【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空技术,特别是涉及一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器。
技术介绍
无人飞行器是利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的不载人飞行器,也就是无人驾驶的飞机,机上无驾驶舱,但安装有动力模块及飞行控制模块等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它不同于普通的模型飞机,可以用于长时间远距离的控制与飞行。因而广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等应用领域。现有的无人飞行器,尤其是四旋翼飞行器,主要有如下几个问题首先,结构相对简单,功能较单一,无法加载附加功能模块。此外无人飞行器在飞行过程中,有时由于客观意外情况或飞手操作失误,可能导致飞行器坠落,坠落时飞行器难免与其他物体发生碰撞,在飞行器从高空极速降落时,轻微的碰撞也会对迫降区附近的物体造成重大损害甚至造成人员伤亡;除此之外,市场上可载设备飞行器大多体积较大,不方便运输,在进行应急工作时不易携带。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器,能够保障飞行器失控后能安全平稳的着陆,解决了飞行器失控后的安全问题。为了实现上述目的,本技术的 ...
【技术保护点】
一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器,包括飞行器主体,所述飞行器主体的中部设置有机舱(110),其特征在于,所述机舱(110)两侧各连接一个机翼,每个所述机翼包括旋翼(123),每个所述旋翼的周围安装有隔离框(124);所述机舱(110)的外部安装有伞降装置(111),所述伞降装置(111)位于所述旋翼(123)及所述隔离框(124)覆盖的区域之外。
【技术特征摘要】
1.一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器,包括飞行器主体,所述飞行器主体的中部设置有机舱(110),其特征在于, 所述机舱(110)两侧各连接一个机翼,每个所述机翼包括旋翼(123),每个所述旋翼的周围安装有隔离框(124); 所述机舱(110)的外部安装有伞降装置(111),所述伞降装置(111)位于所述旋翼(123)及所述隔离框(124)覆盖的区域之外。2.根据权利要求I所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器,其特征在于, 每个所述机翼各包括一个、两个或两个以上的悬臂(121),每个所述悬臂的末端安装有电机(122)及所述旋翼(123)。3.根据权利要求2所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器,其特征在于,所述飞行器结构为折叠式,在飞行状态,所述机翼的旋翼平面与所述机舱的顶部平面相平行;在运输状态,所述机翼的所述旋翼平面与所述机舱的顶部平面相垂直。4.根据权利要求3所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器,其特征在于,所述隔离框(124)外圈通过机翼中间加强部分(160)连接到一起,支撑杆(125)安装在所述悬臂的尾端与所述隔离框的内圈连接。5.根据权利要求4所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器,其特征在于,所述飞行器主体的头端具有安装架...
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