一种智能搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化生产领域，公开了一种智能搬运装置，包括：第一工位、第二工位、第三工位，所述第一工位包括皮带线、伺服电机、上升托盘、无杆气缸、拨叉；所述第二工位包括振动送料盘；所述第三工位包括备料箱；所述伺服电机通过皮带带动所述上升托盘升降，所述无杆气缸带动所述拨叉运动，将工件推至所述第二工位，所述振动送料盘将墙管送至所述工件中间。实现了线管的自动搬运，定位精度高，提升了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种智能搬运装置。
技术介绍
在工业生产中，由于流水线输送能力大，输送距离长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以得到了十分广泛的应用。在产品的生产流水线上，产品在大多数情况下需要装夹在特定的线管上才能完成工序，为了降低成本和提高效率，大多数线管需要循环使用，需要在流水线的后面工序中把使用过的线管取下运到前面的工序中，如靠人工搬运线管则劳动强度较大，成本也较高，且线管在搬运过程中容易受损，影响线管的使用寿命，定位处理误差大，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能搬运装置，解决现有技术中线管在搬运过程中容易受损，影响线管的使用寿命，定位处理误差大，影响产品质量的技术问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能搬运装置，包括：第一工位1、第二工位2、第三工位3，所述第一工位1包括皮带线11、伺服电机12、上升托盘13、无杆气缸14、拨叉15；所述第二工位2包括振动送料盘21；所述第三工位3包括备料箱31；所述伺服电机12通过皮带带动所述上升托盘13升降，所述无杆气缸14带动所述拨叉15运动，将工件推至所述第二工位2，所述振动送料盘21将墙管送至所述工件中间。通过本专利技术提供的一种智能搬运装置，该智能搬运装置，包括：第一工位1、第二工位2、第三工位3，所述第一工位1包括皮带线11、伺服电机12、上升托盘13、无杆气缸14、拨叉15；所述第二工位2包括振动送料盘21；所
述第三工位3包括备料箱31；所述伺服电机12通过皮带带动所述上升托盘13升降，所述无杆气缸14带动所述拨叉15运动，将工件推至所述第二工位2，所述振动送料盘21将墙管送至所述工件中间。实现了线管的自动搬运，定位精度高，提升了产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中提供的智能搬运装置的侧视结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的智能搬运装置的俯视结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1和2所示，为一种智能搬运装置的结构示意图，包括：第一工位1、第二工位2、第三工位3，所述第一工位1包括皮带线11、伺服电机12、上升托盘13、无杆气缸14、拨叉15；所述第二工位2包括振动送料盘21；所述第三工位3包括备料箱31；所述伺服电机12通过皮带带动所述上升托盘13升降，所述无杆气缸14带动所述拨叉15运动，将工件推至所述第二工位2，所述振动送料盘21将墙管送至所述工件中间。通过本专利技术提供的一种智能搬运装置，该智能搬运装置，包括：第一工位1、第二工位2、第三工位3，所述第一工位1包括皮带线11、伺服电机12、上升托盘13、无杆气缸14、拨叉15；所述第二工位2包括振动送料盘21；所述第三工位3包括备料箱31；所述伺服电机12通过皮带带动所述上升托盘13升降，所述无杆气缸14带动所述拨叉15运动，将工件推至所述第二工位2，
所述振动送料盘21将墙管送至所述工件中间。实现了线管的自动搬运，定位精度高，提升了产品质量。其中，第二工位(2)还包括两个红外传感器，用于检测所述上升托盘(13)是否到位。振动送料盘(21)将墙管送至所述工件中间，具体可以为振动送料盘(21)通过送料气缸，将所述墙管推至所述工件中间。另外，为保护机械运动的部件，所述第二工位(2)还包括防撞保护机构，用于在所述无杆气缸(14)左右移动时进行超程保护。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本专利技术可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本专利技术的技术方案对
技术介绍
做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本专利技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。以上对本专利技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能搬运装置，其特征在于，包括：第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)，所述第一工位(1)包括皮带线(11)、伺服电机(12)、上升托盘(13)、无杆气缸(14)、拨叉(15)；所述第二工位(2)包括振动送料盘(21)；所述第三工位(3)包括备料箱(31)；所述伺服电机(12)通过皮带带动所述上升托盘(13)升降，所述无杆气缸(14)带动所述拨叉(15)运动，将工件推至所述第二工位(2)，所述振动送料盘(21)将墙管送至所述工件中间。

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运装置，其特征在于，包括：第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)，所述第一工位(1)包括皮带线(11)、伺服电机(12)、上升托盘(13)、无杆气缸(14)、拨叉(15)；所述第二工位(2)包括振动送料盘(21)；所述第三工位(3)包括备料箱(31)；所述伺服电机(12)通过皮带带动所述上升托盘(13)升降，所述无杆气缸(14)带动所述拨叉(15)运动，将工件推至所述第二工位(2)，所述振动送料盘(21)将墙管送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：合肥联鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34