滚轮分别安装于电机轴端；该导引装置安装于车身内部；该牵引装置安装于车身一端，其包括弹性销、锁扣件和控制箱，该弹性销安装于控制箱上，该锁扣件位于弹性销上方，其上设置有一和弹性销相匹配的锁孔，该锁孔位于弹性销正上方。藉此，通过于车身端部设置可自动挂载或卸载拖车的牵引装置，使拖车与运输车的连接和断开更加方便，减少了人工劳动量，降低了生产成本。【IP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向背驮型自动导引运输车，其特征在于：包括有车架主体以及安装于车架主体上的驱动装置、导引装置和牵引装置，该车架主体包括有车身和分布于车身下方的两组可变向从动滚轮及一组主动滚轮，该两组可变向从动滚轮安装于车身底部两端，该主动滚轮安装于两组从动滚轮之间；该驱动装置包括两电机和驱动电机转动的电源，上述主动滚轮分别安装于电机轴端；该导引装置安装于车身内部；该牵引装置安装于车身一端，其包括弹性销、锁扣件和用于控制弹性销伸缩的控制箱，该弹性销安装于控制箱上，该锁扣件位于弹性销上方，其上设置有一和弹性销相匹配的锁孔，该锁孔位于弹性销正上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德湘，曹交祥，唐丽凤，钱正强，熊杰，徐名凯，张亚生，谢金洪，夏广娟，
申请(专利权)人：东莞市开胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44