用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统技术方案

一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统可以包括第一纵臂和第二纵臂。该后部悬挂系统可以进一步包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第一和第二平衡器系统。当悬挂系统在使用中时，第一平衡器系统可以产生扭矩以影响车辆的倾斜角。当悬挂系统在使用中时，第二平衡器系统可以抑制车辆的共振竖直运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及可横向倾斜的多轮车辆例如机动车辆，以及更具体地涉及可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂。
技术介绍
近年来，鉴于城市地区的持续扩大、在这些地区中运行的大量的车辆以及与之相关的问题包括例如交通拥堵、停车场短缺和环境污染，对机动车辆的创新设计的兴趣逐渐增长。这样的问题(也就是停车和拥挤)的一个解决方案是以允许多个车辆共享停车位或行驶车道的方式设计车辆。然而，为了使这样的解决方案可行，这样的车辆必须是小的并且尤其是窄的。因此，该类型的车辆的尺寸通常运载不超过一个或两个人。此外，由于它们小的尺寸和低重量，这样的车辆通常比常规的机动车辆需要更少的发动机功率输出，这还可以减少由这样的车辆引起的排放物而不影响车辆的驾驶性能。因此，近年来已经做了各种尝试来开发具有三个或四个车轮的可横向倾斜的多轮车辆，这些车辆的整个车辆或一部分可以以类似于自行车或摩托车的方式朝向旋转中心(例如，弯道内侧)倾斜。换句话说，在转弯过程中可倾斜的车辆的车身和车轮可以向弯道倾斜以便在整个弯道车轮与车身保持平行。因此，像自行车或摩托车，这样的车辆在不稳定的平衡中是静止的并且将摔倒而无驾驶员或其它装置的任何外部校正。然而，与自行车或摩托车不同，其中通过移动驾驶员的重心(也就是通过来自驾驶员的输入)该车辆可以很容易地稳定，这样的可倾斜的多轮车辆通常在转弯过程中或例如在倾斜的道路上需要可以帮助使车辆稳定的悬挂。因此，也已经开发了用于可横向倾斜的多轮车辆的各种创新的悬挂。例如，这样的悬挂通常包括可以形成扭矩以影响车辆的倾斜角的平衡装置。此外，为了安全和乘坐舒适性，这样的悬挂还应当在车辆的车身和车辆的车轮之间提供类似于常规机动车辆的悬挂弹簧/阻尼元件的弹簧/阻尼功能。因此，可能需要提供用于可横向倾斜的多轮车辆的提供平衡功能和弹簧/阻尼功能的后部悬挂系统。进一步可能需要提供一种后部悬挂系统，该系统提供不影响该系统的平衡功能以允许重量和成本优化的悬挂部件的弹簧/阻尼功能。
技术实现思路
根据不同的示例性实施例，一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统可以包括第一纵臂和第二纵臂。该后部悬挂系统可以进一步包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第一和第二平衡器系统。当悬挂系统在使用中时，第一平衡器系统可以产生扭矩以影响车辆的倾斜角。当悬挂系统在使用中时，第二平衡器系统可以抑制车辆的共振竖直运动。根据额外不同的示例性实施例，一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统可以包括第一纵臂和第二纵臂，每个纵臂在车辆的后轮和车辆的车架纵梁之间延伸。该后部悬挂系统还可以包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第一平衡器系统。第一平衡器系统可以配置为产生扭矩以影响车辆的车身的倾斜角。该后部悬挂系统可以进一步包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第二平衡器系统。第二平衡器系统可以配置为抑制车辆的车身的共振竖直运动。根据本专利技术的一个实施例，其中第一平衡器系统包含第一平衡器控制臂、与第一平衡器控制臂连接的第一铰接控制臂、以及附接于第一铰接控制臂的致动器。根据本专利技术的一个实施例，其中第二平衡器系统包含第二平衡器控制臂和至少一个弹簧/阻尼器元件。根据本专利技术的一个实施例，其中第二平衡器系统包含两个连杆臂和在连杆臂之间操作的横向的弹簧/阻尼器元件。根据本专利技术的一个实施例，其中第二平衡器控制系统包含钢板弹簧。根据本专利技术的一个实施例，其中每个第一纵臂和第二纵臂具有大约90度角。根据另一不同的示例性实施例，一种使可倾斜的多轮车辆稳定的方法可以包括在车辆的侧倾运动过程中通过第一平衡器系统来分配第一负载。该方法可以进一步包括在车辆的颠簸/弹回运动过程中通过第二平衡器系统来分配第二负载，第二平衡器系统不同于第一平衡器系统。分配第一负载可以影响车辆的倾斜角。分配第二负载可以抑制车辆的共振竖直运动。本专利技术的额外的目标和优势将部分地在随后的说明书中陈述，以及部分地从说明书是显而易见的，或者通过本专利技术的实施例了解。通过所附权利要求中特别指出的元件和组合将实现和获得本专利技术的各个目标和优势。应当了解的是前述总体的说明和下面详细的说明仅是示例性和解释性的并且不限制本专利技术。包含在该说明书中和组成该说明书的一部分的附图说明了本专利技术的实施例，并且与说明书一起用作解释本专利技术的原理。附图说明至少一些特征和优势将从以下与之相符的实施例的详细说明显而易见，说明应当参照附图进行考虑，其中：图1是根据本专利技术的多轮可横向倾斜的车辆的示例性实施例的俯视图；图2是图1的多轮可横向倾斜的车辆的侧视图；图3是图1的多轮可横向倾斜的车辆的后视图；图4是在图1的多轮可横向倾斜的车辆内的常规的后部悬挂系统的示意图；图5是图4的常规的后部悬挂系统的透视图；图6是在根据本专利技术的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的示例性实施例的示意图；图7是图6的悬挂系统的透视图；图8是在根据本专利技术的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；图9是在根据本专利技术的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；图10是在根据本专利技术的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；图11是在根据本专利技术的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；以及图12在根据本专利技术的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图。尽管以下详细的说明参照说明性的实施例，但其许多可选方案、修改和变化对本领域技术人员是显而易见的。因此，意图是更广泛地理解要求的主题。具体实施方式现在将详细参照不同的实施例，附图中说明了实施例的示例。不同的示例性实施例不是为了限制本专利技术。相反，本专利技术意在覆盖可选的方案、修改和等同物。根据不同的示例性实施例，本专利技术预期用于可横向倾斜的多轮车辆的具有独立的倾斜和弹簧/阻尼功能的后部悬挂系统。以这种方式，该悬挂系统可以提供两种功能(也就是倾斜和阻尼)，而不影响任一功能的性能。例如，此处说明的示例性实施例可以使用平衡致动器和至少一个弹簧/阻尼元件，同时给每个功能提供独立的负载路径。例如，此处说明的不同的示
例性实施例预期一种后部悬挂系统，该系统包含使倾斜和弹簧/阻尼器功能的负载路径分开的两个单独的平衡器系统，从而允许至少一个弹簧/阻尼器元件在车辆的颠簸/弹回运动过程中(例如由于道路中的凸块)被压缩/扩展，同时在车辆的侧倾运动过程中(例如在车辆转弯过程中)仅经历较小的长度变化。图1-3说明了根据本专利技术的多轮可横向倾斜的车辆的示例性实施例。如图1-3所示，车辆1可以包括四个车轮2a、2b、2c和2d。前轮2a安装在车辆1的前桥3a的右侧并且前轮2b安装在前桥3a的左侧。后轮2c安装在车辆1的右侧朝向车辆1的右侧后部纵臂12并且后轮2d安装在车辆1的左侧朝向车辆1的左侧后部纵臂13。在不同的实施例中，车辆1设计为运输一个或两个人或乘员4。如图1-3的示例性实施例所示，根据不同的示例性实施例，可以设计车辆1以便在车辆1中两个乘员4一个坐在另一个的身后。根据额外的不同的实施例，车辆1还可以具有形成客舱以例如保护乘员4免受天气影响并且一旦事故发生提供额外保护的封闭的车身5。本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统，包含：第一纵臂和第二纵臂；以及在所述第一纵臂和所述第二纵臂之间起作用的第一平衡器系统和第二平衡器系统；其中当所述悬挂系统在使用中时所述第一平衡器系统产生扭矩以影响所述车辆的倾斜角，并且当所述悬挂系统在使用中时所述第二平衡器系统抑制所述车辆的共振竖直运动。

【技术特征摘要】
2015.02.24 US 14/630,0701.一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统，包含：第一纵臂和第二纵臂；以及在所述第一纵臂和所述第二纵臂之间起作用的第一平衡器系统和第二平衡器系统；其中当所述悬挂系统在使用中时所述第一平衡器系统产生扭矩以影响所述车辆的倾斜角，并且当所述悬挂系统在使用中时所述第二平衡器系统抑制所述车辆的共振竖直运动。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第一纵臂和所述第二纵臂彼此平行。3.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中，当所述悬挂系统在使用中时，所述第一纵臂和所述第二纵臂的每个配置为在所述车辆的后轮和所述车辆的车架纵梁之间延伸。4.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第一平衡器系统包含第一平衡器控制臂、与所述第一平衡器控制臂连接的第一铰接控制臂、以及附接于所述第一铰接控制臂的致动器。5.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第二平衡器系统包含第二平衡器控制臂和至少一个弹簧/阻尼器元件。6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其中所述至少一个弹簧/...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·施帕尔，马克·西蒙，埃德蒙德·哈尔夫曼，托马斯·格哈德斯，雷纳·苏施莱克，拉尔夫·辛茨恩，丹尼尔·美因茨，马丁·塞杰，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US