一种手机壳打磨抛光机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机壳打磨抛光机器人，其机架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转台，活动转台设置上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位，各工位分别装设手机壳定位治具，活动转台通过转台驱动机构进行驱动，转台驱动机构包括凸轮分割器、齿轮减速电机；固定支撑板上表面于活动转台旁侧装设四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设可吸取砂纸的手机壳打磨头，固定支撑板上表面于四轴机器人旁侧装设砂纸筐，砂纸筐配装砂纸上料机构；机架于固定支撑板下端侧装设控制器。通过上述结构设计，本实用新型专利技术能自动高效完成手机壳打磨抛光加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种手机壳打磨抛光机器人。
技术介绍
作为一种非常重要的移动通讯设备，手机在人们的日常生活中扮演着十分重要的角色。其中，对于手机而言，在手机生产加工过程中，手机壳必须要进行打磨抛光加工才能保证手机壳的外观以及触感。在现有技术中，普遍采用人工打磨作业的方式来完成手机壳打磨抛光加工，工作效率低、人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机壳打磨抛光机器人，该手机壳打磨抛光机器人能够自动且高效地完成手机壳打磨抛光加工作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。 一种手机壳打磨抛光机器人，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台，活动转台设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位，活动转台的上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位分别装设有手机壳定位治具；机架对应活动转台装设有转台驱动机构，转台驱动机构包括有螺装于固定支撑板上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台（2），活动转台（2）设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24），活动转台（2）的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24）分别装设有手机壳定位治具（25）；机架（1）对应活动转台（2）装设有转台驱动机构（3），转台驱动机构（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于活动转台（2）下端侧的凸轮分割器（31）...

【技术特征摘要】
1.一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台（2），活动转台（2）设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24），活动转台（2）的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24）分别装设有手机壳定位治具（25）；机架（1）对应活动转台（2）装设有转台驱动机构（3），转台驱动机构（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于活动转台（2）下端侧的凸轮分割器（31）、固定于固定支撑板（11）下端侧的齿轮减速电机（32），齿轮减速电机（32）的动力输出轴与凸轮分割器（31）的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器（31）的动力输出轴与活动转台（2）的中心位置驱动连接；固定支撑板（11）的上表面于活动转台（2）的旁侧装设有四轴机器人（41），四轴机器人（41）的驱动端装设有可吸取砂纸的手机壳打磨头（42），固定支撑板（11）的上表面于四轴机器人（41）的旁侧装设有用于放置砂纸的砂纸筐（5），砂纸筐（5）配装有砂纸上料机构（6）；机架（1）于固定支撑板（11）的下端侧装设有与外部电源电连接的控制器（7），控制器（7）分别与齿轮减速电机（32）、四轴机器人（41）电连接。2.根据权利要求1所述的一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：所述砂纸上料机构（6）包括有装设于所述固定支撑板（11）且位于所述砂纸筐（5）下端侧的砂纸上料安装架（61），砂纸上料安装架（61）包括有分别呈水平横向延伸且上下平行间隔布置的上端固定横板（611）、下端固定横板（612），上端固定横板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，
申请(专利权)人：东莞市松庆智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44