层叠铁芯的制造方法和制造装置制造方法及图纸

提供了一种层叠铁芯的制造方法。该方法包括：收纳临时层叠并且从模具排出的多个块铁芯，各个块铁芯通过层叠利用模具从薄板工件冲裁的多个铁芯片而形成；利用块铁芯分离单元分别地分离临时层叠的块铁芯；并且在与模具的位置不同的地方，利用旋转和层叠单元以与临时层叠的块铁芯在分离之前的层叠顺序不同的顺序旋转和层叠各个分离的块铁芯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种制造层叠铁芯的方法和制造层叠铁芯的装置，其通过在与模具的位置不同的地方(即，模具外部)旋转和层叠多个块铁芯，该多个块铁芯分别通过层叠利用模具从薄板工件冲裁的多个铁芯片而形成。
技术介绍
通过层叠从薄板工件冲裁的多个铁芯片而形成层叠铁芯。由于该薄板工件具有板厚偏差，所以将各个铁芯片旋转给定角度而后层叠(所谓的旋转和层叠)，以从而消除薄板工件的板厚偏差。例如，作为专利文献1的JP-A-2011-156585公开了旋转和层叠，并且这能够提高诸如层叠铁芯的方正度或平行度这样的尺寸精度，结果，作为提高电机特性的方法，旋转和层叠是非常有效的。用于进行旋转和层叠的装置(旋转和层叠装置)包括：外壳(所谓的模具内旋转和层叠)，其并入到用于制造铁芯片的冲裁模具(在下文中也简称为模具)内；以及安装在冲裁模具外的外壳(所谓的模具外旋转和层叠)。在后者的情况下，利用冲裁模具冲裁并且形成铁芯片，并且将以任意层叠厚度层叠的层叠体(在下文中称为块铁芯)排出到模具外，而后在与冲裁分离的步骤中旋转和层叠各个块铁芯。位于各个块铁芯的最下层的铁芯片仅设置有通孔(填缝通孔)，以减小为了将在层叠方向上相邻的铁芯片互相固定的目的而形成的填缝突起的干涉。因此，各个块铁芯能够平顺地旋转和层叠。在上述旋转和层叠之后，对于定子铁芯，各个块铁芯通过焊接而互相固定，并且，对于转子铁芯，具有在堆叠各个块铁芯的情况下利用树脂填充磁石插入孔的步骤，结果，各个块铁芯使用树脂的约束力互相固定。作为通过层叠多个块铁芯而形成的层叠铁芯，作为专利文献2的JP-A-11-55906公开了由通过分别层叠具有不同形状的两种以上的铁芯片而形成的多个块铁芯(CB1至CB5)构成的层叠铁芯。在以这种方式构成的层叠铁芯中，多个块铁芯(CB1至CB5)中的各个块铁芯必须满足层叠厚度(铁芯片的层叠高度)的管理值，结果，检查各个块铁芯的层叠厚度，并且使用满足层叠厚度的管理值的块铁芯来旋转并且层叠各个块铁芯。专利文献1：JP-A-2011-156585专利文献2：JP-A-11-55906
技术实现思路
由于从模具排出的层叠铁芯处于各个块铁芯层叠的状态(临时层叠状态)，所以为了检查各个块铁芯的层叠厚度，需要一度将层叠的块铁芯分离或分解。结果，在制造层叠铁芯的情况下，需要再次层叠和组装各个分离的块铁芯。当工人手动做此工作时，工人可能弄错各个块铁芯的层叠顺序或旋转和层叠的角度，结果可能产生缺陷产品。另外，在进行从层叠铁芯去除毛刺(在将填缝突起嵌合到填缝通孔内时产生的物质)的工作的情况下，必须在分解各个块铁芯之后完成毛刺的去除工作，并且当随后旋转和层叠各个块铁芯时，可能像上述的检查层叠厚度的情况一样，弄错各个块铁芯的层叠顺序或旋转和层叠的角度。鉴于这样的情况已经完成了本专利技术，并且本专利技术的不受限制的目的是提供一种制造层叠铁芯的方法和制造层叠铁芯的装置，其能够在不弄错各个块铁芯的层叠顺序或旋转和层叠的角度的情况下旋转和层叠各个块铁芯。本专利技术的第一方面提供了一种用于制造层叠铁芯的方法，该方法包括：收纳临时层叠并且从模具排出(eject)的多个块铁芯，各个所述块铁芯通过层叠利用所述模具从薄板工件冲裁的多个铁芯片而形成；利用块铁芯分离单元分别地(individually)分离临时层叠的所述块铁芯；以及在与所述模具的位置不同的地方，利用旋转和层叠单元以与临时层叠的所述块铁芯在分离之前的层叠顺序不同的顺序旋转和层叠各个分离的所述块铁芯。根据本专利技术的第一方面的层叠铁芯的制造方法可以被构成为使得：将各个分别分离的所述块铁芯在放置台的周向上间隔地顺次布置在能够围绕轴心旋转的盘状的所述放置台上。这里，该方法可以还包括：在分离临时层叠的所述块铁芯与旋转和层叠分离的所述块铁芯之间，利用层叠厚度检查单元检查各个所述块铁芯的层叠厚度。该方法可以还包括：在分离临时层叠的所述块铁芯与旋转和层叠分离的所述块铁芯之间，利用形状检查单元检查各个所述块铁芯的形状。该方法可以再包括：在分离临时层叠的所述块铁芯之前，利用反转单元反转多个临时层叠的所述块铁芯的单元的前面和后面。这里，该方法可以还包括：在分离临时层叠的所述块铁芯与旋转和层叠分离的所述块铁芯之间，利用毛刺去除单元去除在各个所述块铁芯的后侧处突出的毛刺。本专利技术的第二方面提供了一种层叠铁芯的制造装置，该装置包括：块铁芯分离单元，其设置在上游侧，并且收纳临时层叠并且从模具排出的多个块铁芯，各个所述块铁芯通过层叠使用所述模具从薄板工件冲裁的多个铁芯片而形成，其中，所述块铁芯分离单元分别地分离临时层叠的所述块铁芯；以及旋转和层叠单元，其设置在所述块铁芯分离单元的下游侧，并且在与所述模具的位置不同的地方以与临时层叠的所述块铁芯在分离之前的层叠顺序不同的顺序旋转和层叠分离的各个所述块铁芯。根据本专利技术的第二方面的层叠铁芯的制造装置可以还包括：盘状的放置台，所述放置台能够围绕轴心旋转，其中，能够将利用所述块铁芯分离单元而分别地分离的各个所述块铁芯在周向上间隔地布置在所述放置台上。这里，该装置可以还包括层叠厚度检查单元，在所述块铁芯分离单元的下游侧和所述旋转和层叠单元的上游侧，所述层叠厚度检查单元检查由所述块铁芯分离单元分别地分离的各个所述块铁芯的层叠厚度。该装置可以还包括形状检查单元，在所述块铁芯分离单元的下游侧和所述旋转和层叠单元的上游侧，所述形状检查单元检查由所述块铁芯分离单元分别地分离的各个所述块铁芯的形状。该装置可以再包括反转单元，在所述块铁芯分离单元的上游侧，所述反转单元反转多个临时层叠的所述块铁芯的单元的前面和后面。这里，该装置可以还包括毛刺去除单元，在所述块铁芯分离单元的下游侧和所述旋转和层叠单元的上游侧，所述毛刺去除单元去除在由所述块铁芯分离单元分别地分离的各个所述块铁芯的后侧处突出的毛刺。在根据本专利技术的方面的层叠铁芯的制造方法和装置中，在与模具的位置不同的地方旋转和层叠多个块铁芯的情况下，利用块铁芯分离单元分别地分离临时层叠的块铁芯，并且利用旋转和层叠单元旋转和层叠各个分离的块铁芯，结果，能够旋转和层叠各个块铁芯，而不弄错各个块铁芯的层叠顺序或旋转和层叠的角度。因此，能够防止缺陷产品的产生。并且，当将各个分别分离的块铁芯在放置台的周向上以特定间隔布置在能够围绕轴心旋转的盘状的放置台上时，与直线地布置各个分离的块铁芯的情况相比，能够节省空间。特别地，在进行去除毛刺的工作和检查放置台上的各个块铁芯的层叠厚度或形状的工作的情况下，能够通过旋转盘状的放置台而将放置台上的各个块铁芯顺次移动到上述各项工作的地方。因此，由于能够与各个块铁芯的分离工作或旋转和层叠工作并行地进行各项工作，所以能够提高工作效率。附图说明在附图中：图1A是通过根据本专利技术的一个实施例的层叠铁芯的制造方法所制造的层叠铁芯的截面侧视图；图1B是根据变形例的层叠铁芯的截面侧视图；图2是层叠铁芯的制造方法的反转步骤和块铁芯分离步骤的说明图；图3是示出层叠铁芯的制造方法的反转步骤之前和之后的块铁芯的层叠顺序的说明图；图4是示出层叠铁芯的制造方法的毛刺去除步骤的说明图；图5是层叠铁芯的制造方法的层叠厚度检查步骤和形状检查步骤的说明图；图6是层叠铁芯的制造方法的旋转和层叠步骤的说明图；并且图7是旋转和层叠步骤的说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种层叠铁芯的制造方法，该制造方法包括：收纳临时层叠并且从模具排出的多个块铁芯，每个所述块铁芯通过层叠多个铁芯片而形成，该多个铁芯片利用所述模具从薄板工件冲裁；利用块铁芯分离单元分别地分离临时层叠的所述块铁芯；以及在与所述模具的位置不同的地方，利用旋转和层叠单元以与临时层叠的所述块铁芯的在分离之前的层叠顺序不同的顺序旋转和层叠各个分离的所述块铁芯。

【技术特征摘要】
2015.07.10 JP 2015-1388811.一种层叠铁芯的制造方法，该制造方法包括：收纳临时层叠并且从模具排出的多个块铁芯，每个所述块铁芯通过层叠多个铁芯片而形成，该多个铁芯片利用所述模具从薄板工件冲裁；利用块铁芯分离单元分别地分离临时层叠的所述块铁芯；以及在与所述模具的位置不同的地方，利用旋转和层叠单元以与临时层叠的所述块铁芯的在分离之前的层叠顺序不同的顺序旋转和层叠各个分离的所述块铁芯。2.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造方法，其中，将各个分别分离的所述块铁芯在盘状的放置台的周向上成间隔地顺次布置在所述放置台上，所述放置台能够围绕轴心旋转。3.根据权利要求1或2所述的层叠铁芯的制造方法，还包括：在分离临时层叠的所述块铁芯与旋转和层叠分离的所述块铁芯之间，利用层叠厚度检查单元检查各个所述块铁芯的层叠厚度。4.根据权利要求1或2所述的层叠铁芯的制造方法，还包括：在分离临时层叠的所述块铁芯与旋转和层叠分离的所述块铁芯之间，利用形状检查单元检查各个所述块铁芯的形状。5.根据权利要求1或2所述的层叠铁芯的制造方法，还包括：在分离临时层叠的所述块铁芯之前，利用反转单元反转多个临时层叠的所述块铁芯的单元的前面和后面。6.根据权利要求5所述的层叠铁芯的制造方法，还包括：在分离临时层叠的所述块铁芯与旋转和层叠分离的所述块铁芯之间，利用毛刺去除单元去除在各个所述块铁芯的后侧处突出的毛刺。7.一种层叠铁芯的制造装置，该制造装置包括：块铁芯分离单元，该块铁芯分离单元设置在上游侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木荣实，渋田规，
申请(专利权)人：株式会社三井高科技，
类型：发明
国别省市：日本;JP