农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，其包括液压泵、水平控制回路；水平控制回路包括水平油缸以及与液压泵连接的电磁换向阀；电磁换向阀为三位四通换向阀，中位时，其进油口、回油口及两出油口均连通；电磁换向阀的一出油口依次连接第一液控单向阀、第一单向节流阀，另一出油口依次连接第二液控单向阀、第二单向节流阀；第一单向节流阀、第二单向节流阀分别连接水平油缸的两腔；第一液控单向阀的液控回路连接第二液控单向阀的进油回路，第二液控单向阀的液控回路连接第一液控单向阀的进油回路。通过电磁换向阀控制水平油缸伸出与缩回以调节耕具的水平状态；通过电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀使耕具维持水平状态。

【技术实现步骤摘要】
农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统
本专利技术涉及一种农耕机械设备，尤其是涉及一种农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统。
技术介绍
对于农耕机械例如拖拉机、耕作机等，尤其是大中型拖拉机，目前多采用三点悬挂方式挂接水田打浆机等耕具，打浆作业时，由于泥中的土壤比阻小，多利用拖拉机的轮子限制水田打浆机的耕深。而耕作机作为耕田的机器，在种植农作物之前负责把土翻松，其三点悬挂机构挂接的是耕作机具，例如名为“耕作机具的悬挂装置”（公布号：CN1159280A）所示出的耕作机及耕作机具。现有的耕作机或拖拉机在耕作或打浆时，左右驱动轮不是走在同一个平面上，当耕作机或拖拉机左右倾斜时，耕具也跟着左右倾斜；由于耕具的工作幅度是所有农机具里较长的，例如打浆机常用的规格3800mm，拖拉机只要倾斜1度，打浆机的两头高低会相差33mm，造成打浆机整过的水田不平，影响平地效果。犁底层不平还会造成拖拉机行走时，沿前进方向打浆机整过的地不平，即纵向耕深不一致，增加平整地的次数，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术主要目的是提供一种可使耕具保持水平的三点悬挂机构水平控制系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，包括液压泵、水平控制回路；其特征在于：水平控制回路包括水平油缸以及与液压泵连接的电磁换向阀；电磁换向阀为三位四通换向阀，中位时，其进油口、回油口及两出油口均连通；电磁换向阀的一出油口依次连接第一液控单向阀、第一单向节流阀，另一出油口依次连接第二液控单向阀、第二单向节流阀；第一单向节流阀、第二单向节流阀分别连接水平油缸的两腔；第一液控单向阀的液控回路连接第二液控单向阀的进油回路，第二液控单向阀的液控回路连接第一液控单向阀的进油回路。通过电磁换向阀控制水平油缸伸出与缩回，调节耕具的水平状态；并通过电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀使打浆机等耕具维持水平状态。作为优选，液压泵连接提升回路，提升回路包括第一手动换向阀和提升油缸，第一手动换向阀和提升油缸的连接油路上设置第三液控单向阀，第一手动换向阀的进油回路、第三液控单向阀的液控回路上连接有溢流阀；提升油缸为单腔油缸；第一手动换向阀为三位四通换向阀，其两出油口分别连接第三液控单向阀的进油口和液控口；第一手动换向阀处于中位时，其进油口、回油口及连接第三液控单向阀液控口的出油口三者连通，连接第三液控单向阀进油口的出油口截止。控制耕具抬起与下放，以及控制耕具下放的深度，并锁定耕具的下放状态。作为优选，第一手动换向阀的进油回路、第三液控单向阀的液控回路上连接有溢流阀。提供较好的安全性，并可单独调节第三液控单向阀的液压控制回路压力，使第三液控单向阀处于更佳良好的液控状态。作为优选，液压泵连接刹车转向回路，刹车转向回路包括第二手动换向阀，第二手动换向阀为三位五通换向阀，具有三个出油口，其中两个出油口分别连接第一转向缸、第二转向缸，另一个出油口对内连通第二手动换向阀的回油口并对外连接第一转向缸、第二转向缸的回油腔，第一转向缸、第二转向缸的回油腔内设回位弹簧；当第二手动换向阀处于中位时，进油口、回油口和三个出油口均相通。可灵活控制车体的转向。第一转向缸、第二转向缸的回油腔相通，并始终与第二手动换向阀的回油口连通，结构简洁，简化了回路，降低了控制难度。作为优选，液压泵连接提升回路和刹车转向回路，提升回路包括第一手动换向阀和提升油缸，提升油缸为单腔油缸，第一手动换向阀和提升油缸的连接油路上设置第三液控单向阀，第一手动换向阀为三位四通换向阀，两出油口分别连接第三液控单向阀的进油口和液控口；刹车转向回路包括第二手动换向阀，第二手动换向阀为三位五通换向阀，具有进油口、回油口和三个出油口，进油口连通第一手动换向阀的回油口，其中两个出油口分别连接第一转向缸、第二转向缸，另一个出油口对内连通第二手动换向阀的回油口并对外连接第一转向缸、第二转向缸的回油腔，第一转向缸、第二转向缸的回油腔内设回位弹簧；当第二手动换向阀处于中位时，进油口、回油口和三个出油口均相通；第一手动换向阀处于中位时，其进油口与回油口连通，两出油口截止，为转向回路提供压力油。当转向回路工作时，提升回路处于非工作状态；既节省空间、简化回路结构，同时具有较好的安全性。作为优选，第一手动换向阀、第二手动换向阀的进油回路上分别连接有溢流阀，溢流阀的回油接入油箱。提高两回路的安全性，尤其是提高转向回路的安全性，使车体转向时运行更平稳。作为优选，液压泵为单泵或双联泵；液压泵为单泵时，泵出口设置分流阀；分流阀的一出口连接水平控制回路、另一出口连接提升回路或转向回路；通过单泵调节耕具的水平，提升与下放耕具或车体的转向，成本较低。液压泵为双联泵时，两泵出口分别连接水平控制回路、提升回路或转向回路。泵两腔分别控制耕具水平的调节，耕具的提升与下放或车体的转向，相互影响较小。液压泵为双联泵时，一泵出口连接农耕机械的转向回路的转向阀、另一泵出口连接分流阀，分流阀的一出口连接水平控制回路、另一出口连接提升回路或转向回路。除可提升与下放耕具、调节耕具的水平之外，还可控制农耕机械的转向。作为优选，所述的电磁换向阀的进油回路连接有安全回路，安全回路上设置有溢流阀。溢流阀限定水平控制油路的压力，过载时打开保护水平控制系统。作为优选，电磁换向阀底部叠加第一液控单向阀、第二液控单向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀底部分别叠加第一单向节流阀、第二单向节流阀，第一单向节流阀、第二单向节流阀底部设置阀块，阀块上设置连接液压泵泵口的P口、安全阀腔体、P1口，P口分别连通安全阀腔体、P1口，安全阀腔体中设置溢流阀；在P口与安全阀腔体的通道上设置分流腔，分流腔一端贯通至阀块侧壁，贯通部的开口中设置分流阀或堵塞；P1口中设置可旋合的堵塞。这种结构，可提供不同的输出方式，满足不同的接入和输出方案。作为优选，水平油缸连接有三点悬挂机构；三点悬挂机构包括与农耕机械车体转动连接的两根下拉杆和两根提升臂；两提升臂刚性连接，连接部转动连接于车体，其中一根提升臂设置一个提升油缸，或者两提升臂各设一个提升油缸；两下拉杆前端挂载耕具，一根下拉杆转动连接有提升杆、另一根下拉杆转动连接于水平油缸，水平油缸为单活塞杆油缸；提升杆和水平油缸再分别转动连接于两提升臂的自由端。提升油缸通过提升臂调节控制耕具的高度，提升油缸通过下拉杆调节控制耕具的水平状态。因此，本专利技术通过电磁换向阀控制水平油缸伸出或缩回，以控制三点悬挂机构的伸展与锁合，从而调节耕具的水平状态；并通过电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀使水平油缸保压，将耕具维持水平状态；调节时快速，维持时状态稳定不易失效。本专利技术自动化地进行耕具的水平控制，在耕作时即使地面不平、车体颠簸摇晃，仍然使耕具处于良好的水平状态，从而大幅提高耕作效率和耕作质量。附图说明附图1是本专利技术的一种液压原理图。附图2是本专利技术的另一种液压原理图。附图3是本专利技术的第三种液压原理图。附图4是本专利技术的第四种液压原理图。附图5是本专利技术的第五种液压原理图。附图6是阀块的一种结构示意图。附图7是附图6的侧视图。附图8是附图6的俯视图。附图9是附图8的A-A处的一种结构的剖视图。附图10是附图8的A-A处的另一种结构的剖视图。附图11是三点悬挂机构的原本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，包括液压泵（8）、水平控制回路；其特征在于：水平控制回路包括水平油缸（1）以及与液压泵（8）连接的电磁换向阀（6）；电磁换向阀（6）为三位四通换向阀，中位时，其进油口、回油口及两出油口均连通；电磁换向阀（6）的一出油口依次连接第一液控单向阀（4）、第一单向节流阀（2），另一出油口依次连接第二液控单向阀（5）、第二单向节流阀（3）；第一单向节流阀（2）、第二单向节流阀（3）分别连接水平油缸（1）的两腔；第一液控单向阀（4）的液控回路连接第二液控单向阀（5）的进油回路，第二液控单向阀（5）的液控回路连接第一液控单向阀（4）的进油回路。

【技术特征摘要】
1.一种农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，包括液压泵（8）、水平控制回路；其特征在于：水平控制回路包括水平油缸（1）以及与液压泵（8）连接的电磁换向阀（6）；电磁换向阀（6）为三位四通换向阀，中位时，其进油口、回油口及两出油口均连通；电磁换向阀（6）的一出油口依次连接第一液控单向阀（4）、第一单向节流阀（2），另一出油口依次连接第二液控单向阀（5）、第二单向节流阀（3）；第一单向节流阀（2）、第二单向节流阀（3）分别连接水平油缸（1）的两腔；第一液控单向阀（4）的液控回路连接第二液控单向阀（5）的进油回路，第二液控单向阀（5）的液控回路连接第一液控单向阀（4）的进油回路；电磁换向阀（6）底部叠加第一液控单向阀（4）、第二液控单向阀（5），第一液控单向阀（4）、第二液控单向阀（5）底部分别叠加第一单向节流阀（2）、第二单向节流阀（3），第一单向节流阀（2）、第二单向节流阀（3）底部设置阀块（24），阀块（24）上设置连接液压泵泵口的P口、安全阀腔体、P1口，P口分别连通安全阀腔体、P1口，安全阀腔体中设置溢流阀（7）；在P口与安全阀腔体的通道上设置分流腔，分流腔一端贯通至阀块（24）侧壁，贯通部的开口中设置分流阀（9）或堵塞（25）；P1口中设置可旋合的堵塞。2.根据权利要求1所述的农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，其特征在于：液压泵（8）连接提升回路，提升回路包括第一手动换向阀（23）和提升油缸（21），第一手动换向阀（23）和提升油缸（21）的连接油路上设置第三液控单向阀（22）；提升油缸（21）为单腔油缸；第一手动换向阀（23）为三位四通换向阀，两出油口分别连接第三液控单向阀（22）的进油口和液控口；第一手动换向阀（23）处于中位时，进油口、回油口及连接第三液控单向阀（22）液控口的出油口三者连通，连接第三液控单向阀（22）进油口的出油口截止。3.根据权利要求2所述的农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，其特征在于：第一手动换向阀（23）的进油回路、第三液控单向阀（22）的液控回路上连接有溢流阀（7）。4.根据权利要求1所述的农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，其特征在于：液压泵（8）连接刹车转向回路，刹车转向回路包括第二手动换向阀（33），第二手动换向阀（33）为三位五通换向阀，具有三个出油口，其中两个出油口分别连接第一转向缸（31）、第二转向缸（32），另一个出油口对内连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勤聪，莫清，陈露伟，吴金富，吴学英，
申请(专利权)人：杭州精工液压机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33