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本发明提供一种机械手，包括：一手部；一包覆层，包覆于所述手部的外部；多个光电式传感器，分布于所述手部的表面并被所述包覆层包覆，所述多个光电式传感器分别用于感测由所述包覆层不同位置入射至所述光电式传感器的光信号，并将所述光信号转换为电信号；以...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。