车辆用驱动装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用驱动装置的控制装置，在空档行驶控制中，能够抑制因使进行接合的接合装置变化而造成的扭矩变动传递到车轮的控制装置。在空档行驶控制中，至少基于车速来切换接合空档状态和释放空档状态，该接合空档状态使多个接合装置之一的特定接合装置成为接合状态，该释放空档状态使多个接合装置的全部成为释放状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以在将驱动力源和车轮连结的动力传递路径设置有变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，所述变速装置具备多个接合装置，并且根据该多个接合装置的接合的状态来选择性形成变速比不同的多个变速档。
技术介绍
关于上述那样的控制装置，已知例如有下述的专利文献1以及专利文献2所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，构成为进行空档行驶控制，该空档行驶控制在车轮的旋转中将变速装置控制为不进行动力的传递的空档状态。在引用文献1的技术中，构成为在空档行驶控制中，根据基于车速等而决定的目标变速档来变更要进行接合的变速装置的接合装置。在专利文献2所记载的技术中，构成为在对液压控制装置切断电力时，能够使变速装置形成特定的变速档。在专利文献2的技术中，构成在电力切断前，根据向第一离合器C－1和第二离合器C－2中的哪个供给液压来在电力切断时形成第三变速档3RD和第五变速档5TH中的任一个。专利文献1:WO2012/133666号公报专利文献2:日本特开2009－150532号公报在专利文献1的技术中，有时在空档行驶控制中，由于因车速的变化等而引起的目标变速档的变化，要进行接合的接合装置发生变化。然而，在空档行驶控制中，若变更要进行接合的接合装置，则因变速装置内的旋转部件的旋转速度的变化而产生惯性扭矩，并有可能传递到车轮。鉴于此，要求一种在空档行驶控制中能够抑制因使要进行接合的接合装置变化而引起的扭矩变动传递到车轮的控制装置。
技术实现思路
本专利技术所涉及的控制装置以在将驱动力源和车轮连结的动力传递路径设置有变速装置的车辆用驱动装置为控制对象，所述变速装置具备多个接合装置，并且根据该多个接合装置的接合的状态来选择性形成变速比不同的多个变速档，该控制装置的特征在于，具备空档行驶控制部，所述空档行驶控制部进行空档行驶控制，该空档行驶控制在所述车轮的旋转中将所述变速装置控制为不进行动力的传递的空档状态，所述空档行驶控制部在所述空档行驶控制中，至少基于车速来切换接合空档状态和释放空档状态，所述接合空档状态是使所述多个接合装置之一的特定接合装置为接合状态来使所述变速装置成为不进行动力的传递的状态，所述释放空档状态是使所述多个接合装置全部为释放状态来使所述变速装置成为不进行动力的传递的状态。根据上述的特征构成，在被设为接合空档状态的情况下，多个接合装置之一的特定接合装置接合，而在被设为释放空档状态的情况下，任何接合装置都为释放状态。因此，在空档行驶控制中，即使因车速等变化而在接合空档状态与释放空档状态之间切换，也不需要在多个接合装置中进行接合装置的咬合切换。例如在从接合空档状态切换为释放空档状态的情况下，仅释放特定接合装置即可，无需使其它的接合装置接合。另一方面，在从释放空档状态切换为接合空档状态的情况下，仅使特定接合装置接合即可，无需使其它的接合装置释放。其中，若进行接合装置的咬合切换，则需要使变速装置所具备的齿轮机构等旋转部件的旋转速度变化，若使旋转速度变化，则会产生由旋转部件的惯性力矩带来的惯性扭矩，有可能作为扭矩变动而传递到车轮。另外，若为了设置为从空档行驶控制恢复成通常的行驶的情况而尽可能以短期间进行接合装置的咬合切换，则惯性扭矩有可能变大。然而，根据上述的特征构成，由于即使在接合空档状态与释放空档状态之间切换，也不进行接合装置的咬合切换，所以能够抑制惯性扭矩的产生，抑制向车轮传递扭矩变动。这里，优选所述空档行驶控制部基于恢复时变速档来切换所述接合空档状态和所述释放空档状态，该恢复时变速档至少基于所述车速被决定为当前时刻从所述空档状态恢复为使所述变速装置形成变速档的通常变速状态的情况下所形成的变速档。根据该构成，由于基于恢复时变速档来恢复为接合空档状态和释放空档状态中的任一个、形成恢复时变速档的通常变速状态，所以能够切换为更适当的一方。另外，优选所述空档行驶控制部判定所述车速是预先决定的低车速区域、还是比该低车速区域高的车速区域即高车速区域，并且判定所述恢复时变速档是预先决定的一个或者多个变速档即高变速比档、还是变速比低于该高变速比档的一个或者多个变速档即低变速比档，在是所述低车速区域且是所述高变速比档的情况或者是所述高车速区域且是所述低变速比档的情况中的任意一个情况下，设为所述释放空档状态，除了设为所述释放空档状态的情况以外，设为所述接合空档状态。根据该构成，当构成为在判定结果为是低车速区域且是高变速比档的情况下设为释放空档状态，而在设为释放空档状态的情况以外设为接合空档状态情况下，当判定结果为是高车速区域或者低变速比档时，优先判定为切换成接合空档状态。因此，即使判定结果是高变速比档，在车速是高车速区域的情况下，也判定为切换成低变速比档侧的接合空档状态。因此，在恢复为通常变速状态的情况、产生了液压控制失效的情况下等，能够在车速较高的状态下形成低变速比档。从而，能够抑制驱动力源的旋转速度升高，并抑制较大的负扭矩传递到车轮。另外，该情况下，由于接合空档状态的频度变多，所以在恢复为通常变速状态的情况下，能够提前在变速装置形成恢复时变速档。另一方面，在构成为判定结果为是高车速区域且是低变速比档的情况下设为释放空档状态，而在设为释放空档状态的情况以外设为接合空档状态的情况下，当判定结果为是低车速区域或者高变速比档时，优先判定为切换成接合空档状态。因此，即使判定结果为低变速比档，在车速是低车速区域的情况下，也判定为切换成高变速比档侧的接合空档状态。因此，在恢复为通常变速状态的情况、产生了液压控制失效的情况下等，能够在车速较低的状态下形成高变速比档。从而，能够抑制驱动
力源的旋转速度急剧降低，并抑制驱动力源的驱动力变动而传递到车轮。另外，该情况下，由于释放空档状态的频度变多，所以能够降低向接合装置供给的液压来使燃油利用率提高。另外，优选特定接合装置是在被判定为所述低变速比档的多个所述恢复时变速档、或者被判定为所述高变速比档的多个所述恢复时变速档中被共同接合的接合装置。根据该构成，由于在从空档行驶控制恢复为通常变速状态的情况下，被判定为低变速比档或者高变速比档的多个变速档的共同接合装置已经接合为特定接合装置，所以仅通过使共同接合装置以外的接合装置接合，就能够提前在变速装置形成恢复时变速档。另外，优选所述车辆用驱动装置将所述驱动力源作为第一驱动力源，具备不经由所述变速装置而与车轮驱动连结的作为第二驱动力源的旋转电机，所述空档行驶控制部判定所述车速是预先决定的低车速区域、还是比该低车速区域高的车速区域即高车速区域，并且判定所述恢复时变速档是预先决定的一个或者多个变速档即高变速比档、还是变速比低于该高变速比档的一个或者多个变速档的低变速比档，在不使用所述第一驱动力源的驱动力而使用所述旋转电机的驱动力使所述车轮旋转的状态下，至少在是所述高车速区域且是所述低变速比档的情况下，设为所述接合空档状态，所述特定接合装置是在被判定为所述低变速比档的多个所述恢复时变速档中被共同接合的接合装置。其中，在本申请中，“旋转电机”的概念也包括马达(电动机)、发电机(generator)、以及根据需要发挥马达以及发电机双方功能的电动发电机。根据上述的构成，在为了使第一驱动力源的驱动力传递至车轮而恢复为通常变速状态的情况、产生了液压控制失效的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动装置的控制装置，是以在将驱动力源和车轮连结的动力传递路径设置有变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，所述变速装置具备多个接合装置，并且根据该多个接合装置的接合的状态来选择性形成变速比不同的多个变速档，所述车辆用驱动装置的控制装置具备空档行驶控制部，所述空档行驶控制部进行空档行驶控制，该空档行驶控制在所述车轮的旋转中将所述变速装置控制为不进行动力的传递的空档状态，所述空档行驶控制部在所述空档行驶控制中，至少基于车速来切换接合空档状态和释放空档状态，所述接合空档状态是使所述多个接合装置之一的特定接合装置为接合状态来使所述变速装置成为不进行动力的传递的状态，所述释放空档状态是使所述多个接合装置全部为释放状态来使所述变速装置成为不进行动力的传递的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.28 JP 2014-0384951.一种车辆用驱动装置的控制装置，是以在将驱动力源和车轮连结的动力传递路径设置有变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，所述变速装置具备多个接合装置，并且根据该多个接合装置的接合的状态来选择性形成变速比不同的多个变速档，所述车辆用驱动装置的控制装置具备空档行驶控制部，所述空档行驶控制部进行空档行驶控制，该空档行驶控制在所述车轮的旋转中将所述变速装置控制为不进行动力的传递的空档状态，所述空档行驶控制部在所述空档行驶控制中，至少基于车速来切换接合空档状态和释放空档状态，所述接合空档状态是使所述多个接合装置之一的特定接合装置为接合状态来使所述变速装置成为不进行动力的传递的状态，所述释放空档状态是使所述多个接合装置全部为释放状态来使所述变速装置成为不进行动力的传递的状态。2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，所述空档行驶控制部基于恢复时变速档来切换所述接合空档状态和所述释放空档状态，该恢复时变速档至少基于所述车速被决定为当前时刻从所述空档状态恢复为使所述变速装置形成变速档的通常变速状态的情况下所形成的变速档。3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，所述空档行驶控制部判定所述车速是预先决定的低车速区域、还是比该低车速区域高的车速区域即高车速区域，并且判定所述恢复时变速档是预先决定的一个或者多个变速档即高变速比档、还是变速比低于该高变速比档的一个或者多个变速档即低变速比档，在是所述低车速区域且是所述高变速比档的情况或者是所述高车速区域且是所述低变速比档的情况中的任意一个情况下，设为所述释放空档状态，除了设为所述释放空档状态的情况以外，设为所述接合空档状态。4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，所述特定接合装置是在被判定为所述低变速比档的多个所述恢复时变速档、或者被判定为所述高变速比档的多个所述恢复时变速档中被共同接合的接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝吹雅一，汤浅佑斗，的场淳一，胜谷贤，元土肥计彦，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP