一种半挂车集装箱自动行走机构制造技术

本发明专利技术涉及半挂车领域，具体的说是一种半挂车集装箱自动行走机构，包括车架、箱体、运箱装置和送架装置，所述的运箱装置与送架装置均位于车架后方，所述的箱体为集装箱的箱体；所述的运箱装置包括前运装置和后运装置，所述的前运装置与后运装置均包括主送架、转动轴、转架、转动液压杆、连轮液压杆、轮架、弹簧和送箱轮；所述的前运装置还包括前运电机和电机架；所述的送架装置包括转动盘、连接轴、支撑架、送架电机、一号滑杆、二号滑杆、连杆和限位板。本发明专利技术能够实现对集装箱的自动运送，使集装箱水平驶离半挂车且运动到指定的集装箱放置区，无需人工操作，有效的保护了半挂车车体以及集装箱内的货物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半挂车领域，具体的说是一种半挂车集装箱自动行走机构。
技术介绍
半挂车在我们的生活中有着普遍的使用,也给我们带来了很多便捷.集装箱运输半挂车是一种将品种众多、形状各异、大小不等的货物在运输前装入标准尺寸的特制箱内以便于水陆空联运的运输方式，它能实现装卸、运输机械化、标准化，是传统运输方式上的一项重大改革，是交通运输现代化的重要组成部分。这种特制的箱子就是集装箱；专门用来运输集装箱的车辆就是集装箱运输半挂车。而在现有技术中，半挂车将集装箱卸下的方法往往是采用液压升举装置，通过液压的顶举升来将集装箱靠近驾驶室的一侧抬起，再通过液压杆的伸出以将集装箱从半挂车尾部缓慢放置在地面上；再此全过程中，集装箱均处于倾斜状态，且在集装箱向车体后方运动的过程中，车身底盘容易颠抖，进而容易损坏集装箱内的物品，并且容易造成半挂车的磨损；从而急需对传统的半挂车卸载方式进行改进。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种半挂车集装箱自动行走机构，其在卸载集装箱的过程中，能够将集装箱在水平状态下驶离半挂车，并且将集装箱运送到指定的集装箱放置区，有效的保护了半挂车车体与集装箱内的货物，节省了人力。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半挂车集装箱自动行走机构，包括车架、箱体、运箱装置和送架装置，所述的运箱装置与送架装置均位于车架后方，所述的箱体为集装箱的箱体。所述的箱体下端面后部左右两侧对称设置有一对一号固定块，所述的箱体下端面前部左右两侧对称设置有一对二号固定块，所述的一号固定块与二号固定块上均设置有嵌套孔，所述嵌套孔的截面为跑道型，且一号固定块与二号固定块的嵌套孔前部均设置有正极磁铁；所述的箱体下端面左右对称设置有一对滑动槽；所述的运箱装置包括前运装置和后运装置，所述的前运装置与后运装置均包括主送架、转动轴、转架、转动液压杆、连轮液压杆、轮架、弹簧和送箱轮，所述的主送架左右两侧对称设置有一对圆柱形套筒，所述的主送架后侧左右两端对称设置有一对嵌入块，所述的嵌入块四周与主送架焊连，且嵌入块后侧与主送架之间通过螺钉紧固，通过焊接紧固与螺钉紧固的双重紧固方式，能够使得嵌入块更加牢靠的与主送架相固连，从而前运装置与后运装置不易因箱体内物品过重而在嵌入块处损坏，所述嵌入块的截面为跑道型，所述嵌入块后端设置有负极磁铁，所述的嵌入块可嵌入箱体的嵌套孔内，负极磁铁与正极磁铁相互吸引，负极磁铁的设置使得嵌入块能够更容易且更稳固的嵌入嵌套孔内；所述的转动轴数量为二，两个转动轴可转动的分别嵌入主送架左右两侧的套筒内，所述的各转动轴下端均固连有转架，所述的转动液压杆一端铰接在主送架上，转动液压杆另一端铰接在转架上端，工作时，转动液压杆伸缩可带动转架旋转；所述的连轮液压杆竖直安装在转架上，且连轮液压杆的伸出端贯穿转架并与轮架相固连，所述的弹簧包绕在连轮液压杆的伸出端外围，且弹簧顶部与转架下端面相固连，弹簧底部与轮架上端面相固连，弹簧的作用是使轮架顶部能够多点受力，便于保证运箱装置在运动的过程中轮架的平稳性，减轻连轮液压杆的压力，从而保护轮架与连轮液压杆，所述的送箱轮可转动的安装在轮架上；工作时，送箱轮可在转动液压杆的伸缩作用下以转动轴为中心进行转动，且连轮液压杆能够伸缩带动轮架上下运动，进而带动送箱轮上下运动；所述的前运装置还包括前运电机和电机架，所述的前运电机数量为二，两个前运电机分别通过两个电机架安装在前运装置的两个轮架前侧面上，所述的前运电机主轴与送箱轮相连接，且所述的电机架与轮架之间焊连有肋板，所述肋板的作用是加强电机架与轮架之间的连接强度，进而使得前运电机更加稳定的在轮架上工作；工作时，两个前运电机可工作以带动送箱轮旋转。初始状态下，各送箱轮的主轴与主送架后侧面相垂直，送箱轮主轴与主送架后侧面相垂直的目的是防止前运装置和后运装置的送箱轮相互阻挡，所述连轮液压杆收缩到最短，从而使得在半挂车运动的过程中，送箱轮下端不会接触地面而造成送箱轮的磨损，当箱体受一个水平作用力而向车架后方水平滑动时，箱体后部首先接触前运装置，此时，箱体的一号固定块上的嵌套孔与前运装置上主送架的嵌入块相贴合，在主送架竖直固定不动的情况下，箱体向车架后方水平滑动，使得嵌入块逐步紧密嵌入车架上一号固定块的嵌套孔内，从而前运装置得以安装在箱体后部，当箱体在外力作用下继续被推送一段距离之后，转动液压杆伸出使得前运装置的送箱轮主轴与主送架后端面平行，接着连轮液压杆伸出，使得前运装置的送箱轮接触地面，之后，两个前运电机工作带动送箱轮旋转，进而前运装置带动箱体整体在滑送转轮向车架后方平动，在箱体向后运动到一段距离之后，箱体的二号固定块上的嵌套孔与后运装置上主送架的嵌入块相贴合,后运装置的嵌入块逐步紧密嵌入车架上二号固定块的嵌套孔内，从而后运装置得以安装在箱体前部，接着，转动液压杆伸出使得后运装置的送箱轮主轴与主送架后端面平行，接着连轮液压杆伸出，使得后运装置的送箱轮接触地面；从而，运箱装置此时可带动箱体运动到指定的集装箱放置区，且可以通过送箱轮的转速差以及转动液压杆的伸缩来实现运箱装置的转向，进而实现箱体的非直线运动。所述的送架装置包括转动盘、连接轴、支撑架、送架电机、一号滑杆、二号滑杆、连杆和限位板，所述的转动盘数量为二，两个转动盘对称布置在车架后方左右两侧，所述的两个转动盘之间通过连接轴相连接，所述的连接轴左右两侧通过支撑架安装在车架上，所述的送架电机安装在支撑架上，且送架电机主轴与连接轴相连接，所述的送架电机可以进行正反转，送架电机正反转带动连接轴转动，进而带动两个转动盘正反向交替旋转，所述的各转动盘上方后侧均布置有一号滑杆，各转动盘上方前侧均布置有二号滑杆，所述的各一号滑杆与二号滑杆均通过连杆与转动盘相连接，且各连杆下端与转动盘偏心铰接；所述的限位板数量为二，两个限位板分别位于两个转动盘正上方，且两个限位板与车架相固连，所述的各一号滑杆与各二号滑杆均分别竖直贯穿各限位板；工作时，转动盘旋转带动各一号滑杆与各二号滑杆在限位板内上下平动，且当一号滑杆运动到所能运动到的最高点时，二号滑杆位于所能运动到的最低点，当二号滑杆运动到所能运动到的最高点时，一号滑杆位于所能运动到的最低点。所述的一号滑杆上端设置有一号嵌套架，二号滑杆上端设置有二号嵌套架，所述的一号嵌套架与二号嵌套架均为U型，且一号嵌套架与二号嵌套架均位于限位板上方，所述前运装置的主送架可竖直嵌入一号滑杆的一号嵌套架内，后运装置的主送架可竖直嵌入二号滑杆的二号嵌套架内；当箱体在水平外力作用下向车架后方运动时，二号滑杆带动后运装置位于所能运动到的最低点，此时一号滑杆带动前运装置位于所能运动到的最高点，从而后运装置不会因为位置过高而影响到箱体的运动，并且，前运装置与后运装置位于最高点时，各自嵌入块均可与对应嵌套孔相契合，前运装置位于所能运动到的最高点时，一号嵌套架还能起到固定前运装置上主送架位置的作用，便于嵌入块紧密嵌入嵌套孔内，同理，当箱体向后运动到一定距离之后，二号滑杆再带动后运装置运动到所能运动到的最高点处，使得后运装置以前运装置相同的方式与箱体连接在一起。有益效果：本专利技术的一种半挂车集装箱自动行走机构，其在卸载集装箱的过程中，通过外部水平作用力来将集装箱水平推送至半挂车后方，在集装箱向半本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半挂车集装箱自动行走机构，其特征在于：包括车架(1)、箱体(2)、运箱装置(4)和送架装置(5)，所述的运箱装置(4)与送架装置(5)均位于车架(1)后方；其中：所述的箱体(2)下端面后部左右两侧对称设置有一对一号固定块(21)，所述的箱体(2)下端面前部左右两侧对称设置有一对二号固定块(22)，所述的一号固定块(21)与二号固定块(22)上均设置有嵌套孔(23)，所述嵌套孔(23)的截面为跑道型，且一号固定块(21)与二号固定块(22)的嵌套孔(23)前部均设置有正极磁铁(24)；所述的箱体(2)下端面左右对称设置有一对滑动槽(25)；所述的运箱装置(4)包括前运装置(41)和后运装置(42)，所述的前运装置(41)与后运装置(42)均包括主送架(401)、转动轴(402)、转架(403)、转动液压杆(404)、连轮液压杆(405)、轮架(406)、弹簧(407)和送箱轮(408)，所述的主送架(401)左右两侧对称设置有一对圆柱形套筒(4011)，所述的主送架(401)后侧左右两端对称设置有一对嵌入块(4012)，所述的嵌入块(4012)与主送架(401)焊连，且嵌入块(4012)后侧与主送架(401)之间通过螺钉紧固，所述嵌入块(4012)的截面为跑道型，所述嵌入块(4012)后端设置有负极磁铁(4013)，所述的嵌入块(4012)可嵌入箱体(2)的嵌套孔(23)内；所述的转动轴(402)数量为二，两个转动轴(402)可转动的分别嵌入主送架(401)左右两侧的套筒(4011)内，所述的各转动轴(402)下端均固连有转架(403)，所述的转动液压杆(404)一端铰接在主送架(401)上，转动液压杆(404)另一端铰接在转架(403)上端；所述的连轮液压杆(405)竖直安装在转架(403)上，且连轮液压杆(405)的伸出端贯穿转架(403)并与轮架(406)相固连，所述的弹簧(407)包绕在连轮液压杆(405)的伸出端外围，且弹簧(407)顶部与转架(403)下端面相固连，弹簧(407)底部与轮架(406)上端面相固连，所述的送箱轮(408)可转动的安装在轮架(406)上；所述的前运装置(41)还包括前运电机(409)和电机架(410)，所述的前运电机(409)数量为二，两个前运电机(409)分别通过两个电机架(410)安装在前运装置(41)的两个轮架(406)前侧面上，所述的前运电机(409)主轴与送箱轮(408)相连接，且所述的电机架(410)与轮架(406)之间焊连有肋板；所述的送架装置(5)包括转动盘(51)、连接轴(52)、支撑架(53)、送架电机(54)、一号滑杆(55)、二号滑杆(56)、连杆(57)和限位板(58)，所述的转动盘(51)数量为二，两个转动盘(51)对称布置在车架(1)后方左右两侧，所述的两个转动盘(51)之间通过连接轴(52)相连接，所述的连接轴(52)左右两侧通过支撑架(53)安装在车架(1)上，所述的送架电机(54)安装在支撑架(53)上，且送架电机(54)主轴与连接轴(52)相连接，所述的各转动盘(51)上方后侧均布置有一号滑杆(55)，各转动盘(51)上方前侧均布置有二号滑杆(56)，所述的各一号滑杆(55)与二号滑杆(56)均通过连杆(57)与转动盘(51)相连接，且各连杆(57)下端与转动盘(51)偏心铰接；所述的限位板(58)数量为二，两个限位板(58)分别位于两个转动盘(51)正上方，且两个限位板(58)与车架(1)相固连，所述的各一号滑杆(55)与各二号滑杆(56)均分别竖直贯穿各限位板(58)。...

【技术特征摘要】
1.一种半挂车集装箱自动行走机构，其特征在于：包括车架(1)、箱体(2)、运箱装置(4)和送架装置(5)，所述的运箱装置(4)与送架装置(5)均位于车架(1)后方；其中：所述的箱体(2)下端面后部左右两侧对称设置有一对一号固定块(21)，所述的箱体(2)下端面前部左右两侧对称设置有一对二号固定块(22)，所述的一号固定块(21)与二号固定块(22)上均设置有嵌套孔(23)，所述嵌套孔(23)的截面为跑道型，且一号固定块(21)与二号固定块(22)的嵌套孔(23)前部均设置有正极磁铁(24)；所述的箱体(2)下端面左右对称设置有一对滑动槽(25)；所述的运箱装置(4)包括前运装置(41)和后运装置(42)，所述的前运装置(41)与后运装置(42)均包括主送架(401)、转动轴(402)、转架(403)、转动液压杆(404)、连轮液压杆(405)、轮架(406)、弹簧(407)和送箱轮(408)，所述的主送架(401)左右两侧对称设置有一对圆柱形套筒(4011)，所述的主送架(401)后侧左右两端对称设置有一对嵌入块(4012)，所述的嵌入块(4012)与主送架(401)焊连，且嵌入块(4012)后侧与主送架(401)之间通过螺钉紧固，所述嵌入块(4012)的截面为跑道型，所述嵌入块(4012)后端设置有负极磁铁(4013)，所述的嵌入块(4012)可嵌入箱体(2)的嵌套孔(23)内；所述的转动轴(402)数量为二，两个转动轴(402)可转动的分别嵌入主送架(401)左右两侧的套筒(4011)内，所述的各转动轴(402)下端均固连有转架(403)，所述的转动液压杆(404)一端铰接在主送架(401)上，转动液压杆(404)另一端铰接在转架(403)上端；所述的连轮液压杆(405)竖直安装在转架(403)上，且连轮液压杆(405)的伸出端贯穿转架(403)并与轮架(406)相固连，所述的弹簧(407)包绕在连轮液压杆(405)的伸出端外围，且弹簧(407)顶部与转架(403)下端面相固连，弹簧(407)底部与轮架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓秋，
申请(专利权)人：安徽皖鹏新能源车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34