【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源电动汽车，尤其涉及一种主动阻尼控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着不可再生能源的短缺，以及环境污染的不断加剧，新能源汽车快速发展。在车辆行驶过程中，若车辆齿轮齿隙较大，车辆速度发生突变时，车身会产生抖动，从而降低用户驾驶和乘坐体验感。
2、由此可见，如何解决新能源汽车打齿的问题，避免汽车因速度突变和齿轮齿隙大发生的车身抖动，提升车辆抗干扰能力，进而提升用户驾驶和乘坐体验感，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的一个方面提供一种主动阻尼控制方法，该方法包括：
2、获取电机的电机转速波动量；
3、将所述电机转速波动量输入自适应算法进行计算得到主动阻尼的转矩补偿量；
4、通过所述转矩补偿量对电机转矩进行补偿。
5、本申请的另一个方面提供一种主动阻尼控制装置，该装置包括：
6、获取模块，用于获取电机的电机转速波动量；
7、计算模块，用于将所述电机转...
【技术保护点】
1.一种主动阻尼控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，所述自适应算法为模型参考自适应控制算法。
3.如权利要求2所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，将所述电机转速波动量输入自适应算法进行计算得到主动阻尼的转矩补偿量包括：
4.如权利要求1所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，所述获取电机的电机转速波动量包括：
5.如权利要求4所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，所述对所述电机实际转速进行滤波得到目标转速包括：
6.如权利要求4所述的主动阻尼控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种主动阻尼控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，所述自适应算法为模型参考自适应控制算法。
3.如权利要求2所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，将所述电机转速波动量输入自适应算法进行计算得到主动阻尼的转矩补偿量包括：
4.如权利要求1所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，所述获取电机的电机转速波动量包括：
5.如权利要求4所述的主动阻尼控制方法，其特征在于，所述对所述电机实际转速进行滤波得到目标转速包括：
6.如权利要求4所述的主动阻尼控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乾坤，杨财，刘勇良，苏瑞，刘勇敢，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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