本发明专利技术公开了一种减速器重复定位精度的简易测试装置与方法，包括工作台，用于支撑工作台的支柱，工作台的下方设有伺服电机，伺服电机的壳体与工作台的底面固定，伺服电机的转轴伸出工作台的上表面，待测减速器的输入端安装在转轴上，待测减速器的输出端安装有一输出杆，在工作台(6)的另一端安装有千分表。本装置与方法不需要复杂的高精度角度传感器，除了驱动电机以外，只需要一个支架台和一组千分表及其定位装置等部件的组合，即可完成对各种减速器的旋转及重复旋转精度的测试，极大地简化了减速器旋转及重复旋转测试装置，降低了相应成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试装置，尤其涉及一种减速器重复定位精度的简易测试装置与方法。
技术介绍
随着工业4.0及《中国制造2025》的到来，以及招工难、用工荒等情况的日益严重，中国对制造行业的自动化要求越来越高，而减速器作为自动化设备核心部件之一，越来越受到广大制造行业人员的重视，但由于减速器精度高，检测成本大，许多中小型企业无力承担研发测量成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、测试手段灵活可靠、廉价的减速器重复定位精度的简易测试装置与方法，给各中小型企业的产品研发提供了可靠的方案支持。本专利技术通过下述技术方案实现：一种减速器重复定位精度的简易测试装置，包括工作台6，用于支撑工作台6的支柱7，工作台6的下方设有伺服电机4，所述伺服电机4的壳体与工作台6的底面固定，伺服电机4的转轴41伸出工作台6的上表面，待测减速器3的输入端安装在转轴41上，待测减速器3的输出端安装有一输出杆1，在工作台6的另一端安装有千分表2。所述输出杆1的杆体的一端通过螺栓5固定在待测减速器3的输出端上，另一端具有一向下折弯的折弯部11；所述折弯部11的折弯角度为90°。待测减速器3安装在伺服电机4的转轴41上，当伺服电机4转动时，可带动输出杆1由初始位置向千分表2的顶针22方向重复运动。所述输出杆1的旋转角度在280°～350°之间。一种减速器精度测试方法，其测试步骤包括：步骤一：将待测减速器3固定在伺服电机4的转轴41上，伺服电机4开始转动，使输出杆1由初始位置向千分表2的方向移动，当输出杆1的折弯部11运行至临近千分表2的顶针22时，停止运行；步骤二：手动调整千分表2，使千分表2的顶针22与输出杆1的折弯部11接触时停止调节，此时千分表2有一个读数，接着再对千分表2进行微调，使该读数为零；将千分表2读数为零的位置，作为输出杆1的终端位置；步骤三：完成步骤二后，接着通过控制伺服电机4带动输出杆1反方向转动一个事先预设的转动角度后停止；此时，输出杆1所停止的位置即为输出杆1的初始位置；步骤四：控制伺服电机4转动，使输出杆1在初始位置与终端位置之间往复多次运动；往复一次运动为一个量程，记录每个量程千分表的读数除以往复次数，即得到待测减速器3重复旋转的角度误差值，完成减速器精度测试。上述步骤三所述事先预设的转动角度为90°～300°。上述步骤一所述待测减速器3为行星减速器、谐波减速器或者RV减速器中的任意一种。上述步骤一所述千分表2为表盘式千分表、杠杆式千分表或者数显式千分表中的任意一种。本专利技术代替了角度编码器、力矩传感器等昂贵设备，将电脑记录改成了简便易行的人工记录，直接通过输出杆放大测量减速器的旋转及重复旋转精度，不仅解决了昂贵设备的经济压力，还避免了各种中间设备(如传感器、联轴器等)带来的误差，给各中小型企业的产品研发提供了可靠的方案支持。由此可见，本专利技术与传统测试装置相比，本专利技术解决了传统装置造价昂贵，
调试困难，存在系统误差等问题。用最原始，最简易的方法测量各类减速器的旋转及重复旋转精度，不仅能保证测量精度，而且造价低廉，为中小型企业的研发带来了福音。附图说明图1为本专利技术减速器重复定位精度的简易测试装置的装配示意图。图2为本专利技术装配后的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步具体详细描述。实施例如图1、2所示。本专利技术公开了一种减速器重复定位精度的简易测试装置，包括工作台6，用于支撑工作台6的支柱7，工作台6的下方设有伺服电机4，所述伺服电机4的壳体与工作台6的底面固定，伺服电机4的转轴41伸出工作台6的上表面，待测减速器3的输入端安装在转轴41上，待测减速器3的输出端安装有一输出杆1，在工作台6的另一端安装有千分表2。所述输出杆1的杆体的一端通过螺栓5固定在待测减速器3的输出端上，另一端具有一向下折弯的折弯部11；所述折弯部11的折弯角度为90°。待测减速器3安装在伺服电机4的转轴41上，当伺服电机4转动时，可带动输出杆1由初始位置向千分表2的顶针22方向重复运动。所述输出杆1的旋转角度在280°～350°之间。本专利技术减速器精度测试方法，可通过如下步骤实现：步骤一：将待测减速器3固定在伺服电机4的转轴41上，伺服电机4开始转动，使输出杆1由初始位置向千分表2的方向移动，当输出杆1的折弯部11运行至临近(接近)千分表2的顶针22时，停止运行；步骤二：手动调整千分表2，使千分表2的顶针22与输出杆1的折弯部11接触时停止调节，此时千分表2有一个读数，接着再对千分表2进行微调，
使该读数为零；将千分表2读数为零的位置，作为输出杆1的终端位置；步骤三：完成步骤二后，接着通过控制伺服电机4带动输出杆1反方向转动一个事先预设的转动角度(如90°)后停止；此时，输出杆1所停止的位置即为输出杆1的初始位置；步骤四：控制伺服电机4转动，使输出杆1在初始位置与终端位置之间往复多次运动；往复一次运动为一个量程，记录每个量程千分表的读数除以往复次数，即得到待测减速器3重复旋转的角度误差值，完成减速器精度测试。也就是记录每个量程千分表的读数An，用An除以初始位置到待测减速器3输入轴轴心的距离L即为减速器重复旋转的角度误差值。上述步骤三所述事先预设的转动角度为90°～300°。上述步骤一所述待测减速器3为行星减速器、谐波减速器或者RV减速器中的任意一种。上述步骤一所述千分表2为表盘式千分表、杠杆式千分表或者数显式千分表中的任意一种。本专利技术不需要复杂的高精度角度传感器，除了驱动电机以外，创造性的提出了，只需要一个工作台和一组千分表等部件的组合，即可完成对各种减速器的旋转及重复旋转精度的测试，极大地简化了减速器旋转及重复旋转测试装置，降低了相应成本。如上所述，便可较好地实现本专利技术。本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种减速器重复定位精度的简易测试装置，包括工作台(6)，用于支撑工作台(6)的支柱(7)，其特征在于，工作台(6)的下方设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的壳体与工作台(6)的底面固定，伺服电机(4)的转轴(41)伸出工作台(6)的上表面，待测减速器(3)的输入端安装在转轴(41)上，待测减速器(3)的输出端安装有一输出杆(1)，在工作台(6)的另一端安装有千分表(2)。
【技术特征摘要】
1.一种减速器重复定位精度的简易测试装置，包括工作台(6)，用于支撑工作台(6)的支柱(7)，其特征在于，工作台(6)的下方设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的壳体与工作台(6)的底面固定，伺服电机(4)的转轴(41)伸出工作台(6)的上表面，待测减速器(3)的输入端安装在转轴(41)上，待测减速器(3)的输出端安装有一输出杆(1)，在工作台(6)的另一端安装有千分表(2)。2.根据权利要求1所述减速器重复定位精度的简易测试装置，其特征在于：所述输出杆(1)的杆体的一端通过螺栓(5)固定在待测减速器(3)的输出端上，另一端具有一向下折弯的折弯部(11)；待测减速器(3)安装在伺服电机(4)的转轴(41)上，当伺服电机(4)转动时，可带动输出杆(1)由初始位置向千分表(2)的顶针(22)方向重复运动。3.根据权利要求2所述减速器重复定位精度的简易测试装置，其特征在于：所述输出杆(1)的旋转角度在280°～350°之间。4.根据权利要求2所述减速器重复定位精度的简易测试装置，其特征在于：所述折弯部(11)的折弯角度为90°。5.一种减速器精度测试方法，其特征在于采用权利要求1至4中任一项所述减速器重复定位精度的简易测试装置实现，其测试步骤包括：步骤一：将待测减速器(3)固定在伺服电机(4)的转轴(41)上，伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，汤勇，唐恒，庄宝山，袁伟，陆龙生，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。