中空轨道体、致动器制造技术

在中空轨道体(21)的中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部(22)，且借助能够沿着多个滚动体行进部(22)滚动的多个滚动体(40)而支承于支承体(31)，其中，在形成于多个滚动体行进部(22)彼此之间的圆弧形部(21a、21b)上沿着轴向形成有齿根贯穿于中空轴的中空部(21h)的齿条齿列(25)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及中空轨道体、致动器。本申请基于2013年12月24日在日本提出申请的特愿2013-265654号而要求优先权，并将其内容引用于此。
技术介绍
线性引导件等运动引导装置具备：轨道体、支承体以及滚动体。在轨道体与支承体之间形成有循环路径。通过使滚动体在该循环路径内循环(滚动)，轨道体与支承体相对地进行运动。具有为了使轨道体轻量化而在轨道导轨上设有沿该轨道导轨的轴向延伸的贯通孔(中空部)的运动引导装置(专利文献1)。在将运动引导装置组装于杆形致动器等时，能够使轨道体轻量化。由于轨道体的轻量化，惯性力矩变小，轨道体的移动速度、响应性提高。由此，能够使采用了致动器的生产设备的生产性提高。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-144897号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在将运动引导装置组装于致动器时，通过在轨道体上设置齿条齿列并使齿条齿列与小齿轮啮合，从而能够利用旋转电动机来驱动轨道体。由于在轨道体的外表面上形成有多个供滚动体滚动的滚动体行进面，因此可能无法将齿条齿列的齿设定得较大。尤其是如专利文献1那样，在轨道体具有矩形截面形状的情况下，可能无法在轨道体的上表面(专利文献1中的滑动件侧的面54)上形成齿条齿列。在形成于轨道体的外表面上的齿条齿列为较小的齿的情况下，无法向轨道体传递较大的驱动力。另外，齿条齿列的耐久性变低，致动器的产品r>寿命变短。本专利技术提供能够在外表面上形成耐久性高的齿条齿列的中空轨道体以及采用了该中空轨道体的致动器。用于解决问题的方案根据本专利技术的第一方式，中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，在形成于所述多个滚动体行进部彼此之间的圆弧形部上，沿着轴向形成有齿根贯穿于所述中空轴的中空部的齿条齿列。根据本专利技术的第二方式，在第一方式的中空轨道体的基础上，具有多个所述齿条齿列，所述齿条齿列彼此以所述中空轴的中心轴为基准而形成为点对称。根据本专利技术的第三方式，在第一方式或第二方式的中空轨道体的基础上，所述多个滚动体行进部具有所述滚动体彼此的配置成为背对背双联组合的一对滚动体行进面。根据本专利技术的第四方式，致动器具备：轨道体，其在外表面上沿着轴向配置有齿条齿列；支承体，其借助多个滚动体而支承所述轨道体；小齿轮，其啮合于所述齿条齿列；以及旋转电动机，其配置于所述支承体并驱动所述小齿轮而使所述小齿轮旋转，作为所述轨道体，采用第一方式至第三方式中的任一方式的中空轨道体。根据本专利技术的第五方式，中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，所述多个滚动体行进部是仅按压所述外表面而形成的。专利技术效果上述中空轨道体及致动器能够实现能够在外表面上形成耐久性高的齿条齿列的中空轨道体以及采用了该中空轨道体的致动器。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的杆形致动器的主要部分的立体图。图2A是表示本专利技术第一实施方式的杆形致动器的主要部分的主视图。图2B是表示本专利技术第一实施方式的杆形致动器的主要部分的侧视图。图2C是表示本专利技术第一实施方式的杆形致动器的主要部分的c-c剖视图。图3A是表示中空杆的主视图。图3B是表示中空杆的俯视图。图3C是表示中空杆的侧视图。图3D是表示中空杆的d-d剖视图。图4A是表示中空杆的制造工序的图。图4B是表示中空杆的制造工序的图。图4C是表示中空杆的制造工序的图。图4D是表示中空杆的制造工序的图。图5是表示本专利技术第二实施方式的杆形致动器的主要部分的立体图。具体实施方式(第一实施方式)参照附图说明本专利技术的实施方式的杆形致动器1、中空杆21。图1是表示本专利技术第一实施方式的杆形致动器1的主要部分的立体图。图2A、图2B及图2C是表示杆形致动器1的主要部分的图，分别为主视图、侧视图以及c-c剖视图。图3A、图3B、图3C及图3D是表示中空杆21的图，分别为主视图、俯视图、侧视图以及d-d剖视图。杆形致动器(致动器)1具备用于产生旋转力的电动机部5、以及由电动机部5驱动而进行直线运动的主体部6等。通过连结电动机部5与主体部6，从而齿条小齿轮机构7(小齿轮12、齿条齿列25)啮合。将主体部6的长度方向称为X方向，将电动机部5的长度方向称为Y方向，将与X方向及Y方向正交的方向(杆形致动器1的厚度方向)称为Z方向。在Z方向上，将主体部6侧称为-Z方向，将电动机部5侧称为+Z方向。电动机部5的中心轴5C与主体部6的中心轴6C配置为呈90°地交叉(正交)。电动机部5的中心轴5C与主体部6的中心轴6C配置为不相交。也就是说，电动机部5的中心轴5C与主体部6的中心轴6C处于异面直线的关系。主体部6与电动机部5借助未图示的连结构件相连结。电动机部5具备旋转电动机11、安装于旋转电动机11的输出轴的小齿轮12等。旋转电动机11为DC电动机，由来自未图示的控制部的指令驱动。主体部6具备用于进行直线运动的直线运动机构部20、用于传递驱动力的齿条齿列25等。直线运动机构部20配置于电动机部5的-Z方向侧。直线运动机构部20为引导类型，具备中空杆21、支承组件31以及滚珠40等。齿条齿列25形成于直线运动机构部20的中空杆21。该齿条齿列25啮合于电动机部5的小齿轮12，且用于将旋转电动机11的驱动力向直线运动机构部20(中空杆21)传递。中空杆(中空轨道体)21为沿着X方向延伸的呈细长圆筒形状的钢铁构件。中空杆21具有沿着中心轴6C延伸的中空部21h。中空杆21的与X方向正交的截面形状具有如下形状：Z方向上的两端部(上部21a、下部21b)鼓出为圆弧形状，Z方向上的中央(中央部21c)分别朝向中央部21h凹陷。在中空杆21的外表面21s中的、两个中央部21c分别形成有滚动体行进部22。滚动体行进部22是借助滚珠40而支承于支承组件31的部位。在各滚动体行进部22上沿着X方向并列形成有两个供滚珠40滚动的滚珠滚动槽(滚动体行进面)23。这两个滚珠滚动槽23隔着中心轴6C而对称地配置于-Z方向侧和+Z方向侧。两个滚珠滚动槽23倾斜形成于互相对置的方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中空轨道体，该中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多个滚动体而支承于支承体，其中，在形成于所述多个滚动体行进部彼此之间的圆弧形部上，沿着轴向形成有齿根贯穿于所述中空轴的中空部的齿条齿列。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.24 JP 2013-2656541.一种中空轨道体，该中空轨道体在中空轴的外表面上形成有沿着轴
向的多个滚动体行进部，且借助能够沿着所述多个滚动体行进部滚动的多
个滚动体而支承于支承体，其中，
在形成于所述多个滚动体行进部彼此之间的圆弧形部上，沿着轴向形
成有齿根贯穿于所述中空轴的中空部的齿条齿列。
2.根据权利要求1所述的中空轨道体，其中，
所述中空轨道体具有多个所述齿条齿列，
所述齿条齿列彼此以所述中空轴的中心轴为基准而形成为点对称。
3.根据权利要求1或2所述的中空轨道体，其中，
所述多个滚动体行进部具有所述滚动体...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸弘幸，铃木纪贵，渡边衣梨子，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP