无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，该无人飞行器的机架包括：机身；用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身的起落架，所述起落架与所述机身可转动连接，使得所述起落架在所述无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在所述无人飞行器飞行时处于收起状态；以及，安装在所述起落架上的天线；其中，所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同。本实用新型专利技术提供的无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，使得天线能够在起落架下放状态与收起状态时，因朝向改变，而稳定地接收到天线信号，保证了天线信号接收的稳定可靠性，进而提高了遥控效果，更有利于无人飞行器进行安全可靠地飞行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器通常采用遥控技术对无人飞行器进行控制，即在飞行器和地面遥控器上分别安装有发射和接收信号的天线。然而，现有的天线常安装于飞行器的机臂侧面或者安装于飞行器的机身上；由于飞行器的飞行方向四面八方，飞行器机身下方常常带有各种设备(云台相机电池等)，所以无论将天线安装于机臂侧面还是机身上，都容易导致天线要么在无人飞行器起飞状态被遮挡，要么在无人飞行器降落状态被遮挡，从而影响遥控的效果，无法使飞行器实现更远的航程。
技术实现思路
本技术提供一种无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，用于解决现有技术中存在的无论将天线安装于机臂侧面还是机身下方，都容易导致天线被遮挡，从而影响遥控的效果，无法使飞行器实现更远航程的问题。本技术的一方面是为了提供一种无人飞行器的机架，包括：机身；用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身的起落架，所述起落架与所述机身可转动连接，使得所述起落架在所述无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在所述无人飞行器飞行时处于收起状态；以及安装在所述起落架上的天线；其中，所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，基本朝向地面。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时的高度，大于在所述起落架处于所述下放状态时的高度。如上所述的无人飞行器的机架，所述机身包括中心架、以及与所述中心架连接的机臂，所述机臂用于承载提供飞行动力的动力装置，所述起落架与所述中心架或所述机臂可转动连接。如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架设有中空的管道，与所述天线电连接的导线穿过所述管道；或/及，所述天线为板状天线。如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架包括用于与所述机身相连接的起落架支架。如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架还包括用于支撑到地面的起落架底部支架，所述起落架底部支架与所述起落架支架相连接。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装在所述起落架支架上。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线与所述起落架支架的长度方向之间呈预设角度，所述预设角度为80°～100°。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线包括天线安装架和安装于所述天线安装架上的天线本体，所述天线安装架连接在所述起落架上。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装架上设置有天线安装槽，所述天线本体安装于所述天线安装槽内。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装架上设置有卡紧部，所述天线安装架通过所述卡紧部与所述起落架支架相连接。如上所述的无人飞行器的机架，所述卡紧部设置于所述天线安装架上背离所述天线安装槽的一侧，所述卡紧部与所述天线安装槽所在平面相垂直。如上所述的无人飞行器的机架，所述卡紧部上设置有卡槽，所述天线安装架通过所述卡槽与所述起落架支架相连接。如上所述的无人飞行器的机架，所述卡槽呈C形结构。如上所述的无人飞行器的机架，所述卡槽的内表面设置有多个用于与所述起落架支架卡紧的橡胶筋。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线本体电连接有馈线，所述馈线设置于所述天线本体的尾端，所述天线安装架上设置有用于供所述馈线穿过的馈线孔。如上所述的无人飞行器的机架，所述卡槽的内表面设置用于对穿过所述馈线孔的馈线进行定位的定位凸起。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线支架上位于所述天线安装槽的上端还设置有用于对安装好的天线本体进行限位的限位件。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线安装槽与所述馈线孔相连通。如上所述的无人飞行器的机架，所述天线本体为矩形板状结构；相对应的，所述天线安装槽呈矩形结构。如上所述的无人飞行器的机架，还包括：起落架收放模块，所述起落架收放模块连接有至少两个所述起落架，用于控制至少两个起落架收起和放下；其中，至少两个所述起落架的天线在所述下放状态时相向设置。如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架支架包括多个碳纤维管，所述多个碳纤维管固定连接成预设形状的结构。如上所述的无人飞行器的机架，所述起落架支架上还设置有进入孔，所述馈线通过所述进入孔进入所述管状结构内部，且沿所述管状结构延伸至与所述管状结构端部的起落架收放模块相连接。本技术的另一方面是为了提供另一种无人飞行器的机架，包括：中心架；与所述中心架连接的机臂；与所述中心架连接的起落架，所述起落架相对于所述中心架可活动，并且可选择性地处于收起状态与下放状态；可拆卸地安装在所述起落架上的天线；其中，所述起落架设有中空的管道，所述天线连接的导线穿过管道后能够与所述中心架的电子元件电连接；所述天线在所述起落架处于所述收起状态时基本朝向地面，并且所述天线在所述起落架处于所述收起状态时的高度大于在所述起落架处于所述下放状态时的高度。本技术的再一方面是为了提供一种多旋翼无人飞行器，包括：上述的机架；以及安装在所述机架的信号收发装置，所述信号收发装置与所述天线通过导线电连接。如上所述的多旋翼无人飞行器，还包括：安装在所述机架的周围、用于提供飞行动力的多个动力装置；其中，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，位于所述动力装置的高度下方；并且，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，相对于在所述起落架处于所述下放状态时更靠近所述动力装置。本技术提供的无人飞行器的机架及多旋翼无人飞行器，通过将无人飞行器的机架设置为包括机身和与机身可转动连接的起落架，起落架在无人飞行器着陆时处于下放状态，在无人飞行器处于收起状态，然后将天线安装在起落架上，使得天线随着起落架的下放状态和收起状态而进行移动，从而使所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同，进而使得天线能够在起落架的下放状态与收起状态时，因朝向改变而稳定地接收到天线信号，保证了天线信号接收的稳定可靠性，进而提高了遥控效果，更有利于无人飞行器进行安全可靠地飞行。附图说明图1为本技术实施例所给出的无人飞行器的机架的结构示意图；图2为本技术实施例所给出的天线的结构示意图；图3为本技术实施例所给出的天线中的天线安装架的结构示意图；图4为本技术实施例所给出的无人飞行器的机架的安装结构示意图一；图5为本技术实施例所给出的无人飞行器的机架的安装结构示意图二；图6为本技术实施例所给出的起落架支架放下状态时天线的安装结构示意图；图7为本技术实施例所给出的起落架支架收起状态时天线的安装结构示意图。图中：1、天线； 11、馈线；2、天线安装架； 21、天线安装槽；22、馈线孔； 23、卡紧部；231、卡槽； 232、定位凸起；24、限位件； 3、起落架支架；31、进入孔； 4、起落架收放模块；5、起落架底部支架； 6、空隙；7、中心架； 8、机臂。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术方案中，术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身的起落架，所述起落架与所述机身可转动连接，使得所述起落架在所述无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在所述无人飞行器飞行时处于收起状态；以及安装在所述起落架上的天线；其中，所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身的起落架，所述起落架与所述机身可转动连接，使得所述起落架在所述无人飞行器着陆时处于下放状态，或者在所述无人飞行器飞行时处于收起状态；以及安装在所述起落架上的天线；其中，所述天线在所述起落架处于所述下放状态时的朝向，与在所述起落架处于所述收起状态时的朝向不同。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时，基本朝向地面。3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线在所述起落架处于所述收起状态时的高度，大于在所述起落架处于所述下放状态时的高度。4.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机身包括中心架、以及与所述中心架连接的机臂，所述机臂用于承载提供飞行动力的动力装置，所述起落架与所述中心架或所述机臂可转动连接。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架设有中空的管道，与所述天线电连接的导线穿过所述管道；或/及，所述天线为板状天线。6.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架包括用于与所述机身相连接的起落架支架。7.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述起落架还包括用于支撑到地面的起落架底部支架，所述起落架底部支架与所述起落架支架相连接。8.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装在所述起落架支架上。9.根据权利要求8所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线与所述起落架支架的长度方向之间呈预设角度，所述预设角度为80°～100°。10.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线 包括天线安装架和安装于所述天线安装架上的天线本体，所述天线安装架连接在所述起落架上。11.根据权利要求10所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装架上设置有天线安装槽，所述天线本体安装于所述天线安装槽内。12.根据权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装架设有卡紧部，所述天线安装架通过所述卡紧部与所述起落架相连接。13.根据权利要求12所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡紧部设置于所述天线安装架上背离所述天线安装槽的一侧，所述卡紧部与所述天线安装槽所在平面相垂直。14.根据权利要求12或13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡紧部上设置有卡槽，所述天线安装架通过所述卡槽与所述起落架支架相连接。15.根据权利要求14所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡槽呈C形结构。16.根据权利要求14所述的无人飞行器的机架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永生，陈星元，孙亮，王佳迪，梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44