用于车辆的控制系统技术方案

可选择的单向离合器包括接合机构。接合机构被构造成在接合状态和脱离状态之间切换。接合状态是限制第一部件和第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的一个旋转方向上的相对旋转的状态。脱离状态是允许第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向两个方向上的相对旋转的状态。电子控制单元被构造成通过使用马达将扭矩施加到第一部件或第二部件中的一个部件，使得当接合机构从接合状态切换到脱离状态时，在第一部件和第二部件之间产生在正旋转方向或逆旋转方向的另一个旋转方向上的相对旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制系统，该控制系统控制如下机构，该机构传递用于车辆的行驶的动力。特别地，本专利技术涉及一种用于包括可选择的单向离合器的车辆的控制系统。
技术介绍
在US 2009/0084653A中公开了一种车辆变速器，该车辆变速器包括可选择的单向离合器(此后称为SOWC)。该SOWC具有被布置成彼此面对的成对的环。所述环中的一个环设有朝向另一个环突出的支柱。另一个环设有凹穴，支柱的顶端进入该凹穴并与该凹穴接合。支柱被容纳在设置在所述一个环中的贯通开口中。该支柱被构造成经由弹簧通过突出齿朝向凹穴侧挤压并且突出，并且突出齿被从所述一个环的背面侧(面对另一个环的表面的相反侧)插入贯通开口中。此外，选择器板以指定角度旋转的方式被布置在环之间，该选择器板包括支柱插入穿过的窗口。选择器板在弹簧的弹性力向所述另一个环侧挤压支柱的状态下旋转。因此，选择器板的窗口在其旋转方向上与贯通开口(即，支柱)对应。以该方式，支柱向所述另一个环侧突出并且与形成在所述另一个环中的凹穴接合。同时，选择器板通过当接触所述另一个环的前表面时产生的摩擦力旋转。此外，突出齿在支柱与凹穴接合的状态下缩回。因此，支柱不再被向凹穴侧挤压。然而，由于支柱和凹穴之间的摩擦力，而维持支柱与凹穴的接合状态。突出齿的缩回导致朝所述另一个环挤压选择器板的载荷的减小。这里，用于旋转选择器板的弹簧被布置在所述一个环和选择器板之间。由此，当突出齿缩回时，选择器板通过弹性力旋转，并且窗口从支柱的位置移位。换句话说，支柱通过选择器板被挤压在贯通开口中并且由此与凹穴分离。因此，SOWC被切换到脱离状态。
技术实现思路
在US 2009/0084653A中描述的SOWC是所谓的齿式离合器。在支柱与凹穴接合的状态下，摩擦力作用在支柱和凹穴之间，由此限制支柱的移动。因此，当SOWC从接合状态切换到脱离状态时，突出齿的缩回不足以将支柱从凹穴移除，并且继续支柱与凹穴的接合状态。此后，选择器板的将支柱挤压到贯通开口中的力克服在支柱和凹穴之间的摩擦力。由此，支柱被移除并且随后与凹穴脱离。在该情形中在支柱和凹穴之间的摩擦力以及选择器板的向贯通开口侧挤压支柱的力通过各种因素来确定，并且由此不必须是恒定的，所述各种因素诸如是作用在环之间的扭矩，在支柱和凹穴之间的摩擦系数，以及在选择器板和其它环的前表面之间的摩擦力。此外，在US2009/0084653A中描述的装置不被构造成主动地控制这些类型的力、摩擦力等。如上所述，在US 2009/0084653A中描述的装置中，在SOWC从接合状态切换到脱离状态的情形中，切换到脱离状态延迟。这是因为，即使当突出齿缩回时支柱并没有立即从凹穴移除。此外，不能够精确地检测或识别支柱从凹穴移除并且SOWC大致被带入到脱离状态中的正时。出于该原因，从SOWC的脱离到下一个控制的开始需要长的延迟时间段(或长的等待时间段)。换言之，如果在SOWC的脱离之后的下一个控制被更快地开始，则存在在SOWC被切换到脱离状态之前开始下一个控制的可能性。因此，在指定的齿轮、轴等中可能产生过量的载荷，或者可能出现振动。本专利技术提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统能够使可选择的单向离合器脱离而不产生任何特别的延迟。本专利技术的第一方面是一种用于车辆的控制系统。所述控制系统包括可选择的单向离合器、马达和电子控制单元。所述可选择的单向离合器包括接合机构。所述接合机构包括第一部件和第二部件。所述第二部件被构造成相对于所述第一部件旋转。所述接合机构被构造成在接合状态和脱离状态之间切换。所述接合状态是限制所述第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的一个旋转方向上的相对旋转的状态。所述脱离状态是允许(i)所述第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的一个旋转方向上的相对旋转以及(ii)所述第一部件和所述第二部件之间的在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的另一个旋转方向上的相对旋转的状态。所述马达被构造成使所述第一部件和所述第二部件中的一个部件旋转。所述电子控制单元被构造成通过使用所述马达将扭矩施加到所述第一部件和所述第二部件中的所述一个部件，使得当将所述接合机构从所述接合状态切换到所述脱离状态时，在所述第一部件和所述第二部件之间产生在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的所述一个方向上的相对旋转。在以上方面中，所述电子控制单元可以被构造成在产生在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转的状态下，将所述接合机构从所述接合状态切换到所述脱离状态。在以上方面中，所述电子控制单元可以被构造成在产生在所述正旋转方向和所述逆旋方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转的状态下，将所述第一部件和所述第二部件之间的旋转速度的差维持在预定的目标值。在以上方面中，所述电子控制单元可以被构造成继续将旋转速度的差维持在所述目标值直到所述接合机构从所述接合状态切换到所述脱离状态为止。在以上方面中，所述电子控制单元可以被构造成当在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转的旋转速度达到预定的基准旋转速度时，将所述接合机构切换到所述脱离状态。在以上方面中，所述接合机构可以包括接合片、致动器和传感器。所述接合片可以由所述第一部件和所述第二部件中的一个部件支撑。所述第一部件和所述第二部件中的所述另一个部件可以具有凹部。所述凹部可以被构造成装配所述接合片的顶端，并且所述凹部与所述接合片接合。所述致动器可以被构造成将所述接合片操作到接合位置和脱离位置。所述接合位置可以是如下位置，在该该位置，所述接合片的所述顶端通过所述致动器朝向所述第一部件和所述第二部件中的所述另一个部件移动并且所述接合片的所述顶端与所述凹部接合。所述脱离位置可以是所述接合片的所述顶端通过所述致动器与所述凹部分离的位置。所述传感器可以被构造成检测所述致动器的操作量。所述电子控制单元可以被构造成基于由所述传感器检测到的所述致动器的所述操作量来判定所述接合机构被切换到所述脱离状态。在以上方面中，所述控制系统可以进一步包括内燃机、输出部件和动力传递机构。所述动力传递机构可以包括固定部和第一差动机构。所述固定部可以被联接到所述第一部件和所述第二部件中的所述另一个部件。所述固定部可以被构造成不旋转并且不移动。所述第一差动机构可以包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的每个旋转元件相对于彼此执行差动动作。所述内燃机可以被联接到所述第一旋转元件。所述马达以及所述第一部件和所述第二部件中的所述另一个部件可以被联接到所述第二旋转元件。所述第一差动机构可以被构造成使得扭矩被构造成从所述第三旋转元件输出到所述输出部件。所述第一差动机构可以被构造成使得：当减小所述第二旋转元件的在与所述内燃机的旋转方向相同的方向上的旋转速度时或者当增大所述第二旋转元件的在与所述内燃机的所述旋转方向相反的方向上的旋转速度时，可以减小所述内燃机的速度。在以上方面中，所述控制系统可以进一步包括内燃机、输出部件和动力传递机构。所述动力传递机构可以包括固定部、第一差动机构和第二差动机构。所述固定部可以被联接到所述第一部件和所述第二部件中的所述另一个部件。所述固定部可以被构造成不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：可选择的单向离合器，所述可选择的单向离合器包括接合机构，所述接合机构包括第一部件和第二部件，所述第二部件被构造成相对于所述第一部件旋转，所述接合机构被构造成在接合状态和脱离状态之间切换，所述接合状态是限制所述第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的一个旋转方向上的相对旋转的状态，并且所述脱离状态是允许(i)所述第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的所述一个旋转方向上的相对旋转以及(ii)所述第一部件和所述第二部件之间的在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的另一个旋转方向上的相对旋转的状态；马达，所述马达被构造成使所述第一部件和所述第二部件中的一个部件旋转；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成通过使用所述马达将扭矩施加到所述第一部件和所述第二部件中的所述一个部件，使得当所述接合机构从所述接合状态切换到所述脱离状态时，在所述第一部件和所述第二部件之间产生在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.28 JP 2014-0677861.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：可选择的单向离合器，所述可选择的单向离合器包括接合机构，所述接合机构包括第一部件和第二部件，所述第二部件被构造成相对于所述第一部件旋转，所述接合机构被构造成在接合状态和脱离状态之间切换，所述接合状态是限制所述第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的一个旋转方向上的相对旋转的状态，并且所述脱离状态是允许(i)所述第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的所述一个旋转方向上的相对旋转以及(ii)所述第一部件和所述第二部件之间的在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的另一个旋转方向上的相对旋转的状态；马达，所述马达被构造成使所述第一部件和所述第二部件中的一个部件旋转；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成通过使用所述马达将扭矩施加到所述第一部件和所述第二部件中的所述一个部件，使得当所述接合机构从所述接合状态切换到所述脱离状态时，在所述第一部件和所述第二部件之间产生在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中：所述电子控制单元被构造成在产生在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转的状态下，将所述接合机构从所述接合状态切换到所述脱离状态。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中：所述电子控制单元被构造成在产生在所述正旋转方向和所述逆旋方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转的状态下，将所述第一部件和所述第二部件之间的旋转速度差维持在预定的目标值。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中：所述电子控制单元被构造成继续将所述旋转速度差维持在所述目标值，直到所述接合机构从所述接合状态切换到所述脱离状态为止。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中：所述电子控制单元被构造成当在所述正旋转方向和所述逆旋转方向中的所述另一个旋转方向上的相对旋转的旋转速度达到预定的基准旋转速度时，将所述接合机构切换到所述脱离状态。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中：所述接合机构包括接合片、致动器和传感器，所述接合片由所述第一部件和所述第二部件中的一个部件支撑，所述第一部件和所述第二部件中的另一个部件具有凹部，所述凹部被构造成装配所述接合片的顶端，并且所述凹部与所述接合片接合，所述致动器被构造成将所述接合片操作到接合位置和脱离位置，所述接合位置是通过所述致动器使所述接合片的所述顶端朝向所述第一部件和所述第二部件中的所述另一个部件移动并且所述接合片的所述顶端与所述凹部接合的位置，所述脱离位置是通过所述致动器使所述接合片的所述顶端与所述凹部分离的位置，所述传感器被构造成检测所述致动器的操作量，并且所述电子控制单元被构造成基于由所述传感器检测到的所述致动器的所述操作量来判定所述接合机构被切换到所述脱离状态。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制系统，进一步包括：内燃机；输出部件；以及动力传递机构，所述动力传递机构包括固定部和第一差动机构，其中所述固定部被联接到所述第一部件和所述第二部件中的另一个部件，所述固定部被构造成不旋转且不移动，所述第一差动机构包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的每个旋转元件相对于彼此执行差动动...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田宽之，盐入广行，驹田英明，黑崎祐树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP