机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质。方法包括：获取机器人的实时位置以及充电桩相对于实时位置的第一相对方向；机器人设置有第一无线通信模块，充电桩上设置有第二无线通信模块；根据第一相对方向，控制机器人向靠近充电桩的方向运动；在机器人向靠近充电桩的方向运动的过程中，实时获取第一无线通信模块和第二无线通信模块之间的通信信号；根据通信信号，确定机器人与充电桩之间的距离；在距离小于预设距离时，控制机器人上的数据采集设备开启，采集机器人所处的场景数据；根据场景数据，确定充电桩位置；引导机器人运动到充电桩位置。本申请实施例能够在无地图模式的情况下，实现机器人的自动充电。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于路径导航领域，尤其涉及一种机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、随着机器人技术的发展，机器人已经广泛应用在人们的工作和生活中。而机器人自动运动到充电桩所在的位置进行充电，为人们带来了更大的便利。然而，目前，大多数机器人只有在具有可用于导航的全局地图(例如室内场景)的情况下，才能自动运动到充电桩所在的位置进行充电。而在机器人无法获取到全局地图的场景下，例如室外场景，机器人无法自动运动到充电桩所在的位置进行充电。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质，能够在无地图模式的情况下，实现机器人的自动充电。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人导航方法，机器人导航方法包括：获取机器人的实时位置以及充电桩相对于实时位置的第一相对方向；机器人设置有第一无线通信模块，充电桩上设置有第二无线通信模块，第一无线通信模块和第二无线通信模块之间能够相互通信；根据第一相对方向，控制机器人向靠近充电桩的方向运动；在机器人向靠近充电桩的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均为蓝牙通信模块或者超带宽UWB无线通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的机器人导航方法，其特征在于，所述数据采集设备为激光雷达，所述充电桩位置为充电桩在地球坐标系下的空间坐标，所述场景数据为雷达数据，所述根据所述场景数据，确定所述充电桩所在的充电桩位置，包括：

4.根据权利要求3所述的机器人导航方法，其特征在于，所述引导所述机器人运动到所述充电桩位置，包括：

5.根据权利要求1或2所述的机器人导航方法...

【技术特征摘要】

1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均为蓝牙通信模块或者超带宽uwb无线通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的机器人导航方法，其特征在于，所述数据采集设备为激光雷达，所述充电桩位置为充电桩在地球坐标系下的空间坐标，所述场景数据为雷达数据，所述根据所述场景数据，确定所述充电桩所在的充电桩位置，包括：

4.根据权利要求3所述的机器人导航方法，其特征在于，所述引导所述机器人运动到所述充电桩位置，包括：

5.根据权利要求1或2所述的机器人导航方法，其特征在于，所述充电桩上设置有定位标识，所述数据采集设备为图像采集设备，所述场景数据为视觉图像，所述根据所述场景数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，崔锦，张宇哲，彭志，赵延平，白飞龙，吕方方，董克昌，乔光辉，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：