The invention discloses an intelligent courier delivery robot, which comprises a body and a four body motion system, two elevator electric cylinder, main steering spindle motor is coaxially provided with a spring plate; the spring plate is arranged on the lower part of the main drive motor; two elevator electric cylinder cylinder are vertically arranged on the two stairs lift the mounting plate, two elevator electric cylinder piston rod is installed on the end part of the hinged plate stairs; lower stairs stairs installed hinged hinged seat, stair driving electric cylinder cylinder end of the hinge seat is hinged to the stairs, the stairs driving electric cylinder piston rod end is hinged at the lower level of the stairs; the mounting bracket mounting of the frame at the top of the two vertical; by setting the automatic moving body and a plurality of delivery monomers, intelligent delivery courier to replace the manual, saving; The utility model has the advantages of reasonable structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流设备
,特别涉及一种智能快递运送机器人。
技术介绍
随着快递行业的不断发展,快递业务量越来越大,各大快递公司需要投入大量的人力物力成本来完成快递物品的运输工作,不仅增加了快递服务业的成本,并且快递物品的派送效率较低,因此需要一种全新的理念来改善快递业现状。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种智能快递运送机器人,其通过设置有自动化运动本体和多个派送单体,实现了智能化运送快递的目的。本专利技术所使用的技术方案是:一种智能快递运送机器人,包括机体和四套主体运动系统、两个楼梯升降电缸和两个楼梯升降安装板、楼梯和楼梯铰接板、楼梯驱动电缸、旋转电机、三个安装平台、单体箱和派送单体、两个竖直安装架和水平安装架、单体升降电缸和单体升降板,其特征在于:所述的四套主体运动系统分别安装在机体下部四个角位置,每套主体运动系统包括:主转向电机、主驱动电机、四个减震弹簧、弹簧上板和弹簧下板、主车轮,所述的主转向电机安装在机体下部,主转向电机主轴上同轴安装有弹簧上板;所述的四个减震弹簧上端分别安装在弹簧上板下部,四个减震弹簧的下端分别安装在弹簧下板上部;所述的弹簧下板下部安装有主驱动电机,所述的主驱动电机主轴上同轴安装有主车轮;所述的两个楼梯升降安装板分别对称安装在机体前端位置,所述的两个楼梯升降电缸的缸体分别竖直安装在两个楼梯升降安装板上,两个楼梯升降电缸的活塞杆端部安装有楼梯铰接板,所述的楼梯铰接板与机体相互平行;楼梯铰接板下部安装有楼梯铰接座,所述的楼梯驱动电缸的缸体端部铰接安装在楼梯铰接座上,楼梯驱动电缸的活塞杆端部铰接安装在楼梯下部;所述的楼 ...
【技术保护点】
一种智能快递运送机器人,包括机体(1)和四套主体运动系统、两个楼梯升降电缸(11)和两个楼梯升降安装板(12)、楼梯(10)和楼梯铰接板(8)、楼梯驱动电缸(9)、旋转电机(21)、三个安装平台(18)、单体箱(16)和派送单体(17)、两个竖直安装架(6)和水平安装架(15)、单体升降电缸(14)和单体升降板(13),其特征在于:所述的四套主体运动系统分别安装在机体(1)下部四个角位置,每套主体运动系统包括:主转向电机(2)、主驱动电机(7)、四个减震弹簧(5)、弹簧上板(3)和弹簧下板(19)、主车轮(4),所述的主转向电机(2)安装在机体(1)下部,主转向电机(2)主轴上同轴安装有弹簧上板(3);所述的四个减震弹簧(5)上端分别安装在弹簧上板(3)下部,四个减震弹簧(5)的下端分别安装在弹簧下板(19)上部;所述的弹簧下板(19)下部安装有主驱动电机(7),所述的主驱动电机(7)主轴上同轴安装有主车轮(4);所述的两个楼梯升降安装板(12)分别对称安装在机体(1)前端位置,所述的两个楼梯升降电缸(11)的缸体分别竖直安装在两个楼梯升降安装板(12)上,两个楼梯升降电缸(11)的活 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能快递运送机器人,包括机体(1)和四套主体运动系统、两个楼梯升降电缸(11)和两个楼梯升降安装板(12)、楼梯(10)和楼梯铰接板(8)、楼梯驱动电缸(9)、旋转电机(21)、三个安装平台(18)、单体箱(16)和派送单体(17)、两个竖直安装架(6)和水平安装架(15)、单体升降电缸(14)和单体升降板(13),其特征在于:所述的四套主体运动系统分别安装在机体(1)下部四个角位置,每套主体运动系统包括:主转向电机(2)、主驱动电机(7)、四个减震弹簧(5)、弹簧上板(3)和弹簧下板(19)、主车轮(4),所述的主转向电机(2)安装在机体(1)下部,主转向电机(2)主轴上同轴安装有弹簧上板(3);所述的四个减震弹簧(5)上端分别安装在弹簧上板(3)下部,四个减震弹簧(5)的下端分别安装在弹簧下板(19)上部;所述的弹簧下板(19)下部安装有主驱动电机(7),所述的主驱动电机(7)主轴上同轴安装有主车轮(4);所述的两个楼梯升降安装板(12)分别对称安装在机体(1)前端位置,所述的两个楼梯升降电缸(11)的缸体分别竖直安装在两个楼梯升降安装板(12)上,两个楼梯升降电缸(11)的活塞杆端部安装有楼梯铰接板(8),所述的楼梯铰接板(8)与机体(1)相互平行;楼梯铰接板(8)下部安装有楼梯铰接座(20),所述的楼梯驱动电缸(9)的缸体端部铰接安装在楼梯铰接座(20)上,楼梯驱动电缸(9)的活塞杆端部铰接安装在楼梯(10)下部;所述的楼梯(10)一侧铰接安装在楼梯铰接板(8)上;所述的旋转电机(21)安装在机体(1)上部,所述的三个安装平台(18)均为薄状圆柱体结构,并从上到下同轴安装在旋转电机(21)主轴上;每个安装平台(18)上均布设置有六个单体箱(16),每个单体箱(16)中设置有一个派送单体(17);所述的两个竖直安装架(6)对称竖直安装在机体(1)上部,竖直安装架(6)与机体(1)相互垂直;所述的水平安装架(15)安装在两个竖直安...
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