移动式物品检查系统、方法及港口技术方案

本发明专利技术涉及一种移动式物品检查系统、方法及港口，移动式物品检查系统包括：射线源(31)和具有探测器(33)的探测机构，所述射线源(31)和所述探测机构安装在岸桥的一侧，能够随所述岸桥一起移动到自动引导运输车的装载位置，以便完成物品装载后的自动引导运输车进行扫描检查。本发明专利技术无需专门调配射线源和探测机构进场，射线源和探测机构能够随岸桥自动到达装载位置，而装载完物品的自动引导运输车可以就近完成扫描检查，因此其能够更加便利的实现移动式物品的扫描检查，提高检查效率。

Mobile article inspection system, method and port

The invention relates to a movable goods inspection system, method and port, including the portable goods inspection system: X-ray source and detector (31) with (33) detection mechanism, the X-ray source (31) and one side of the detecting mechanism installed on the crane, the crane can be moved together to the loading position automatic guided vehicle, in order to complete the automatic guided vehicle goods loading after a scan. The invention does not need the deployment of special X-ray source and X-ray source and detection mechanism approach, detection mechanism can automatically reach with crane loading position, and automatic guided vehicle loaded goods can be completed near the scan, so it can scan to achieve more convenient mobile goods, improve the efficiency of the inspection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全检查技术，尤其涉及一种移动式物品检查系统、方法及港口。
技术介绍
现有的集装箱检查系统，常见的有固定门架类、移动门架类或者车载类等。其中，固定门架类的集装箱检查系统是固定在一个通道上，被检物移动通过扫描通道完成扫描的检查方式，而移动门架类和车载类则是射线源和探测器移动，被扫描物固定的扫描检查方式。具体对于车载类集装箱系统来说，其检查系统采用通用卡车底盘进行承载，利用底盘车的运动来实现整个检查系统的可移动性。而移动门架类则采用轨道装置，通过驱动装置在轨道上实现整个检查系统的可移动性。在以上的车载类和移动门架类的集装箱检查系统中，车载类会受到底盘车的排放、左舵/右舵以及其它相关道路法规限制，而移动门架类则因为需要在固定的场地使用而受到相应限制。对于智能化集成化的港口来说，会大量采用无人驾驶的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)系统，可移动的集装箱检查系统作为港口的一个环节需要进行集中管理和控制，并且需要实现检查系统上的无人操作，但这两种移动方式均难以适用于当前智能港口的需求。另一方面，对于部分智能港口，尤其是已经实施和完成规划的智能港口，AGV运动运动往往需要根据控制系统的控制在任意位置变道和转向，并没有较为固定的路径。同时，引导AGV的设备磁钉布满了整个AGV行进场地，因此基于集装箱检查系统的二次土建非常困难，而且也难以找到一个固定的区域来实现所有AGV设备的通过。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种移动式物品检查系统、方法及港口，能够更加便利的实现移动式物品的扫描检查。为实现上述目的，本专利技术提供了一种移动式物品检查系统，包括：射线源和具有探测器的探测机构，所述射线源和所述探测机构安装在岸桥的一侧，能够随所述岸桥一起移动到自动引导运输车的装载位置，以便完成物品装载后的自动引导运输车进行扫描检查。进一步的，所述探测机构包括L型悬臂，所述探测器设置于所述L型悬臂上，所述L型悬臂与所述射线源的安装结构连接，以形成供完成物品装载后的自动引导运输车通过的门式扫描框架，在所述岸桥进行物品装载时，所述门式扫描框架所形成的通道位于所述自动引导运输车的行驶路线上。进一步的，在所述岸桥进行物品装载时，所述门式扫描框架位于所述自动引导运输车前侧或后侧第一预设距离的位置。进一步的，所述射线源和所述探测器由所述岸桥的供电单元进行供电。进一步的，所述射线源和所述探测器由独立于所述岸桥的供电单元的供电设备进行供电。进一步的，所述L型悬臂与所述射线源的安装结构之间为活动连接结构，所述L型悬臂能够相对于所述射线源的安装结构运动，以实现L型悬臂的展开状态和回收状态的切换。进一步的，所述岸桥为自动化岸桥，能够运动到所述自动引导运输车的装载位置，将集装箱吊装到所述自动引导运输车上。进一步的，所述射线源和探测机构的整体占用宽度不大于所述自动引导运输车的一个行进通道宽度。进一步的，所述射线源和所述探测机构安装在所述自动化岸桥上靠近所述自动引导运输车行进场地一侧的侧框架或底部框架上。为了实现上述目的，本专利技术还提出了一种港口，包括岸桥和自动引导运输车行进场地，其中，还包括前述的移动式物品检查系统。为实现上述目的，本专利技术还提出了一种基于前述移动式物品检查系统的移动式物品检查方法，包括：所述射线源和所述探测机构随所述岸桥一起移动到自动引导运输车的装载位置；在所述岸桥对所述自动引导运输车完成物品装载后，所述射线源和所述探测机构对完成物品装载后的自动引导运输车进行扫描检查。进一步的，所述探测机构包括L型悬臂，所述探测器设置于所述L型悬臂上，所述L型悬臂与所述射线源的安装结构连接，以形成供完成物品装载后的自动引导运输车通过的门式扫描框架；所述移动式车载物品检查方法还包括：在所述岸桥进行物品装载时，所述门式扫描框架所形成的通道位于所述自动引导运输车的行驶路线上；当所述自动引导运输车完成物品装载后，所述自动引导运输车沿预设行驶路线通过所述门式扫描框架形成的通道，以进行扫描检查。进一步的，在所述岸桥进行物品装载时，所述门式扫描框架位于所述自动引导运输车前侧或后侧第一预设距离的位置；所述自动引导运输车沿预设行驶路线通过所述门式扫描框架形成的通道的操作具体为：所述自动引导运输车向前或向后直线行驶第二预设距离后，穿过所述门式扫描框架形成的通道，所述第二预设距离不小于第一预设距离和所述自动引导运输车的长度之和。进一步的，所述L型悬臂与所述射线源的安装结构之间为活动连接结构，所述L型悬臂能够相对于所述射线源的安装结构运动，以实现L型悬臂的展开状态和回收状态的切换；所述移动式车载物品检查方法还包括：在所述射线源和所述探测机构随所述岸桥一起移动时，所述L型悬臂切换为回收状态；当所述随所述岸桥一起移动到自动引导运输车的装载位置后，所述L型悬臂切换为展开状态。基于上述技术方案，本专利技术通过将射线源和探测机构安装在岸桥来使其能够随着岸桥一起移动，当到达装载位置时，岸桥完成自动引导运输车的物品装载时，就可以利用已移动到位的射线源和探测机构来对自动引导运输车进行扫描检查。在这个过程中射线源和探测机构跟随着岸桥移动，也就是说，无需专门调配射线源和探测机构进场，射线源和探测机构能够自动到达装载位置，而装载完物品的自动引导运输车可以就近完成扫描检查，因此其能够更加便利的实现移动式车载物品的扫描检查，提高检查效率；相比于现有的车载物品检查系统，本专利技术既无需对自动引导运输车的场地进行改造，也无需占用固定区域。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术移动式物品检查系统实施例应用在智能港口的示意图。图2为图1中圆圈部分示出的本专利技术移动式物品检查系统实施例的放大示意图。图3为本专利技术移动式物品检查系统实施例在对通过的AGV进行检测的俯视角度的示意图。图4-图6分别为本专利技术移动式物品检查系统实施例对装载了物品的AGV进行扫描检查的过程状态的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。针对于现有的车载类集装箱检查系统存在的诸多缺点，专利技术人经过对智能港口的细致调研，注意到自动化岸桥在对AGV进行集装箱装载时，需要移动到相应的装载位置来进行装载，而装载了集装箱的AGV如果要进行扫描检查，那么优选在装载位置的附近进行扫描检查，另一方面，专利技术人还注意到AGV在集装箱装载完毕后会顺势行驶一段距离。通过这些观察和思考，专利技术人在本专利技术中提出了使射线源和探测机构与岸桥随动的技术构思，利用岸桥的移动过程来使检查系统随之移动到装载位置，这样当装载完毕后，就在该位置的检查系统就可以便利的对AGV进行扫描检查。基于上述构思，本专利技术提出了一种本专利技术移动式物品检查系统，包括：射线源和具有探测器的探测机构，所述射线源和所述探测机构安装在岸桥的一侧，能够随所述岸桥一起移动到AGV的装载位置，以便完成物品装载后的AGV进行扫描检查。以下将结合图1-图6对本专利技术移动式物品检查系统的各个实施例进行详细说明。如图1所示，为本专利技术移动式物品检查系统实施例应用在智能港口的示意图。在图1中，高大的自动化岸桥1能够在智能港口中进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式物品检查系统，其特征在于，包括：射线源(31)和具有探测器(33)的探测机构，所述射线源(31)和所述探测机构安装在岸桥的一侧，能够随所述岸桥一起移动到自动引导运输车的装载位置，以便完成物品装载后的自动引导运输车进行扫描检查。

【技术特征摘要】
1.一种移动式物品检查系统，其特征在于，包括：射线源(31)和具有探测器(33)的探测机构，所述射线源(31)和所述探测机构安装在岸桥的一侧，能够随所述岸桥一起移动到自动引导运输车的装载位置，以便完成物品装载后的自动引导运输车进行扫描检查。2.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述探测机构包括L型悬臂(34)，所述探测器(33)设置于所述L型悬臂(34)上，所述L型悬臂(34)与所述射线源(31)的安装结构(32)连接，以形成供完成物品装载后的自动引导运输车通过的门式扫描框架，在所述岸桥进行物品装载时，所述门式扫描框架所形成的通道位于所述自动引导运输车的行驶路线上。3.根据权利要求2所述的移动式物品检查系统，其特征在于，在所述岸桥进行物品装载时，所述门式扫描框架位于所述自动引导运输车前侧或后侧第一预设距离的位置。4.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述射线源(31)和所述探测器(33)由所述岸桥的供电单元进行供电。5.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述射线源(31)和所述探测器(33)由独立于所述岸桥的供电单元的供电设备进行供电。6.根据权利要求2所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述L型悬臂(34)与所述射线源(31)的安装结构(32)之间为活动连接结构，所述L型悬臂(34)能够相对于所述射线源(31)的安装结构(32)运动，以实现L型悬臂(34)的展开状态和回收状态的切换。7.根据权利要求1～6任一所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述岸桥为自动化岸桥(1)，能够运动到所述自动引导运输车(4)的装载位置，将集装箱(5)吊装到所述自动引导运输车(4)上。8.根据权利要求7所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述射线源(31)和探测机构的整体占用宽度不大于所述自动引导运输车(4)的一个行进通道宽度。9.根据权利要求7所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述射线源(31)和所述探测机构安装在所述自动化岸桥(1)上靠近所述自动引导运输车行进场地一侧的侧框架或底部框架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，李元景，孙尚民，胡煜，马媛，王强强，杜龙，李伟，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11