换电移动装置和快换系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了换电移动装置和快换系统，该换电移动装置包括：水平移动部，用于驱动整个换电设备水平移动，包括用于移动和提供安装基座的移动架，和驱动所述移动架移动的水平驱动装置；竖直升降部，安装在所述水平移动部上，用于驱动换电平台在竖直方向上升降；电池安装部，安装在所述竖直升降部上，用于电池的更换和拆卸，包括换电平台以及安装在所述换电平台上的电池解锁装置。本发明专利技术的竖直升降部可以最大限度的减少操作高度，从而减少需要的更换空间，水平移动部可以提高运动的稳定性和精确定位，通过电池安装部可以自动对电动汽车底部的电池进行拆卸和更换，整个方案自动实现电动汽车的电池的拆卸、运送和新电池的更换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车领域，特别是涉及一种能够自动实现电动汽车的电池拆卸和安装的换电移动装置，以及采用该换电移动装置的快换系统。
技术介绍
现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。目前对电动汽车的电池的更换有手动和自动两种操作方式。在自动更换方式中需要考虑如何将电池由电动汽车上拆卸下来，同时还要考虑如何将电池准确的安装到电动汽车上。其中电池的载运和更换设备的对位都需要精确的控制，而且设备本身的高度会影响需求的更换空间大小，更换速度会影响更换效率。目前并没有能够让人满意的完全实现针对电动汽车的自动电池更换设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供涉及一种能够自动实现电动汽车的电池拆卸和安装的换电移动装置，以及采用该换电移动装置的快换系统。特别地，本专利技术提供的换电移动装置，包括：水平移动部，用于驱动整个换电设备水平移动，包括用于移动和提供安装基座的移动架，和驱动所述移动架移动的水平驱动装置；竖直升降部，安装在所述水平移动部上，用于驱动换电平台在竖直方向上升降；电池安装部，安装在所述竖直升降部上，用于电池的更换和拆卸，包括换电平台以及安装在所述换电平台上的电池解锁装置。在本专利技术的一个实施方式中，所述水平驱动装置包括同步带和与所述同步带啮合且固定在所述移动架上的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动所述移动架沿同步带水平移动。在本专利技术的一个实施方式中，所述夹持装置包括外圆周表面带有径向齿条的同步带轮，和分别位于所述同步带轮两侧以将所述同步带夹持在所述同步带轮上的过渡轮，以及驱动所述同步带轮转动的电机。在本专利技术的一个实施方式中，所述水平驱动装置还包括分别固定所述同步带两端的第一同步座和第二同步座；在所述第一同步座和/或所述第二同步座上安装有调节装置，所述调节装置用于调节所述同步带的松弛程度。在本专利技术的一个实施方式中，所述调节装置包括夹持所述同步带的夹持块，和调节所述夹持块相对所述第一同步座或所述第二同步座上位置的调节部，所述夹持块包括分别从两面夹持所述同步带的夹持板和齿座，所述调节部包括通过螺孔固定在所述第一同步座或所述第二同步座上的调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述夹持块活动连接。在本专利技术的一个实施方式中，所述水平移动部还包括安装在所述移动架上的安装架以及用于调整所述安装架相对所述移动架位置的丝杆定位装置，所述丝杆定位装置包括固定在所述移动架上的丝杆驱动装置，以及固定在所述安装架上且与所述丝杆定位装置上的丝杆连接的推板。在本专利技术的一个实施方式中，所述竖直升降部包括安装在所述移动架上的剪式升降机构以及驱动所述剪式升降机构垂直升降的竖直驱动机构，所述剪式升降机构包括用于安装电池安装部的举升板，所述驱动机构为液压驱动机构。在本专利技术的一个实施方式中，所述换电平台包括上板，所述上板安装在所述竖直升降部的顶部，所述解锁装置安装在所述上板的上表面，所述解锁装置包括移动座，垂直安装在移动座上表面的解锁顶杆，以及驱动所述移动座沿上板平面水平移动的驱动件。在本专利技术的一个实施方式中，所述换电平台上还安装有移动驱动装置，所述移动驱动装置通过驱动输出端与所述上板连接安装，用于驱动所述上板沿水平方向移动。在本专利技术的一个实施方式中，所述移动驱动装置包括丝杆以及驱动丝杆运动的驱动装置，所述丝杆安装在所述驱动装置的驱动输出端，所述丝杆上安装有推板，所述推板通过螺纹孔与丝杆连接，或与套在丝杆上的螺母固定安装，所述推板与所述上板的下表面固定安装。在本专利技术的一个实施方式中，在所述上板的上表面还安装有电池托盘，在托盘的下表面上设置有用于定位的定位杆，所述上板上表面安装有固定座，所述定位杆与所述上板表面的固定座配位安装，所述电池托盘的上表面具有多个导向板，并具有开口向上的凹槽。在本专利技术的一个实施方式中，所述换电移动平台还包括下板，安装在所述上板的下方，所述移动驱动装置通过固定座安装在所述下板的下表面，所述移动驱动装置的驱动输出端连接有推板，所述推板穿过所述下板的安装孔与所述上板的下表面固定，所述移动驱动装置驱动所述上板相对所述下板水平移动。在本专利技术的一个实施方式中，在所述上板和所述下板之间安装有滑动装置，所述滑动装置包括固定在所述下板上表面的滑动轨，和固定在所述上板下表面的滑块，所述滑块与所述滑动轨卡合。在本专利技术的一个实施方式中，在所述上板和所述下板之间安装有降低所述上下板之间摩擦力的滑板。在本专利技术的一个实施方式中，所述换电移动装置还包括动力部，所述动力部包括为所述水平驱动机构、竖直驱动机构提供电力的电源，以及按指令控制各部件动作控制单元。本专利技术一个实施方式提供一种快换系统，包括：电池架，摆放用于电动汽车的替换电池，和由电动汽车上更换下来的待充电池；码垛机，用于将更换下来的待充电池放入电池架，同时由电池架上取下替换电池；还包括前述的换电移动装置。本专利技术的换电移动平台能够自动实现电动汽车的电池的拆卸和更换，在更换结构上可以最大限度的减少操作高度，使升降臂在能够承受电池的重量范围内，尽量减少高度，从而减少需要的更换空间。采用十字交叉形状的举升结构，可以精确控制举升高度，同时保证整个举升过程在垂直方向上的稳定性。利用同步带可以提高运动的稳定性。附图说明图1是本专利技术一个实施方式的快换系统结构示意图；图2是本专利技术一个实施方式的换电移动平台的结构示意图；图3是本专利技术一个实施方式的行走驱动装置的结构示意图；图4是本专利技术一个实施方式的夹持装置结构示意图；图5是本专利技术一个实施方式的承重轮结构示意图；图6是本专利技术一个实施方式的导向轮结构示意图；图7是本专利技术一个实施方式的第二固定座结构示意图；图8是本专利技术一个实施方式的丝杆定位装置结构示意图；图9是本专利技术一个实施方式的剪式升降机构示意图；图10是本专利技术一个实施方式的电池安装部结构示意图；图11是本专利技术一个实施方式的电池安装部底部结构示意图；图12是本专利技术一个实施方式的滑动装置结构示意图；图13是本专利技术一个实施方式的解锁装置结构示意图；图14是图16的立体示意图；图15是本专利技术一个实施方式的换电平台结构示意图；图16是本专利技术一个实施方式的电池托盘结构示意图；图17是图16的立体图；图18是本专利技术一个实施方式的搭桥柱结构示意图；图19是图16中定位杆的立体图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一个实施方式的快换系统100一般性地包括电池架101、码垛机102和换电移动装置103。该电池架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。该换电移动装置103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给码垛机102，同时可由码垛机102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。该码垛机102用于将换电移动装置103更换下来的待充电池放入电池架101，同时由电池架101上取下替换电池放在换电移动装置103上；该码垛机102通过轨道实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
换电移动装置，其特征在于，包括：水平移动部，用于驱动整个换电设备水平移动，包括用于移动和提供安装基座的移动架，和驱动所述移动架移动的水平驱动装置；竖直升降部，安装在所述水平移动部上，用于驱动换电平台在竖直方向上升降；电池安装部，安装在所述竖直升降部上，用于电池的更换和拆卸，包括换电平台以及安装在所述换电平台上的电池解锁装置。

【技术特征摘要】
1.换电移动装置，其特征在于，包括：水平移动部，用于驱动整个换电设备水平移动，包括用于移动和提供安装基座的移动架，和驱动所述移动架移动的水平驱动装置；竖直升降部，安装在所述水平移动部上，用于驱动换电平台在竖直方向上升降；电池安装部，安装在所述竖直升降部上，用于电池的更换和拆卸，包括换电平台以及安装在所述换电平台上的电池解锁装置。2.根据权利要求1所述的换电移动装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括同步带和与所述同步带啮合且固定在所述移动架上的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动所述移动架沿同步带水平移动。3.根据权利要求2所述的换电移动装置，其特征在于，所述夹持装置包括外圆周表面带有径向齿条的同步带轮，和分别位于所述同步带轮两侧以将所述同步带夹持在所述同步带轮上的过渡轮，以及驱动所述同步带轮转动的电机。4.根据权利要求3所述的换电移动装置，其特征在于，所述水平驱动装置还包括分别固定所述同步带两端的第一同步座和第二同步座；在所述第一同步座和/或所述第二同步座上安装有调节装置，所述调节装置用于调节所述同步带的松弛程度。5.根据权利要求4所述的换电移动装置，其特征在于，所述调节装置包括夹持所述同步带的夹持块，和调节所述夹持块相对所述第一同步座或所述第二同步座上位置的调节部，所述夹持块包括分别从两面夹持所述同步带的夹持板和齿座，所述调节部包括通过螺孔固定在所述第一同步座或所述第二同步座上的调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述夹持块活动连接。6.根据权利要求1所述的换电移动装置，其特征在于，所述水平移动部还包括安装在所述移动架上的安装架以及用于调整所述安装架相对所述移动架位置的丝杆定位装置，所述丝杆定位装置包括固定在所述移动架上的丝杆驱动装置，以及固定在所述安装架上且与所述丝杆定位装置上的丝杆连接的推板。7.根据权利要求1所述的换电移动装置，其特征在于，所述竖直升降部包括安装在所述移动架上的剪式升降机构以及驱动所述剪式升降机构垂直升降的竖直驱动机构，所述剪式升降机构包括用于安装电池安装部的举升板，所述驱动机构为液压驱动机构。8.根据权利要求1所述的换电移动装置，其特征在于，所述换电平台包括上板，所述上板安装在所述竖直升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，邸世勇，李小东，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31