一种模块化的自动导引运输车驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种模块化的自动引导运输车驱动系统，涉及自动引导运输车领域，包括行走轮驱动装置、转向铰接装置、行走轮悬置装置，所述行走轮驱动装置与行走轮悬置装置相连接，所述行走轮悬置装置通过主底板与转向铰接装置相连；本实用新型专利技术采用模块化的驱动系统，使AGV的核心机械装置可以产品化，AGV非标订制时，只需选择相应功率、速度的AGV驱动系统，安装于非标订制的车身上即可，从而提高AGV的标准化程度，降低AGV的整体成本，缩短AGV的供货周期；同时AGV驱动系统的模块化，简化了传统人力物流设施的AGV化改造工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动导引运输车(AGV)小车的
，具体涉及一种模块化的自动导引运输车驱动系统。
技术介绍
自动引导运输车(AGV)是一种应用范围极广的短距离物流运输用的轮式搬运机器人，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围在不断扩展，已经广泛运用于工业、军事、物流运输等领域。一方面，目前AGV行走轮的驱动存在电机直驱和链传动(或带传动)驱动两类形式。链传动(或带传动)驱动形式优点在于行走轮所额外承受的轴向力、径向力不会被传递到电动机，但缺点是结构尺寸较大、传动装置需要维护。电机直驱形式则相反，优点在于尺寸较小、免于维护，缺点则是电机承受额外的轴向力、径向力。为了适应地面的起伏，物流自动化领域应用的AGV行走轮一般装有悬置装置，用以确保行走轮的可靠贴地。目前AGV行走轮多采用弹簧导杆直接悬置行走轮，AGV行走轮对地的摩擦力会对弹簧导杆径向剪切，增加导杆的阻力，使悬置机构的响应变慢。另一方面，在物流自动化领域应用的AGV，由于应用企业对AGV的需求多变，AGV往往需要定制开发，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化的自动引导运输车驱动系统，其特征在于：包括行走轮驱动装置、转向铰接装置、行走轮悬置装置，所述行走轮驱动装置与行走轮悬置装置相连接，所述行走轮悬置装置通过主底板与转向铰接装置相连；所述行走轮驱动装置包括机身，位于机身左侧的驱动电机，可相对于驱动电机沿轴向自由攒动的驱动轴，垂直于驱动轴方向、位于行走轮内的卸荷轴承，设置于行走轮右侧的驱动拨板；所述机身垂直固定于主底板的下端，所述卸荷轴承通过卸荷轴套固定于机身上，所述驱动拨板为带有法兰边的圆桶形，所述驱动轴、卸荷轴套、卸荷轴承、驱动拨板、行走轮位于同一中心线上，所述驱动轴的一端与驱动电机连接，另一端的外圆周上依次设置卸荷轴套、卸荷轴承、驱动...

【技术特征摘要】
1.一种模块化的自动引导运输车驱动系统，其特征在于：包括行走轮驱动装置、转向铰接装置、行走轮悬置装置，所述行走轮驱动装置与行走轮悬置装置相连接，所述行走轮悬置装置通过主底板与转向铰接装置相连；所述行走轮驱动装置包括机身，位于机身左侧的驱动电机，可相对于驱动电机沿轴向自由攒动的驱动轴，垂直于驱动轴方向、位于行走轮内的卸荷轴承，设置于行走轮右侧的驱动拨板；所述机身垂直固定于主底板的下端，所述卸荷轴承通过卸荷轴套固定于机身上，所述驱动拨板为带有法兰边的圆桶形，所述驱动轴、卸荷轴套、卸荷轴承、驱动拨板、行走轮位于同一中心线上，所述驱动轴的一端与驱动电机连接，另一端的外圆周上依次设置卸荷轴套、卸荷轴承、驱动拨板、行走轮，所述驱动拨板的法兰边通过螺丝固定于行走轮上，所述驱动拨板的法兰边与螺钉之间存在径向间隙；所述行走轮悬置装置包括位于行走轮驱动装置左侧的悬置绞轴，所述悬置绞轴垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡李杰，史继孔，刘克，
申请(专利权)人：河南瑞远物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41