车辆用无级变速器的控制装置制造方法及图纸

车辆用无级变速器的控制装置，该车辆用无级变速器具有：初级带轮(2)，其与动力装置(5)的输出轴侧连接；次级带轮(3)，其与驱动轮侧连接；油泵(11)，其由动力装置(5)驱动；V型带(4)，其架设在两带轮(2、3)上，其中，控制装置具有：变速控制单元(22)，其利用油泵(11)的油压，根据车辆的行驶状态对向各带轮(2、3)供给的动作油的油压进行控制来控制变速比；路面判定单元(21)，其判定路面状态是良好路面还是不良路面，变速控制单元(22)具有：不良路面对应控制单元(22b)，其在不良路面判定时，使油力比良好路面判定时高；转速控制单元(23)，其在判定为不良路面时，以初级带轮的转速为设定的下限转速以上的方式实施转速控制。由此，在不良路面行驶时提高带夹压力而防止带打滑，能够抑制控制振动的发生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对应于路面状况，通过油压控制带轮相对于带、链条等环状带体的夹压力的车辆用无级变速器的控制装置。
技术介绍
在使用有带及链条等环状带体(以下统称为带)的车辆用无级变速器中，将油压向初级带轮及次级带轮供给，通过该油压对带施加夹压力，利用由此产生的摩擦力传递扭矩。在这样的无级变速器中，虽然从发动机输入扭矩，但根据路面状态，也从驱动轮输入扭矩。例如，在沙石路等不良路面行驶时，从该驱动轮输入的扭矩增大。因此，相对于传递扭矩，摩擦力不足，在带轮与带之间会发生打滑。作为对策，在专利文献1中提出有如下的技术，即，在判定路面状态为不良路面的情况下，与判定为良好路面的情况相比，提高夹压力，防止带打滑。具体地，调整向从动带轮(次级带轮)的油压促动器供给的动作油的油压而可得到所需要的夹压力，并且调整向驱动带轮(初级带轮)的油压促动器供给的油压而成为应设定的变速比。但是，如专利文献l的技术那样，在判定路面状态为不良路面的情况下提高次级带轮的夹压力时，需要提高向次级带轮的油压促动器供给的动作油的油压。另外，在车辆(汽车)的情况下，通常通过由行驶用发动机驱动的机械油泵生成油压。向车辆用无级变速器的各带轮的油压促动器供给的动作油也从发动机驱动的油泵排出。专利文献l：(日本)特开2003－269591号公报
技术实现思路
本申请专利技术者们，在将发动机驱动的油泵作为油压源将动作油向各带轮的油压促动器供给的车辆用无级变速器中，适用专利文献1的不良路面判定时的技术而进行了试验。其结果，判明了在动作油的温度(油温)达到常用温度而使车辆的油门开度极小的情况(极低开度时)等特定的状况下，发生无级变速器反复进行升档和降低的控制振动。这样的控制振动给开车的驾驶员带来不适感。本专利技术是为了解决上述课题而作出的，其目的在于提供一种车辆用无级变速器的控制装置，在判定路面状态为不良路面的情况下，提高带夹压力而防止带打滑，能够抑制控制振动的发生。本申请专利技术者如下地考察了上述的油振及控制振动的发生原理。例如，在油门开度极小的情况下，由发动机等动力装置驱动的油泵的排出油量少。在这样的情况下，若进行不良路面判定，则将次级带轮压提高，但由于油泵的排出油量少，故而导致油量的收支不足。由于该油量的收支不足，次级带轮的油压降低，与初级带轮的推力平衡崩塌，变速比向高档侧偏移。若变速比向高档侧偏移，则产生与对应于行驶状态设定的目标变速比的背离，但通过变速比的反馈控制而使变速比回归低档侧。但是，之后，推力平衡再次崩塌，变速比向高档侧偏移。考虑反复进行这样的动作而产生控制振动。(1)本专利技术的车辆用无级变速器的控制装置是基于上述见解而设立的，该车辆用无级变速器具有：初级带轮，其与动力装置的输出轴侧连接；次级带轮，其与驱动轮侧连接；环状带体，其架设在所述两带轮上；油泵，其由所述动力装置驱动，向所述各带轮供给动作油，其中，该车辆用无级变速器的控制装置具有：变速控制单元，其根据车辆的行驶状态，对向所述各带轮供给的动作油的油压进行控制，控制所述无级变速器的变速比；路面判定单元，其判定所述车辆行驶的路面状态是良好路面还是不良路面，所述变速控制单元在由所述路面判定单元判定为不良路面的不良路面判定时，实施使所述油压比判定为良好路面的良好路面判定时高的不良路面对应控制，并且转速控制单元在所述不良路面判定时，以使所述初级带轮的转速为预先设定的下限转速以上的方式控制所述变速比。另外，环状带体包含带及链条。(2)优选的是，所述转速控制单元在所述初级带轮的转速比所述下限转速低的情况下，控制所述变速比而使所述初级带轮的转速上升，在所述初级带轮的转速达到所述下限转速之后，控制所述变速比而将所述初级带轮的转速保持在所述下限转速以上。(3)优选的是，所述下限转速基于所述油泵可供给如下控制所需的所述油压的转速而设定，即，将所述车辆用无级变速器的变速比向对应于所述行驶状态而设定的目标变速比的控制。(4)优选的是，所述动作油的温度越高，所述下限转速越偏向高速侧设定。(5)另外，优选的是，所述变速控制单元在所述良好路面判定时，实施将向所述次级带轮供给的油压控制成与来自所述动力装置的输入扭矩对应的对应油压的良好路面对应控制，在所述不良路面判定时，实施使所述次级带轮的所述夹压力比所述对应夹压力高的所述不良路面对应控制，在所述良好路面对应控制及所述不良路面对应控制的任一情况下，均以所述车辆用无级变速器的变速比达到目标变速比的方式，将所述初级带轮的所述油压控制成与所述次级带轮的所述油压对应的平衡压。根据本专利技术的车辆用无级变速器的控制装置，在判定不良路面时，变速控制单元使向带轮供给的动作油的油压比良好路面判定时高，故而带轮与环状带体之间的摩擦力增大。由此，在车辆在不良路面行驶时，通过将从驱动轮输入的扭矩增大，即使带轮与环状带体之间的传递扭矩增大，通过二者间的摩擦力的增大，防止在其之间发生打滑。在该不良路面判定时，在特定的条件下导致泵的排出油量的收支不足，其结果，次级带轮的油压降低，与初级带轮的推力平衡崩塌，变速比向高档侧偏移，反复进行由反馈控制使其返回的控制，会产生控制振动。但是，在本专利技术的车辆用无级变速器的控制装置中，在不良路面判定时，变速控制单元使向带轮供给的油压提高，并且转速控制单元以使初级带轮的转速为下限转速以上的方式控制变速比，故而确保与初级带轮连接的由动力装置驱动的油泵的排出油量，泵的转速也提高，避免排出油量的收支不足，抑制控制振动的发生。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的车辆用无级变速器及其控制装置的构成图；图2是说明本专利技术一实施方式的管路压控制的控制条件的图，(a)表示将动作油的温度(油温)作为控制条件参数，(b)表示将车速及油门开度作为控制条件参数，(c)表示将初级带轮的转速及发动机扭矩作为控制条件参数；图3是说明本专利技术一实施方式的基于管路压控制的控制例的时间图；图4是说明本专利技术一实施方式的行驶路判定、变速控制(夹压力控制)、初级带轮转速控制、管路压提升控制条件判定及管路压控制的顺序的流程图；图5是说明本专利技术一实施方式的路面状态的判定的流程图；图6是说明本专利技术一实施方式的变速控制(夹压力控制)的流程图；图7是说明本专利技术一实施方式的初级带轮转速控制的流程图；图8是说明本专利技术一实施方式的管路压提升控制条件的判定的流程图；图9是说明本专利技术一实施方式的管路压控制的流程图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示本实施方式的车辆用无级变速器及其控制装置的构成图，图2是说明其管路压控制的控制条件的图，图3是表示其管路压控制的控制例的时间图，图4～图9是表示其各控制的流程图。参照这些图进行说明。另外，在本实施方式中，进行路面为“良好路面”还是“不良路面”的路面判定。该情况下，“良好路面”是指，主要由沥青、混凝土等铺设的铺设路，但也包含即使为未铺设路，路面抓地力也稳定为一定以上的路面。“不良路面”是指路面抓地力不稳定的砂粒道、卵石路、泥路等未铺设路(所谓的沙石路)等。〔1.构成〕〔1－1.车辆用无级变速器〕首先，说明本实施方式的车辆用无级变速器。如图1所示，车辆用无级变速器(CVT)1具有以各自的V型槽2v、3v整齐排列的方式配设的初级带轮2及次级带轮3、卷绕在这些带轮2、3的V型槽2v、3v本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用无级变速器的控制装置，该车辆用无级变速器具有：初级带轮，其与动力装置的输出轴侧连接；次级带轮，其与驱动轮侧连接；油泵，其由所述动力装置驱动，向所述各带轮供给动作油；环状带体，其架设在所述两带轮上，其特征在于，该车辆用无级变速器的控制装置具有：变速控制单元，其根据车辆的行驶状态，对向所述各带轮供给的动作油的油压进行控制，控制所述无级变速器的变速比；路面判定单元，其判定所述车辆行驶的路面状态是良好路面还是不良路面，所述变速控制单元在由所述路面判定单元判定为不良路面的不良路面判定时，实施使所述油压比判定为良好路面的良好路面判定时高的不良路面对应控制，并且具有转速控制单元，其在所述不良路面判定时，以使所述初级带轮的转速为预先设定的下限转速以上的方式控制所述变速比。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.03 JP 2014-0408291.一种车辆用无级变速器的控制装置，该车辆用无级变速器具有：初级带轮，其与动力装置的输出轴侧连接；次级带轮，其与驱动轮侧连接；油泵，其由所述动力装置驱动，向所述各带轮供给动作油；环状带体，其架设在所述两带轮上，其特征在于，该车辆用无级变速器的控制装置具有：变速控制单元，其根据车辆的行驶状态，对向所述各带轮供给的动作油的油压进行控制，控制所述无级变速器的变速比；路面判定单元，其判定所述车辆行驶的路面状态是良好路面还是不良路面，所述变速控制单元在由所述路面判定单元判定为不良路面的不良路面判定时，实施使所述油压比判定为良好路面的良好路面判定时高的不良路面对应控制，并且具有转速控制单元，其在所述不良路面判定时，以使所述初级带轮的转速为预先设定的下限转速以上的方式控制所述变速比。2.如权利要求1所述的车辆用无级变速器的控制装置，其特征在于，所述转速控制单元在所述初级带轮的转速比所述下限转速低的情况下，控制所述变速比而使所述初级带轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木清文，伊藤洋次，阿部浩介，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP