【技术实现步骤摘要】
本公开涉及信息扫描,尤其是一种信息的扫描方法、装置及扫描设备。
技术介绍
1、目前,需要扫描放置在堆场中的货物,以获取货物的信息。
2、相关技术中,货物一般被放置在堆场的扫描通道中,扫描设备沿扫描通道的延伸方向行驶以扫描货物的信息。
技术实现思路
1、在货物的信息(例如,货物种类)没有朝向扫描设备的信息读取装置的情况下,扫描设备在扫描的过程中无法扫描到货物的信息,导致后续需要调整货物的位置并重新扫描,降低了获取货物的信息的效率。
2、相关技术中,扫描设备的信息读取装置安装在可以绕竖直轴线转动的臂架上,以便利用不同扫描角度对货物进行扫描,进而使得扫描设备在扫描的过程中可以多角度地获取货物的信息,从而提高了获取货物的信息的效率。
3、然而,相关技术中的方式下,对扫描设备的结构具有特殊要求(例如,扫描设备需具有可以绕竖直轴线转动的臂架),导致相关技术中的方式不具备通用性。
4、为了解决上述问题,本公开实施例提出了如下解决方案。
5、根据
...【技术保护点】
1.一种信息的扫描方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述扫描设备以预设位置为中心旋转,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述扫描设备包括第一车体、第二车体、以及连接所述第一车体和所述第二车体的臂架,所述第一车体位于所述参照物和所述臂架之间,所述目标位置位于所述第一车体上,所述尺寸信息包括所述第一车体的宽度以及所述第一车体的长度;
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其中,在所述扫描设备旋转到目标姿态的情况下,控制所述扫描设备沿扫描通道的延伸
...【技术特征摘要】
1.一种信息的扫描方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述扫描设备以预设位置为中心旋转,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述扫描设备包括第一车体、第二车体、以及连接所述第一车体和所述第二车体的臂架,所述第一车体位于所述参照物和所述臂架之间,所述目标位置位于所述第一车体上,所述尺寸信息包括所述第一车体的宽度以及所述第一车体的长度;
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其中,在所述扫描设备旋转到目标姿态的情况下,控制所述扫描设备沿扫描通道的延伸方向行驶,以便所述扫描设备扫描所述扫描通道中货物的信息包括:
6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其中,所述响应于用户发出的指示扫描设备旋转的指令,控制所述扫描设备从初始姿态旋转包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述扫描设备以预设位置为中心旋转,在所述扫描设备从所述初始姿态旋转至参考姿态的情况下,所述扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员:何骁,倪秀琳,方琨,冉占森,李柯,乔桂娜,朱新波,
申请(专利权)人:同方威视技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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