无级变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无级变速器的控制装置，无级变速器具有：对驱动源(10)的驱动力进行无级变速的无级变速机构(32)；将驱动力输入到无级变速机构(32)的一端侧的低速输入路径(36，38，28，26，32a)和输入到另一端侧的高速输入路径(40，42，30，26，32b)；选择性地对输入路径进行切换的输入路径切换单元(34)；以及对无级变速机构(32)和输入路径切换单元(34)进行控制的控制单元(100)，该无级变速器的控制装置构成为，当判断为车辆(14)进行了急减速而处于规定的行驶状态时，将无级变速机构(32)的变速比维持在规定变速比，并且，当车速成为规定速度以下时，对输入路径进行切换(S16到S20)。本发明专利技术由此能够容易地使无级变速机构(32)从高速行驶状态向重新起步时的状态进行变速，并且，能够缩短输入路径的切换所需要的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无级变速器的控制装置，更具体而言，涉及在具有多个传递驱动源的扭矩的路径的无级变速器中，进行伴随扭矩传递路径的切换的变速的控制装置。
技术介绍
以往，已知如下的无级变速器：为了放大总变速比，将由使多个齿轮啮合得到的齿轮系构成的副变速机构(齿轮机构)与无级变速机构组合(例如专利文献1)。即，在专利文献1记载的技术中，具有由第1～第3减速机和增速机构成的副变速机构，在从一个带轮到另一个带轮的第1路径与从另一个带轮到一个带轮的第2路径之间切换无级变速机构中的扭矩传递路径，从而放大总变速比。此外，不限于具有副变速机构的无级变速器，已知在车辆起步时将无级变速机构的变速比设定为最大变速比，确保重新起步时的驱动力而提高起步性能，但是，在车辆高速行驶过程中进行了急减速的情况下，来不及使无级变速机构的变速比变速至最大变速比，重新起步时的起步性能可能会降低。因此，在专利文献2记载的技术中，在设于无级变速机构的带部分上的带张紧装置上安装马达驱动的辊，从而促进急减速时的变速。现有技术文献专利文献【专利文献1】国际公开2013/175568号【专利文献2】日本特开2005-331079号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献2记载的技术中，必须安装马达驱动的辊来作为促进急减速时的变速的单元，与此相应地使结构复杂，存在无法避免成本增加等问题的不良情况。此外，如具有副变速机构的无级变速器那样，在具有多个扭矩传递路径的无级变速器中，在要从高速行驶状态成为重新起步时的状态时，还必须进行副变速机构的切换控制，因此，如果按照通常的步骤进行变速控制，则针对高速行驶中的急减速来不及进行变速动作，可能无法充分确保重新起步时的驱动力。因此，本专利技术的目的在于，解决上述的课题，提供具有多个扭矩传递路径的无级变速器的控制装置，即使在车辆正在高速行驶过程中进行了急减速的情况下，也能够使无级变速机构的变速比向最大变速比变速，因此，能够提高重新起步时的起步性能。用于解决问题的手段为了解决上述的课题，在权利要求1中，无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆上的驱动源连接；无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速；低速输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述无级变速机构的一端侧；高速输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述无级变速机构的另一端侧；输入路径切换单元，其在所述低速输入路径和所述高速输入路径中选择性地切换从所述输入轴输入的驱动力所应传递至的输入路径；以及控制单元，其对所述无级变速机构和所述输入路径切换单元的动作进行控制，所述无级变速器的控制装置具有：车速检测单元，其检测所述车辆的车速；急减速判定单元，其判断所述车辆是否进行了急减速；以及行驶状态判断单元，其在判定为所述车辆进行了急减速时，判断是否处于所述驱动源的驱动力经由所述高速输入路径输入到所述无级变速机构的规定的行驶状态，在判定为所述车辆进行了所述急减速时处于所述规定的行驶状态的时候，，所述控制单元将所述无级变速机构的变速比设定为规定的变速比，并且，在所述急减速后，当所述检测到的车速成为规定的速度以下时，对所述输入路径进行切换。在权利要求2中，所述无级变速机构具有第1带轮、第2带轮和绕挂在所述第1带轮与第2带轮之间的无端挠性部件。在权利要求3中，在所述规定的行驶状态中，所述驱动源的驱动力经由所述高速输入路径而输入到所述无级变速机构，并且所述规定的行驶状态是巡航行驶状态。专利技术的效果在权利要求1中，无级变速器具有：无级变速机构，其对驱动源的驱动力进行无级变速；将驱动力输入到无级变速机构的一端侧的低速输入路径和将驱动力输入到另一端侧的高速输入路径；选择性地切换输入路径的输入路径切换单元；以及控制单元，其对无级变速机构和输入路径切换单元进行控制，所述无级变速器的控制装置构成为，当判定为车辆进行了急减速时，判断车辆是否处于规定的行驶状态，当判断为在进行了急减速时处于规定的行驶状态时，将无级变速机构的变速比维持在规定的变速比，并且，当车速成为规定的速度以下时，对输入路径进行切换，因此，能够容易地使无级变速机构从高速行驶状态向重新起步时的状态进行变速，并且能够缩短输入路径的切换所需要的时间。即，即使在进行了急减速的情况下，也仅将无级变速机构的变速比维持在规定的变速比，因此，不需要另外设置用于进行急减速时的变速的机构，能够使结构简单，并且容易地使无级变速机构向重新起步时的状态进行变速。此外，在具有多个扭矩传递路径的无级变速器中，如果是通常的步骤，则在车辆在高速行驶中进行了减速的情况下，除了无级变速机构的变速控制以外，还需要将输入路径从高速输入路径向低速输入路径进行切换，变速控制复杂并且需要时间。特别地，在进行输入路径的切换时，还需要扭矩下降控制，以防止构成低速/高速输入路径的齿轮机构的磨耗和变速冲击，因此，输入路径的切换相当需要时间。然而，在权利要求1所涉及的专利技术中，构成为在低速输入路径和高速输入路径中使通往无级变速机构的输入路径逆转，在高速行驶中进行了急减速的情况下，在车速成为规定的速度以下之前不进行输入路径的切换，仅执行将无级变速机构的变速比维持在规定的变速比的变速控制，因此，能够容易地建立重新起步时的状态，即最大变速比。此外，在车速成为规定的速度以下之后执行输入路径的切换，换言之，构成为在经由无级变速机构传递的扭矩变得足够小后执行输入路径的切换，因此，即使不进行扭矩下降控制，也能够防止齿轮机构的磨耗和变速冲击，相应地能够缩短输入路径的切换所需要的时间。在权利要求2中，无级变速机构构成为具有第1带轮、第2带轮以及挂绕在第1带轮与第2带轮之间的无端挠性部件，因此，除了上述的效果以外，还能够提高无级变速机构的耐久性，并且/或者能够实现轻量化。即，在具有第1带轮、第2带轮和无端挠性部件的无级变速机构中，在车辆在高速行驶中进行了急减速的情况下，如果通过通常的步骤执行变速控制，则必须控制向第1带轮、第2带轮供应的侧压来改变第1带轮、第2带轮的槽宽，因此，相应地，第1带轮、第2带轮和绕过在它们之间的无端挠性部件可能磨耗，但是，由于能够消除该不良情况，因此，能够提高第1带轮、第2带轮和无端挠性部件的耐久性，并且相应地实现轻量化。在权利要求3所涉及的专利技术中，构成为在规定的行驶状态中，驱动源的驱动力经由高速输入路径而被输入到无级变速机构，并且规定的行驶状态是巡航行驶状态，因此，除了上述的效果以外，还能够更容易地使无级变速机构从高速行驶状态向重新起步时的状态进行变速。即，在巡航行驶状态中，无级变速机构的变速比被设定为最小变速比，但是，这里如果使通往无级变速机构的扭矩输入路径从高速输入路径向低速输入路径逆转，则能够在不改变构成无级变速机构的要素的情况下可靠并且容易地建立作为重新起步时的状态的最大变速比。附图说明图1是整体示出本专利技术的实施例所涉及的无级变速器的控制装置的概略图。图2是示意地示出图1所示的无级变速器中的通常的扭矩传递路径的切换动作的说明图。图3是对图1所示的无级变速器的控制装置的动作进行说明的流程图。图4是示意地示出按照图3的流程图的处理来执行的扭矩传递路径的切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆上的驱动源连接；无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速；低速输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述无级变速机构的一端侧；高速输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述无级变速机构的另一端侧；输入路径切换单元，其在所述低速输入路径和所述高速输入路径中选择性地切换从所述输入轴输入的驱动力所应传递至的输入路径；以及控制单元，其对所述无级变速机构和所述输入路径切换单元的动作进行控制，其特征在于，所述无级变速器的控制装置具有：车速检测单元，其检测所述车辆的车速；急减速判定单元，其判断所述车辆是否进行了急减速；以及行驶状态判断单元，其在判定为所述车辆进行了急减速时，判断是否处于所述驱动源的驱动力经由所述高速输入路径输入到所述无级变速机构的规定的行驶状态，在判定为所述车辆进行了所述急减速时处于所述规定的行驶状态的时候，所述控制单元将所述无级变速机构的变速比维持在规定的变速比，并且，在所述急减速后，当检测到的所述车速成为规定的速度以下时，对所述输入路径进行切换。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.18 JP 2014-0550381.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆上的驱动源连接；无级变速机构，其被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速；低速输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述无级变速机构的一端侧；高速输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述无级变速机构的另一端侧；输入路径切换单元，其在所述低速输入路径和所述高速输入路径中选择性地切换从所述输入轴输入的驱动力所应传递至的输入路径；以及控制单元，其对所述无级变速机构和所述输入路径切换单元的动作进行控制，其特征在于，所述无级变速器的控制装置具有：车速检测单元，其检测所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈尚，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP