【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变压器铁心叠片工艺
,具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。
技术介绍
硅钢片叠装工序是变压器生产的重要环节,硅钢片厚度只有0.23mm~0.3mm,叠片工序耗费大量的工时、人力。叠片质量还将直接影响到变压器空载和噪音等性能指标,因此变压器硅钢片的叠装效率和叠装质量在整个变压器生产过程中显得非常重要。国内还没有出现可用的自动化机械装置来完成这一工序,目前变压器的叠片工序以六人一组的形式来完成,该方式不仅效率低,而且叠片质量不稳定。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种变压器铁芯叠片机械手。该变压器铁芯叠片机械手将叠片工艺自动化,提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种变压器铁芯叠片机械手,包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机,其中Y向运动组件与X向运动组件滑动连接,所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端,所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方,所述视觉相机支架安装在在Y向运动组件的底部,所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上,所述连接板与X向运动组件的底部固接,所述连接板通过滑块I与龙门上的导轨相连,使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。所述Y向运动组件包括Y轴上连接板、两个齿形带压板、齿形带、两个Y
【技术保护点】
一种变压器铁芯叠片机械手,其特征在于,包括Y向运动组件(1)、滑块(2)、连接板(3)、X向运动组件(4)、可伸缩吸盘式机械手(5)、旋转运动组件(6)、视觉相机支架(7)及视觉相机(8),其中Y向运动组件(1)与X向运动组件(4)滑动连接,所述旋转运动组件(6)安装在Y向运动组件(1)的下端,所述可伸缩吸盘式机械手(5)固定安装在旋转运动组件(6)的下方,所述视觉相机支架(7)安装在在Y向运动组件(1)的底部,所述视觉相机(8)固定安装在视觉相机支架(7)上,所述连接板(3)与X向运动组件(4)的底部固接,所述连接板(3)通过滑块I(2)与龙门上的导轨相连,使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯叠片机械手,其特征在于,包括Y向运动组件(1)、
滑块(2)、连接板(3)、X向运动组件(4)、可伸缩吸盘式机械手(5)、旋转
运动组件(6)、视觉相机支架(7)及视觉相机(8),其中Y向运动组件(1)
与X向运动组件(4)滑动连接,所述旋转运动组件(6)安装在Y向运动组
件(1)的下端,所述可伸缩吸盘式机械手(5)固定安装在旋转运动组件(6)
的下方,所述视觉相机支架(7)安装在在Y向运动组件(1)的底部,所述
视觉相机(8)固定安装在视觉相机支架(7)上,所述连接板(3)与X向运
动组件(4)的底部固接,所述连接板(3)通过滑块I(2)与龙门上的导轨
相连,使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。
2.按权利要求1所述的变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:所述Y向
运动组件(1)包括Y轴上连接板(9)、两个齿形带压板(10)、齿形带(11)、
两个Y轴(12)、滑轨(13)、滑行组件(14)、电机驱动组件(15)、啮合轴
箱(16)及Y轴下连接板(17),其中两根Y轴(12)的上端通过Y轴上连接
板(9)连接,下端通过Y轴下连接板(17)连接,两个齿形带压板(10)分
别安装在Y轴上连接板(9)和Y轴下连接板(17)上,所述齿形带(11)的
两端分别通过两个齿形带压板(10)夹紧,两个Y轴(12)上设有滑轨(13),
所述滑行组件(14)与滑轨(13)滑动配合,所述电机驱动组件(15)和啮
合轴箱(16)均安装在滑行组件(14)上,所述电机驱动组件(15)通过啮
合轴箱(16)与齿形带(11)传动连接。
3.按权利要求2所述的变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:所述滑行
组件(14)包括滑行组件箱体、滑轮模块(19)及行程开关(22),其中滑行
组件箱体为上下端为敞开式结构,所述滑行组件箱体的上、下端分别设有一
个行程开关(22),所述滑轮模块(19)为多个、并且均设置于所述滑行组件
箱体内,多个所述滑轮模块(19)分别与两根Y轴(12)上的滑轨(13)滑
动连接。
4.按权利要求2所述的变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:所述的啮
合轴箱(16)包括啮合轴箱箱体(23)及可转动地设置于啮合轴箱箱体(23)
\t内的齿形带轮(24)和两个压紧轮(25),所述齿形带轮(24)和两个压紧轮
(25)的轴线平行,所述齿形带轮(24)与齿形带(11)啮合,两个压紧轮
(25)压住齿形带(11)不包含齿的另一面,所述电机驱动组件(15)与啮
合轴箱箱体(23)固定连接在一起。
5.按权利要求1所述的变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:所述X向
运动组件(4)包括两个防撞块(26)、承载滑台(27)、直线模组(28)、X向
运动组件机架(29)及导轨滑块机构(30),其中直线模组(28)和导轨滑块
机构(30)固定连接在X向运动组件机架(29)的上部,所述承载滑台(27)
固定连接在直线模组(28)和导轨滑块机构(30)的滑块上,所述防撞块(26)
固定连接在X向运动组件机架(29)的底部,所述承载滑台(27)...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹田野,徐志刚,刘勇,昌成刚,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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