机械手、该机械手的制备方法及具有该机械手的机器人技术

本发明专利技术提供一种机械手，包括：一手部；一包覆层，包覆于所述手部的外部；多个光电式传感器，分布于所述手部的表面并被所述包覆层包覆，所述多个光电式传感器分别用于感测由所述包覆层不同位置入射至所述光电式传感器的光信号，并将所述光信号转换为电信号；以及一控制器，设置于所述手部的内部并与所述光电式传感器电连接，所述控制器用于获取所述电信号，并根据所述电信号确定所述压力的压力值，并根据所述压力值生成一控制指令，以控制所述机器人产生相应的反馈。本发明专利技术还提供一种所述机械手的制备方法以及具有所述机械手的机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机械手、该机械手的制备方法及具有该机械手的机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，能够协助或取代人类工作。随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大。仿人机器人是机器人研究领域中用于实现人机情感交互一个重要方向。“仿人”的意义在于使得机器人具有类人的感知、行为和交互能力。然而，目前的仿人机器人尚不具有在感知其受到的压力时作出相应反馈的功能。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种机械手及具有该机械手的机器人，能够解决上述问题。另外，还有必要提供一种该机械手的制备方法。本专利技术提供一种机械手，应用于一机器人，所述机械手包括一手部，该机械手还包括：一包覆层，包覆于所述手部的外部；多个光电式传感器，分布于所述手部的表面并被所述包覆层包覆，所述多个光电式传感器分别用于感测由所述包覆层不同位置入射至所述光电式传感器的光信号，并将所述光信号转换为电信号；以及一控制器，设置于所述手部的内部并与所述光电式传感器电连接，所述控制器用于获取所述电信号，并根据所述电信号确定所述压力的压力值，并根据所述压力值生成一控制指令，以控制所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，应用于一机器人，所述机械手包括一手部，其特征在于，该机械手还包括：一包覆层，包覆于所述手部的外部；多个光电式传感器，分布于所述手部的表面并被所述包覆层包覆，所述多个光电式传感器分别用于感测由所述包覆层不同位置入射至所述光电式传感器的光信号，并将所述光信号转换为电信号；以及一控制器，设置于所述手部的内部并与所述光电式传感器电连接，所述控制器用于获取所述电信号，并根据所述电信号确定所述压力的压力值，并根据所述压力值生成一控制指令，以控制所述机器人产生相应的反馈。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，应用于一机器人，所述机械手包括一手部，其特征在于，该机械手还包括：一包覆层，包覆于所述手部的外部；多个光电式传感器，分布于所述手部的表面并被所述包覆层包覆，所述多个光电式传感器分别用于感测由所述包覆层不同位置入射至所述光电式传感器的光信号，并将所述光信号转换为电信号；以及一控制器，设置于所述手部的内部并与所述光电式传感器电连接，所述控制器用于获取所述电信号，并根据所述电信号确定所述压力的压力值，并根据所述压力值生成一控制指令，以控制所述机器人产生相应的反馈。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括一第一存储器，用于存储反馈参数以及所述压力值和反馈参数的对应关系，所述控制器根据所述第一存储器中存储的对应关系确定与所述压力值对应的反馈参数，并根据所确定的反馈参数生成所述控制指令，从而控制该机械手根据所述反馈参数产生反馈。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，该机械手还包括一设置于所述手部的内部并与所述控制器电连接的振动器，所述反馈参数为振动参数，所述控制器根据所述对应关系确定与所述压力值对应的振动参数，并根据所确定的振动参数生成所述控制指令，从而控制所述振动器根据所述振动参数振动，使所述机械手产生振动反馈。4.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，该机械手还包括一包覆于所述包覆层远离所述手部的表面的电热材料层，所述反馈参数为温度值，所述控制器根据所述对应关系确定与所述压力值对应的温度值，并根据所确定的温度值生成所述控制指令，从而控制所述电热材料层升温至所述温度值，使所述机械手产生温度反馈。5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，该反馈参数为温度值，该机械手还包括一包覆于所述包覆层的外部的电热材料层，以及设置于所述电热材料层中的一温度传感器，所述温度传感器用于感应周围环境的温度值，所述控制器用于获取所述温度传感器所感测的温度值，并当所述温度值大于一预定值时生成一控制指令，以控制所述电热材料层的温度升高，从而使所述机械手产生温度反馈。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕丞，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44